本发明专利技术涉及一种袜子生产设备，尤其是一种袜子整形折叠设备，包括依次衔接的翻转进料装置、袜口整平装置和袜子摆放折叠装置，所述袜口整平装置包括整平机架；所述整平机架上设置有皮带输送机构以及整平靠板和压袜机构，所述皮带输送机构的进料端衔接有夹袜输送机构，所述夹袜输送机构的一侧设置有吹气喷头，且所述夹袜输送机构的输送面正上方设置有检测相机，所述检测相机的位置与所述吹气喷头的位置相对应。本发明专利技术提供的设备可以直接处理织造完成之后杂乱无序堆放的袜子，无需人工挑拣排序，然后立即将袜子输送到袜子摆放折叠装置进行折叠，在整形和折叠两个工序之间无需物料周转，也无需进行热定型，有助于降低袜子生产周期和生产成本。期和生产成本。期和生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种袜子整形折叠设备
[0001]本专利技术涉及一种袜子生产设备，尤其是一种袜子整形折叠设备。
技术介绍
[0002]针织袜品在织造完成之后，还需要进行整平、折叠、包装等多道工序，各工序通常是在独立的工作站或车间中完成的，因此需要在各个工序之间周转物料，由于针织袜品在织造完成之后，通常是杂乱无序的堆放在料框或袋子中，且质地柔软，为了便于物料在整平之后运送到折叠工位的过程中在振动等外力作用下被弄乱，通常会采用热定型的方式对织造完成之后的针织袜品进行定型整平，在此之前还需要先进行人工挑拣排序，以便送入定型机进行热定型，工序繁琐，生产周期相对较长，生产成本相对较高。
[0003]有鉴于此，本申请对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种有助于降低袜子生产周期和生产成本的袜子整形折叠设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种袜子整形折叠设备，包括依次衔接的翻转进料装置、袜口整平装置和袜子摆放折叠装置，所述袜口整平装置包括整平机架；所述整平机架上设置有水平布置的皮带输送机构以及沿着所述皮带输送机构的输送方向依次布置的整平靠板和压袜机构，所述皮带输送机构的进料端衔接有夹袜输送机构，所述夹袜输送机构的一侧设置有吹气喷头，且所述夹袜输送机构的输送面正上方设置有检测相机，所述检测相机的位置与所述吹气喷头的位置相对应。
[0007]作为本专利技术的一种改进，所述翻转进料装置包括输送机架、翻转式存袜机构、分别转动连接在所述输送机架上的主动杆和从动杆、绕设在所述主动杆和所述从动杆之间的输送带以及用于驱动所述主动杆转动的输送电机，所述翻转式存袜机构包括与所述输送机架相对固定布置的基架、两个相互平行布置且分别转动连接在所述基架上的动力辊、用于驱动各所述动力辊转动的翻转电机以及直接或间接抵靠在各所述动力辊上的滚筒，所述滚筒的一侧具有开口，所述开口上覆盖有直接或间接固定连接在所述基架上的盖板，所述盖板上开设有投料口和出料口，所述输送带的进料端从所述出料口穿入所述滚筒的内腔，所述输送带的出料端的正上方设置有识别相机，且所述输送带的出料端旁设置有用于将袜子从所述输送带夹移到所述夹袜输送机构上的夹袜机械手。
[0008]作为本专利技术的一种改进，所述滚筒的内腔周向侧壁上固定连接有多个翻袜斗，所述翻袜斗包括固定连接在所述滚筒上的支撑板、固定连接在所述支撑板朝向所述滚筒的中心轴的一端上的斜支板以及两个分别固定连接在所述斜支板上的料板，所述支撑板和所述斜支板之间形成有夹角，两个所述料板同时固定连接在所述支撑板上，两个所述料板之间的间距从其与所述斜支板连接的一端向另一端方向逐渐增大，且两个所述料板之间形成有
翻袜腔。
