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数值分析式自动分割平台制造技术

技术编号:32654647 阅读:28 留言:0更新日期:2022-03-17 11:01
本发明专利技术涉及一种数值分析式自动分割平台,包括:同步控制设备,用于在猪肉加工流水线每推送一待切割猪体到达猪体切割工位时,发出一次切割请求指令;电子眼摄像机,用于在每接收到一次切割请求指令时,实现对猪体切割工位的一次成像操作,以获得工位捕获图像;自动分割机构,包括切割驱动设备、切割刀具和固定设备,用于基于中心像素列在待处理猪体区域的相对位置执行对所述猪体切割工位当前的待切割猪体的左右分割操作。通过本发明专利技术,不仅仅实现对去毛猪肉的一份二的切割操作的自动化改造,而且提升了对去毛猪肉的一份二的切割操作的控制精度,使得切割后的两份肉体高度对称,从而方便后续流水线加工步骤的加工和处理。方便后续流水线加工步骤的加工和处理。方便后续流水线加工步骤的加工和处理。

【技术实现步骤摘要】
数值分析式自动分割平台


[0001]本专利技术涉及工业流水线控制领域,尤其涉及一种数值分析式自动分割平台。

技术介绍

[0002]工业流水线对于企业而言不仅仅是减少生产成本的一种方式,更可以看做是企业生产方式的一种渐进式变革。工业流水线改变以往企业依靠大量人力从事生产加工的方式,取而代之的是以少量人工进行生产,设备自行投放、输送的生产方式。
[0003]工业流水线在生产中的广泛应用,使其在生产过程中地位和作用也不断得到提升。工业流水线运作的正常与否,直接影响到生产的进度、生产成本的高或者低。企业为了确保工业流水线的正常运作,减低生产成本就必须对工业流水线进行一定的调整优化。一般采取的调整措施包括:人工、产品、设备等三个方面。
[0004]当前,在对去毛猪肉执行工业流水线的自动化加工中,希望在尽量减少人工介入的情况下完成对猪肉加工的每一个步骤的精确控制,例如,采用切割刀具完成对去毛猪肉的一份二的切割操作时,不仅仅希望这一步骤采用电子控制模式自动化完成,而且希望一份二的两份肉体高度对称,从而为后续流水线加工步骤提供优良的加工材料。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数值分析式自动分割平台,其特征在于,所述平台包括:同步控制设备,与猪肉加工流水线的控制器连接,用于在猪肉加工流水线每推送一待切割猪体到达猪体切割工位时,发出一次切割请求指令;其中,所述同步控制设备还用于在所述猪体切割工位处不存在待切割猪体时,不执行切割请求指令的发出。2.如权利要求1所述的数值分析式自动分割平台,其特征在于,所述平台还包括:电子眼摄像机,设置在猪肉加工流水线的猪体切割工位的前方,与所述同步控制设备连接。3.如权利要求2所述的数值分析式自动分割平台,其特征在于:所述电子眼摄像机用于在每接收到一次切割请求指令时,实现对猪体切割工位的一次成像操作,以获得工位捕获图像。4.如权利要求3所述的数值分析式自动分割平台,其特征在于,所述平台还包括:自动分割机构,包括切割驱动设备、切割刀具和固定设备,所述固定设备用于卡住所述猪体切割工位当前的待切割猪体,所述切割刀具设置在所述固定设备偏向电子眼摄像机的一侧,所述猪体切割工位当前的待切割猪体位于所述固定设备和所述切割刀具之间;数据处理设备,与所述电子眼摄像机连接,用于对接收到的工位捕获图像执行应用对数变换的图像数据的增强处理,以获得对应的数据处理图像;信号滤波设备,与所述数据处理设备连接,用于对接收到的数据处理图像执行导向滤波处理,以获得对应的信号滤波图像;大数据存储机构,设置在猪肉加工流水线的网络端,用于预先存储各种类型的猪体的无毛状态下的外形图片;图片搜索设备,分别与所述大数据存储机构和所述信号滤波设备连接,用于在所述信号滤波图像中搜索与所述大数据存储机构存储的某一外形图片的相似度超过设定百分比限量的区域以作为猪体存在区域,以获得所述图片搜索设备中的各个猪体存在区域;内容选择设备,与所述图片搜索设备连接,用于从所述各个猪体存在区域中选择出待处理猪体区域;中线解析设备,与所述内容选择设备连接,用于获取所述待处理猪体区域的垂直方向的中心像素列;其中,所述自动分割机构与所述中线解析设备连接,用于基于所述中心像素列在所述待处理猪体区域的相对位置执行对所述猪体切割工位当前的待切割猪体的左右分割操作;其中,基于所述中心像素列在所述待处理猪体区域的相对位置执行对所述猪体切割工位当前的待切割猪体的左右分割操作包括:所述中心像素列在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨云辉
申请(专利权)人:杨云辉
类型:发明
国别省市:

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