控制光线偏转的非均匀环型棱镜及其激光雷达应用结构制造技术

本发明专利技术公开了一种控制光线偏转的非均匀环型棱镜及其激光雷达应用结构，涉及激光雷达的三维光学扫描技术领域，非均匀环型棱镜包括环形棱镜本体，环形棱镜本体包括内壁面、外壁面、上环形端面和下环形端面，内壁面和外壁面的边缘终止于上环形端面和下环形端面的边缘；上环形端面和下环形端面的自身宽度不一致，且上环形端面和下环形端面的尺寸不一致；内壁面和外壁面之间的间距沿周向和/或轴向方向均不一致。激光雷达应用结构将环形棱镜本体与激光雷达连接，雷达发射位和雷达接收位设于环形棱镜本体的内壁面。本发明专利技术实现了水平方向加垂直方向的三维光学扫描，简化内部结构，同比于其他机构，完成相同功能的体积缩小。完成相同功能的体积缩小。完成相同功能的体积缩小。

【技术实现步骤摘要】
控制光线偏转的非均匀环型棱镜及其激光雷达应用结构


[0001]本专利技术涉及激光雷达的三维光学扫描
，更具体的说是涉及一种激光雷达用可控制光线偏转的非均匀环形棱镜。

技术介绍

[0002]随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和移动机器人等领域。激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
[0003]在一些特殊应用场所，对激光雷达各方面性能参数标准相当高，比如探测视场角，探测精度，探测密度、体积、使用寿命等。然而，现有的多线激光雷达通常通过增加激光光源来增加扫描光线束的数量，从而增大探测视场角，提高探测密度，但增加激光光源的数量不但增加了产品的成本和体积，调试的难度也相应增加，使得调试工作也变得繁重。
[0004]楔形棱镜可以使光线发生偏转，旋转棱镜式激光雷达往往需要将多个楔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制光线偏转的非均匀环型棱镜，包括环形棱镜本体(10)，所述环形棱镜本体(10)包括内壁面(101)、外壁面(102)、上环形端面(103)和下环形端面(104)，所述内壁面(101)和所述外壁面(102)的边缘终止于所述上环形端面(103)和所述下环形端面(104)的边缘；其特征在于，所述上环形端面(103)和所述下环形端面(104)的自身宽度不一致，且所述上环形端面(103)和所述下环形端面(104)的尺寸不一致；所述内壁面(101)和所述外壁面(102)之间的间距沿周向和/或轴向方向均不一致。2.根据权利要求1所述的一种控制光线偏转的非均匀环型棱镜，其特征在于，所述内壁面(101)和所述外壁面(102)均由多个四边形围绕组成。3.根据权利要求1所述的一种控制光线偏转的非均匀环型棱镜，其特征在于，所述内壁面(101)的四边形数量与所述外壁面(102)的四边形数量相同。4.根据权利要求1所述的一种控制光线偏转的非均匀环型棱镜，其特征在于，所述内壁面(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，张大海，黄劲，范益群，
申请(专利权)人：金华市蓝海光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：