静态对象现场检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种静态对象现场检测系统，所述系统包括：第一鉴定部件，用于获取各个即时记录画面分别对应的各个后端操作图像中每一个后端操作图像中的各个车体景深，并将跨越各个后端操作图像中的每一个车体对象对应的各个车体景深存在变化时，将所述存在景深变化的车体对象作为动态车体对象；第二鉴定部件，用于将当前时刻对应的即时记录画面相关的后端操作图像中各个车体对象中的动态车体对象去除。本发明专利技术的静态对象现场检测系统监控有效、应用广泛。由于能够对行驶车辆前方红色警示牌体以及距离所述红色警示牌体最近的静态车辆的景深差值进行现场鉴定，进而判断红色警示牌体是否停放合格，从而驱使人员交通行为合规化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
静态对象现场检测系统


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种静态对象现场检测系统。

技术介绍

[0002]早期的数字图像复原亦来自频率域的概念。现代采取的是一种代数的方法，即通过解一个大的方程组来复原理想的图片。以提高图像质量为目的的图像增强和复原对于一些难以得到的图片或者在拍摄条件十分恶劣情况下得到的图片都有广泛的应用。例如从太空中拍摄到的地球或其他星球的照片，用电子显微镜或X光拍摄的生物医疗图片等。现有技术中，一旦在高速公路上发生交通事故，需要将红色警示牌放置到事故车辆后方设定距离之外，以避免后车撞击事故车辆和人群，如果红色警示牌放置的距离不够远，则由于车辆行驶速度过快，无法达到应有的警示效果，然而，如何检测和判断红色警示牌放置距离是否合格是当前的难题之一。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种静态对象现场检测系统，能够在高速公路上的行驶车辆上安装视频采集系统和视频分析系统，对行驶车辆前方红色警示牌体以及距离所述红色警示牌体最近的静态车辆的景深差值进行现场鉴定，并基于鉴定结果判断红色警示牌体是否停放合格，从而维护了高速公路的安全行驶环境。
[0004]为此，本专利技术至少需要具备以下两处关键的专利技术点：
[0005](1)采用包括前端操作设备、中端操作设备、后端操作设备、亮度辨识部件、像素判断机构的图像处理机制对红色警示牌体的成像区域进行鉴定；
[0006](2)基于跨越各个采集图像的同一车辆的景深数据变化情况判断车体属于静态车辆还是动态车辆，在车辆在高速车道上行驶时对前方场景进行鉴别以获取前方红色警示牌体与各个静态车辆中距离前方红色警示牌体最近的静态车辆的景深差值，并在所述景深差值过小时，判断红色警示牌体距离事故车辆过近而执行违规车辆信息上报。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种静态对象现场检测系统，所述系统包括：
[0008]第一鉴定部件，用于获取各个即时记录画面分别对应的各个后端操作图像中每一个后端操作图像中的各个车体景深，并将时间轴上跨越所述各个后端操作图像中的每一个车体对象对应的各个车体景深存在变化时，将所述存在景深变化的车体对象作为动态车体对象。
[0009]更具体地，在所述静态对象现场检测系统中，所述系统还包括：
[0010]第二鉴定部件，与所述第一鉴定部件连接，用于将当前时刻对应的即时记录画面相关的后端操作图像中各个车体对象中的动态车体对象去除，以获得剩余的多个静态车体对象分别对应的多个车体景深。
[0011]更具体地，在所述静态对象现场检测系统中，所述系统还包括：
[0012]事故分析机构，与所述第二鉴定部件连接，用于将多个车体景深中深于所述牌体
景深且与所述牌体景深的差值的绝对值最小的车体景深对应的车体对象作为事故车体对象输出；
[0013]数值分析机构，与所述事故分析机构连接，用于将所述事故车体对象对应的车体景深与所述牌体景深的景深差的绝对值作为参考景深绝对值输出；
[0014]辅助驾驶设备，设置在车辆内，用于在车辆行驶过程中执行对车辆前方环境的图像数据采集和记录，以获得各个时刻分别对应的各个即时记录画面；
[0015]前端操作设备，与所述辅助驾驶设备连接，用于对接收到的当前时刻对应的即时记录画面执行图像SVD增强操作，以获得相应的前端操作图像；
[0016]中端操作设备，与所述前端操作设备连接，用于对接收到的前端操作图像执行同态滤波处理以及递归滤波处理，以获得相应的中端操作图像；
[0017]后端操作设备，分别与所述第一鉴定部件、所述第二鉴定部件以及所述中端操作设备连接，用于对接收到的中端操作图像依次执行图像膨胀处理和图像腐蚀处理，以获得相应的后端操作图像；
[0018]亮度辨识部件，与所述后端操作设备连接，用于获取所述后端操作图像中每一个像素点在RGB颜色空间下的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值；
[0019]像素判断机构，与所述亮度辨识部件连接，用于将所述后端操作图像中具有的红色亮度值在红色警示牌体对应的红色亮度数值区间内的像素点作为牌体像素点；