[0009]作为本专利技术的一种改进，所述翻转进料装置还包括位于所述输送带的输送面上方的打散组件，所述打散组件包括直接或间接固定连接在所述输送机架上的斜滑杆、滑动连接在所述斜滑杆上的斜滑座、用于驱动所述斜滑座滑动的斜滑气缸、两个分别水平滑动连接在所述斜滑座上的横移座、分别与各所述横移座一对一配合的横移气缸以及分别固定连接在各所述横移气缸的活塞杆上的夹板，所述斜滑杆从下向上逐渐往所述输送带的进料端方向倾斜布置，所述横移座的滑动方向与所述输送带的长度方向垂直布置，所述夹板和所述输送带的输送面之间形成有间距，两个所述夹板都竖直布置且相互对应布置。
[0010]作为本专利技术的一种改进，所述输送机架上固定连接有位于所述输送带下方的底板，所述底板和所述输送带之间形成有回料通道，所述底板上连接有位于所述输送带的出料端远离所述打散组件一侧的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆水平朝向所述回料通道，且所述推料气缸的活塞杆上固定连接有推料板。
[0011]作为本专利技术的一种改进，所述夹袜输送机构远离所述吹气喷头的一侧设置有与所述回料通道连通或衔接的集料通道。
[0012]作为本专利技术的一种改进，所述压袜机构包括位于所述皮带输送机构的输送面上方且与所述皮带输送机构的输送方向垂直布置的支撑杆、固定连接在所述支撑杆上且活塞杆竖直朝下布置的压袜气缸、固定连接在所述压袜气缸的活塞杆下端且活塞杆水平朝向所述皮带输送机构的输出端的整平气缸、固定连接在所述整平气缸的活塞杆上的活动块、固定连接在所述活动块下端且水平布置的整平杆、固定连接在所述整平气缸的缸体下端的压袜架以及转动连接在所述压袜架上的压袜辊，所述压袜辊与所述支撑杆平行布置，且所述压袜辊与所述皮带输送机构的输送面之间的间距始终小于所述整平杆与所述皮带输送机构的输送面之间的间距。
[0013]作为本专利技术的一种改进，所述袜子摆放折叠装置包括支撑机架，所述支撑机架上设置有呈直线依次布置的接料输送机构、摆袜机构和叠袜工位，所述摆袜机构包括水平滑动连接在所述支撑机架上的工作台板、用于驱动所述工作台板滑动的横移气缸、滑动连接在所述工作台板下方或侧面的移动支架、用于驱动所述移动支架滑动的纵移气缸、位于所述工作台板上方的压板、用于驱动所述压板上下移动的顶升气缸以及位于所述压板上方的夹袜机构，所述顶升气缸安装在所述移动支架上，所述工作台板的滑动方向与所述工作台板的长度方向垂直，所述移动支架的滑动方向与所述工作台板的长度方向平行。
[0014]作为本专利技术的一种改进，所述叠袜工位上设置有叠袜机构，所述叠袜机构包括水平布置的承接板、用于驱动所述承接板上下移动的承接气缸、位于所述承接板正上方的压袜架、用于驱动所述压袜架上下移动的压袜气缸、转动连接在所述压袜架上的压袜辊、竖直布置的折弯板、用于驱动所述折弯板上下移动的折弯气缸、水平滑动连接在所述支撑机架上的夹持组件以及用于驱动所述夹持组件滑动的折叠电机，所述夹持组件的滑动方向与所述工作台板的长度方向平行，所述压袜辊与所述承接板平行布置且与所述夹持组件的滑动方向垂直，所述折弯板位于所述承接板远离所述工作台板的一侧。
[0015]作为本专利技术的一种改进，所述叠袜工位还设置有出料输送机构，所述出料输送机构的输送方向与所述工作台板的长度方向平行，当所述夹持组件往远离所述承接板的方向运动到极限位置时，所述夹持组件位于所述出料输送机构的正上方。
[0016]采用上述方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、通过设置翻转进料装置，可以直接处理织造完成之后杂乱无序堆放的袜子，并通过检测相机和吹气喷头的配合，自动剔除不合格或没有排放好的袜子，无需人工挑拣排序，通过设置袜口整平装置对袜子进行整平，然后立即将袜子输送到袜子摆放折叠装置进行折叠，在整形和折叠两个工序之间无需进行物料周转，也无需进行热定型，有助于降低袜子生产周期和生产成本。
