一种多环路无缝切换控制方法、系统、双向电源及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种多环路无缝切换控制方法、系统、双向电源及介质，方法包括：正向限流环、负向限流环、正向限功率环、负向限功率环和恒阻环独立工作，根据预设的限制值对五个环路分别进行增量式PI控制得到五个环路输出，同一时刻下五个环路输出中只有一个不等于零，便于实现双向电源混合负载单模式的无缝切换。通过限幅使得正向环路限幅只允许输出负值，负向环路限幅只允许输出正值，方向变化后原来方向的PI输出值被清零，避免因积分而导致的环路切换过冲问题。限幅后根据五个环路输出的限幅值、预设的电压参考值和实际电压值进行电压环PI控制得到的电压输出值可以用于生成控制调制波，实现对双向电源的控制。实现对双向电源的控制。实现对双向电源的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种多环路无缝切换控制方法、系统、双向电源及介质


[0001]本专利技术涉及电子相关
，尤其是涉及一种多环路无缝切换控制方法、系统、双向电源及介质。

技术介绍

[0002]为了应对更加复杂混合模式负载需求，我们的电源以及负载被要求工作在：恒压(CV)、正向恒流(CC+)、负向恒流(CC
‑
)、正向恒功率(CP+)、负向恒功率(CP
‑
)、恒阻(CR)等多种模式。多模式运行加按键切换的方法显然不能满足客户需要，而单模式自动环路切换，因切换过程中的振荡、过冲等问题使得调试难度变大，已经不能满足要求，因此我们需要对控制方法进行改进以达到切换指标。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多环路无缝切换控制方法，能够实现双向电源混合负载单模式的无缝切换，解决传统控制方法的切换过程中存在振荡、过冲的问题。
[0004]本专利技术还提供了一种多环路无缝切换控制系统、双向电源以及计算机可读存储介质。
[0005]根据本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多环路无缝切换控制方法，应用于双向电源，其特征在于，所述多环路无缝切换控制方法包括以下步骤：获取所述双向电源的实际电压值和实际电流值，并根据所述实际电压值和所述实际电流值得到实际功率值和实际电阻值；根据所述实际电流值和预设的正向限流值进行增量式PI控制，得到正向限流环的正向电流误差值，根据所述实际电流值和预设的负向限流值进行增量式PI控制，得到负向限流环的负向电流误差值，根据所述实际功率值和预设的正向限功率值进行增量式PI控制，得到正向限功率环的正向功率误差值，根据所述实际功率值和预设的负向限功率值进行增量式PI控制，得到负向限功率环的负向功率误差值，根据所述实际电阻值和预设的目标电阻值进行增量式PI控制，得到恒阻环的电阻误差值；其中，同一时刻下所述正向电流误差值、所述负向电流误差值、所述正向功率误差值、所述负向功率误差值和所述电阻误差值中只有一个不等于零，以便于实现双向电源混合负载单模式的无缝切换；分别对所述正向电流误差值、所述负向电流误差值、所述正向功率误差值、所述负向功率误差值和所述电阻误差值进行限幅，一一对应得到正向电流限幅值、负向电流限幅值、正向功率限幅值、负向功率限幅值和电阻限幅值，以使得所述正向电流限幅值和所述正向功率限幅值只允许输出负值，所述负向电流限幅值、所述负向功率限幅值和所述电阻限幅值只允许输出正值，方向变化后原来方向的PI输出值被清零，避免因为积分而导致的环路切换过冲问题，可以解决正反向切换问题；根据所述正向电流限幅值、所述负向电流限幅值、所述正向功率限幅值、所述负向功率限幅值、所述电阻限幅值、预设的电压参考值和所述实际电压值进行电压环PI控制，得到电压输出值；根据所述电压输出值生成控制调制波，并将所述控制调制波发送至所述双向电源，以实现双向电源混合负载单模式的无缝切换。2.根据权利要求1所述的多环路无缝切换控制方法，其特征在于，所述分别对所述正向电流误差值、所述负向电流误差值、所述正向功率误差值、所述负向功率误差值和所述电阻误差值进行限幅，一一对应得到正向电流限幅值、负向电流限幅值、正向功率限幅值、负向功率限幅值和电阻限幅值，包括以下步骤：根据预设的正向环限幅范围分别对所述正向电流误差值和所述正向功率误差值进行限幅，一一对应得到所述正向电流限幅值和所述正向功率限幅值，所述正向电流限幅值和所述正向功率限幅值皆在所述正向电流环限幅范围内，所述正向环限幅范围的下限值为负值，且所述正向环限幅范围的下限值表示所述双向电源的电源最大输出电压值，所述正向环限幅范围的上限值为非负值，且所述正向环限幅范围的上限值表示所述双向电源的电源最小输出电压值；根据预设的负向环限幅范围分别对所述负向电流误差值、所述负向功率误差值和所述电阻误差值进行限幅，一一对应得到所述负向电流限幅值、所述负向功率限幅值和所述电阻限幅值，所述负向电流限幅值、所述负向功率限幅值和所述电阻限幅值皆在所述负向电流环限幅范围内，所述负向环限幅范围的下限值为非负值，且所述负向环限幅范围的下限值表示所述双向电源的电源最小输出电压值，所述负向环限幅范围的上限值为正值，且所述负向环限幅范围的上限值表示所述双向电源的电源最大输出电压值。
3.根据权利要求1所述的多环路无缝切换控制方法，其特征在于，所述根据所述正向电流限幅值、所述负向电流限幅值、所述正向功率限幅值、所述负向功率限幅值、所述电阻限幅值、预设的电压参考值和所述实际电压值进行电压环PI控制，得到电压输出值，包括以下步骤：对所述正向电流限幅值、所述负向电流限幅值、所述正向功率限幅值、所述负向功率限幅值、所述电阻限幅值和预设的电压参考值进行求和，得到电压环参考值；根据所述电压环参考值和所述实际电压值进行电压环PI控制，得到所述电压输...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：湖南恩智测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：