本发明专利技术公开一种粉矿仓清理装置的防断裂索套，包括设置在矿仓边缘的轨道，所述轨道上设置行走车，行走车的车架上设置收线轮，吊索缠绕在所述收线轮上，吊索的下端与刮刀座连接，所述刮刀座上设置多把刮刀；所述收线轮与从动轮固定连接，所述从动轮与主动轮啮合，主动轮设置在收线电机的输出轴上；所述车架的下方设置行走轮，行走轮的轮轴与行走电机的输出轴同轴转动；吊索与刮刀座连接的端部外侧套装索套，所述索套包括一筒型壳体，壳体侧壁设置多组凹槽，凹槽内设置滚珠。本发明专利技术的优点是：利用索套上的滚珠，保护了吊索不与矿粉摩擦，因此，防止了吊索的损坏。防止了吊索的损坏。防止了吊索的损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种粉矿仓清理装置的防断裂索套
[0001]本专利技术涉及矿山
，具体是一种矿仓的清理装置。
技术介绍
[0002]粉矿仓在使用一段时间后，有大量的较细的矿粉粘接在矿仓的内部，而且随着时间的推移，该部分矿粉会形成结块状，非常不容易清除，需要人工下到矿仓内手工清理，不仅费时费力，而且还不安全，容易造成人身事故。为解决上述技术问题，申请人于2020年申请了名称为“一种粉矿仓清理装置”申请号为2020217886720的专利申请，该专利申请已经在生产中广泛应用，取得了较好的使用效果。但仍有部分缺陷，如吊索在使用中，经常与粉矿仓内壁的矿粉摩擦，而矿粉表面凹凸不平，使用不长的时间就造成吊索损坏，需要更换吊索；这样一方面增加了生产成本，也降低了劳动效率。
技术实现思路
[0003]为解决该技术问题，本专利技术的目的是提供一种粉矿仓清理装置的防断裂索套，包括设置在矿仓边缘的轨道，所述轨道上设置行走车，行走车的车架上设置收线轮，吊索缠绕在所述收线轮上，吊索的下端与刮刀座连接，所述刮刀座上设置多把刮刀；所述收线轮与从动轮固定连接，所述从动轮与主动轮啮合，主动轮设置在收线电机的输出轴上；所述车架的下方设置行走轮，行走轮的轮轴与行走电机的输出轴同轴转动；
[0004]所述吊索与刮刀座连接的端部外侧套装索套，所述索套包括一筒型壳体，壳体侧壁设置多组凹槽，凹槽内设置滚珠。
[0005]所述索套为多个，依次穿套于吊索底部。
[0006]所述筒型壳体的上端设置斜面。
[0007]本专利技术的优点是：利用索套上的滚珠，保护了吊索不与矿粉摩擦，因此，防止了吊索的损坏。
附图说明
[0008]图1为本专利技术的结构示意图；
[0009]图2为图1的俯视图；
[0010]图3为控制原理示意图；
[0011]图4为刀架座的结构示意图；
[0012]图5为图4的俯视图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图具体说明本专利技术，如图所示，本专利技术包括设置在矿仓1边缘的轨道2，所述轨道2上设置行走车，行走车的车架3上设置收线轮7，吊索8缠绕在所述收线轮7上，吊索8的下端与刮刀座9连接，所述刮刀座9上设置多把刮刀10；所述收线轮7与从动轮71固定
连接，所述从动轮71与主动轮61啮合，主动轮61设置在收线电机6的输出轴上；所述车架3的下方设置行走轮4，行走轮4的轮轴与行走电机5的输出轴同轴转动。
[0014]所述吊索8与刮刀座9连接的端部外侧套装索套81，所述索套包括一筒型壳体82，壳体侧壁设置多组凹槽，凹槽内设置滚珠83。壳体可采用尼龙等材料制成，滚珠可在外力作用下嵌入所述凹槽内，且凹槽的内径稍微大于滚珠的直径，这样可保证滚珠在凹槽内自由滚动。
[0015]所述索套81为多个，依次穿套于吊索底部(靠近刮刀座端)。
[0016]为减小摩擦，所述筒型壳体的上端设置斜面84。
[0017]所述刮刀座9包括本体903，本体903的一端设置前端部901，前端部设置吊耳904，吊耳与吊索8连接；本体的另外一端设置后端部902；前端部、后端部均设置螺栓905，所述螺栓旋接在本体轴向端面的螺孔中；所述本体设置轴向的槽孔906，所述槽孔内设置刀架插板907，导架插板上设置刀孔908，刮刀909插入所述刀孔后，再插入调整板910以保证刀架插板与槽孔接触表面的平整；所述刮刀的底部竖直截面为梯形，刀孔的竖直截面为相应的梯形，二者配合以保证刮刀径向固定；所述槽孔为楔形，刀架插板也相应地为楔形。所述前端部及后端部均为圆锥形，本体为圆柱形；这样，三者组合后形成梭型，可减小刮刀运动时的阻力，并且保证刀架本体不会堆积矿粉。
[0018]由于使用时，所受外力是从本体的前端向后端的方向，为防止刀架插板的窜动，所述槽孔为楔形，靠近前端部的宽度大于靠近后端部的宽度，刀架插板也相应地为楔形。
[0019]每个刀架插板上设置多把刮刀，本实施例为3把，还可根据实际需要设置成2、4、5把。
[0020]所述本体上沿园周向均匀设置槽孔。优选地，设置6个槽孔，每个槽孔的径向均通过本体的轴心，即相邻两个槽孔的圆心角为60度。
[0021]另外一种刮刀的排列方式为：刮刀在本体的表面形成螺旋状排列；这样排列的好处是：可利用刮刀受力时形成的旋转力，带动本体旋转，便于本体上各个角度的刮刀均与矿粉接触，达到更好的技术效果；
[0022]为实现自动控制，所述行走电机5、收线电机6均与电机控制器连接，电机控制器与PLC连接。所述PLC及电机控制器均可采用市购产品。
[0023]为实现远程控制，所述PLC还通过通讯模块与远程控制主机连接，这里的通讯模块可以采用基于互联网的通用模块。
[0024]本专利技术利用刮刀座9的重力，使得刮刀10插入粘连的矿粉11表面，在绳索8的拉力下，刮刀不断在矿粉表面运动，刮掉的矿粉掉入矿仓底部的出口12中。而行走车保证了可以沿矿仓的整体边缘进行刮粉作业；因此，不仅省时省力，而且安全可靠。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉矿仓清理装置的防断裂索套，包括设置在矿仓边缘的轨道，所述轨道上设置行走车，行走车的车架上设置收线轮，吊索缠绕在所述收线轮上，吊索的下端与刮刀座连接，所述刮刀座上设置多把刮刀；所述收线轮与从动轮固定连接，所述从动轮与主动轮啮合，主动轮设置在收线电机的输出轴上；所述车架的下方设置行走轮，行走轮的轮轴与行走电机的输出轴同...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红兵，张海峰，王太巍，张雪，
申请(专利权)人：辽宁首钢硼铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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