[0020]对象解析部件，与所述像素判断机构连接，用于将所述后端操作图像中各个牌体像素点进行拟合以获得多个待判定区域，将所述多个待判定区域中具有与红色警示牌体对应的三角形状一致的边缘形状的待判定区域作为牌体确认区域输出；
[0021]区域识别部件，与所述后端操作设备连接，用于基于标准车体轮廓识别所述后端操作图像中的各个车体对象分别对应的各个车体确认区域；
[0022]参数验证部件，分别与所述事故分析机构、所述对象解析部件和所述区域识别部件连接，用于获取所述牌体确认区域在所述后端操作图像中的景深数值以作为牌体景深，以及获取各个车体确认区域分别在所述后端操作图像中的景深数值以作为各个车体景深；
[0023]其中，所述数值分析机构还用于在参考景深绝对值小于等于设定绝对值阈值时，发出牌体安置过近信号；
[0024]其中，所述像素判断机构还用于将所述后端操作图像中具有的红色亮度值在红色警示牌体对应的红色亮度数值区间外的像素点作为其他像素点；
[0025]其中，红色警示牌体对应的红色亮度数值区间由设定上限红色亮度数值和设定下限红色亮度数值进行限定，所述设定上限红色亮度数值大于所述设定下限红色亮度数值。
[0026]本专利技术的静态对象现场检测系统监控有效、应用广泛。由于能够对行驶车辆前方红色警示牌体以及距离所述红色警示牌体最近的静态车辆的景深差值进行现场鉴定，进而判断红色警示牌体是否停放合格，从而驱使人员交通行为合规化。
附图说明
[0027]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0028]图1为根据本专利技术实施方案示出的静态对象现场检测系统的辅助驾驶设备的安装示意图。
具体实施方式
[0029]下面将对本专利技术的静态对象现场检测系统的实施方案进行详细说明。
[0030]从图像中抽取某些有用的度量、数据或信息。目的是得到某种数值结果，而不是产生另一个图像。图像分析的内容和模式识别、人工智能的研究领域有交叉，但图像分析与典型的模式识别有所区别。图像分析不限于把图像中的特定区域按固定数目的类别加以分类，它主要是提供关于被分析图像的一种描述。为此，既要利用模式识别技术，又要利用关于图像内容的知识库，即人工智能中关于知识表达方面的内容。图像分析需要用图像分割方法抽取出图像的特征，然后对图像进行符号化的描述。这种描述不仅能对图像中是否存在某一特定对象作出回答，还能对图像内容作出详细描述。现有技术中，一旦在高速公路上发生交通事故，需要将红色警示牌放置到事故车辆后方设定距离之外，以避免后车撞击事故车辆和人群，如果红色警示牌放置的距离不够远，则由于车辆行驶速度过快，无法达到应有的警示效果，然而，如何检测和判断红色警示牌放置距离是否合格是当前的难题之一。
[0031]为了克服上述不足，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静态对象现场检测系统，其特征在于，所述系统包括：第一鉴定部件，用于获取各个即时记录画面分别对应的各个后端操作图像中每一个后端操作图像中的各个车体景深，并将时间轴上跨越所述各个后端操作图像中的每一个车体对象对应的各个车体景深存在变化时，将所述存在景深变化的车体对象作为动态车体对象。2.如权利要求1所述的静态对象现场检测系统，其特征在于，所述系统还包括：第二鉴定部件，与所述第一鉴定部件连接，用于将当前时刻对应的即时记录画面相关的后端操作图像中各个车体对象中的动态车体对象去除，以获得剩余的多个静态车体对象分别对应的多个车体景深。3.如权利要求2所述的静态对象现场检测系统，其特征在于，所述系统还包括：事故分析机构，与所述第二鉴定部件连接，用于将多个车体景深中深于所述牌体景深且与所述牌体景深的差值的绝对值最小的车体景深对应的车体对象作为事故车体对象输出；数值分析机构，与所述事故分析机构连接，用于将所述事故车体对象对应的车体景深与所述牌体景深的景深差的绝对值作为参考景深绝对值输出；辅助驾驶设备，设置在车辆内，用于在车辆行驶过程中执行对车辆前方环境的图像数据采集和记录，以获得各个时刻分别对应的各个即时记录画面；前端操作设备，与所述辅助驾驶设备连接，用于对接收到的当前时刻对应的即时记录画面执行图像SVD增强操作，以获得相应的前端操作图像；中端操作设备，与所述前端操作设备连接，用于对接收到的前端操作图像执行同态滤波处理以及递归滤波处理，以获得相应的中端操作图像；后端操作设备，分别与所述第一鉴定部件、所述第二鉴定部件以及所述中端操作设备连接，用于对接收到的中端操作图像依次执行图像膨胀处理和图像腐蚀处理，以获得相应的后端操作图像；亮度辨识部件，与所述后端操作设备连接，用于获取所述后端操作图像中每一个像素点在RGB颜色空间下的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值；像素判断机构，与所述亮度辨识部件连接，用于将所述后端操作图像中具有的红色亮度值在红色警示牌体对应的红色亮度数值区间内的像素点作为牌体像素点；对象解析部件，与所述像素判断机构连接，用于将所述后端操作图像中各个牌体像素点进行拟合以获得多个待判定区域，将所述多个待判定区域中具有与红色警示牌体对应的三角形状一致的边缘形状的待判定区域作为牌体确认区域输出；区域识别部件，与所述后端操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云辉，
申请(专利权)人：杨云辉，
类型：发明
国别省市：