[0018]2、通过设置翻转式存袜机构，并将输送带的一端穿入翻转式存袜机构的滚筒内，使用时可直接将袜子装入滚筒，利用滚筒的转动件袜子抛送输送带的进料端，再利用输送带将袜子输送出滚筒，生产效率和自动化程度相对较高。
[0019]3、通过在输送带的输送面上方的打散组件，利用打散组件不断将输送带上的袜堆上部的袜子夹取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袜子整形折叠设备，其特征在于，包括依次衔接的翻转进料装置、袜口整平装置和袜子摆放折叠装置，所述袜口整平装置包括整平机架；所述整平机架上设置有水平布置的皮带输送机构以及沿着所述皮带输送机构的输送方向依次布置的整平靠板和压袜机构，所述皮带输送机构的进料端衔接有夹袜输送机构，所述夹袜输送机构的一侧设置有吹气喷头，且所述夹袜输送机构的输送面正上方设置有检测相机，所述检测相机的位置与所述吹气喷头的位置相对应。2.如权利要求1所述的袜子整形折叠设备，其特征在于，所述翻转进料装置包括输送机架、翻转式存袜机构、分别转动连接在所述输送机架上的主动杆和从动杆、绕设在所述主动杆和所述从动杆之间的输送带以及用于驱动所述主动杆转动的输送电机，所述翻转式存袜机构包括与所述输送机架相对固定布置的基架、两个相互平行布置且分别转动连接在所述基架上的动力辊、用于驱动各所述动力辊转动的翻转电机以及直接或间接抵靠在各所述动力辊上的滚筒，所述滚筒的一侧具有开口，所述开口上覆盖有直接或间接固定连接在所述基架上的盖板，所述盖板上开设有投料口和出料口，所述输送带的进料端从所述出料口穿入所述滚筒的内腔，所述输送带的出料端的正上方设置有识别相机，且所述输送带的出料端旁设置有用于将袜子从所述输送带夹移到所述夹袜输送机构上的夹袜机械手。3.如权利要求2所述的袜子整形折叠设备，其特征在于，所述滚筒的内腔周向侧壁上固定连接有多个翻袜斗，所述翻袜斗包括固定连接在所述滚筒上的支撑板、固定连接在所述支撑板朝向所述滚筒的中心轴的一端上的斜支板以及两个分别固定连接在所述斜支板上的料板，所述支撑板和所述斜支板之间形成有夹角，两个所述料板同时固定连接在所述支撑板上，两个所述料板之间的间距从其与所述斜支板连接的一端向另一端方向逐渐增大，且两个所述料板之间形成有翻袜腔。4.如权利要求2所述的袜子整形折叠设备，其特征在于，所述翻转进料装置还包括位于所述输送带的输送面上方的打散组件，所述打散组件包括直接或间接固定连接在所述输送机架上的斜滑杆、滑动连接在所述斜滑杆上的斜滑座、用于驱动所述斜滑座滑动的斜滑气缸、两个分别水平滑动连接在所述斜滑座上的横移座、分别与各所述横移座一对一配合的横移气缸以及分别固定连接在各所述横移气缸的活塞杆上的夹板，所述斜滑杆从下向上逐渐往所述输送带的进料端方向倾斜布置，所述横移座的滑动方向与所述输送带的长度方向垂直布置，所述夹板和所述输送带的输送面之间形成有间距，两个所述夹板都竖直布置且相互对应布置。5.如权利要求2所述的袜子整形折叠设备，其特征在于，所述输送机架上固定连接有位于所述输送带下方的底板，所述底板和所述输送带之间形成有回料通道，所述底板上连接有位于所述输送带的出...
【专利技术属性】
技术研发人员：王键强，薛凤婷，黄美秀，
申请(专利权)人：华尔科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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