沙姆镜头和线激光传感器制造技术

本申请提供了一种沙姆镜头和包含沙姆镜头的线激光传感器。沙姆镜头包括透镜组和光阑，所述透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜自物侧至像侧依次排列，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜沿光轴同轴设置，所述第七透镜为离轴柱面镜，所述光阑设置于所述第三透镜与所述第四透镜之间。本申请的沙姆镜头和线激光传感器，可以矫正由保护玻璃所带来的像差，从而提升成像效果。从而提升成像效果。从而提升成像效果。

【技术实现步骤摘要】
沙姆镜头和线激光传感器


[0001]本申请涉及移轴成像
，尤其涉及一种沙姆镜头和包含该沙姆镜头的线激光传感器。

技术介绍

[0002]随着光学成像、图像处理和机器视觉技术的发展，3D线激光测量技术也得到广泛应用。它利用工业相机拍摄得到相应的图像信息，并对图像进行一系列的处理，提取出所需要的信息，最终达到测量的目的。其中，需要用到移轴成像的场景在工业检测领域也不断增多。工业检测使用移轴成像的原因大多是空间不够导致不能竖直拍摄，或者是要同时对不在同一平面的被测物成像。移轴成像具有灵活性好、增大景深、提高精度等优点。
[0003]移轴镜头也叫沙姆镜头，这是因为移轴成像是要符合沙姆定律的。沙姆定律概念是：如果镜头平面与成像平面不平行，不妨假设他们相交于某一条直线，那么所有能够清晰成像的点全部落在另一个平面上，这个平面同样经过直线。也就是说，对焦平面(能够清晰成像的点所在的平面，也叫物平面)、镜头平面、成像平面，这三个平面都相交于某一条直线。
[0004]然而，目前业界的线激光传感器中，图像传感器芯片一般设有1毫米(mm)厚度左右的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙姆镜头，其特征在于，包括：透镜组，所述透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜自物侧至像侧依次排列，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜沿光轴同轴设置，所述第七透镜为离轴柱面镜；光阑，设置于所述第三透镜与所述第四透镜之间。2.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第七透镜包括物侧表面和像侧表面，所述物侧表面的曲率半径和所述像侧表面的曲率半径相等。3.根据权利要求2所述的沙姆镜头，其特征在于，所述物侧表面的曲率半径为1052毫米。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第七透镜的离轴参数为77毫米。5.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第七透镜为平凸柱面透镜、平凹柱面透镜、双凸柱面透镜、双凹柱面、弯月柱面镜、柱交柱面镜或异形类柱面透镜。6.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，球面透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜分别为正光焦度球面镜、负光焦度球面镜、负光焦度球面镜、负光焦度球面镜、正光焦度球面镜、负光焦度球面镜。7.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧表面、所述第一透镜的像侧表面、所述第二透镜的物侧表面、所述第三透镜的物侧表面、所述第四透镜的物侧表面、所述第四透镜的像侧表面、所述第五透镜的物侧表面、所述第六透镜的物侧表面和所述第六透镜的像侧表面的曲率半径分别为30.8毫米、101.2毫米、16毫米、10.8毫米、7.8毫米、
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【专利技术属性】
技术研发人员：张腾飞，周政，李琳，刘强生，
申请(专利权)人：深圳市道显技术有限公司，
类型：发明
国别省市：