本发明专利技术提供一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机，包括机架，在机架的一端设有深耕粉碎松土装置，在机架的另一端设有配重组件；将配重组件设置在机架远离深耕粉碎松土装置的一端的重量，使机架的两端保持平衡；深耕粉碎松土装置包括刀具，刀具包括刀片，刀片包括设置在一侧的前部和设置在另一侧的后部，在刀片的一端设有端部，前部设有第一切屑刀刃，在刀片靠近端部的一端，后部与前部之间设有台阶部；台阶部的水平高度高于第一切屑刀刃；自端部的顶面向端部的底面向外延伸形成第二切屑刀刃，第二切屑刀刃位于前部和后部的下方；刀片顶面和刀片底面都能对土壤进行切屑；松土效果好。松土效果好。松土效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机
[0001]本专利技术涉及深耕松土机，具体涉及一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机。
技术介绍
[0002]深耕松土是利用设备对土壤进行深耕粉碎，深耕松土后不会乱土层，深耕松土后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动深耕粉碎松土头，一种是通过新研发的行走机械带动深耕粉碎松土箱，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和深耕粉碎松土装置。
[0003]在中国申请号为202011597391.1，公布日为2021.3.12的专利文献公开了一种深耕粉碎松土机，包括前牵引装置、连接机构、后浮动油箱、行进机构和深耕粉碎松土装置，前牵引装置通过连接机构与后浮动油箱，行进机构分别铰接的前牵引装置和后浮动装置的两侧，深耕粉碎松土装置铰接在后浮动油箱的一侧；连接机构包括前连接块、后连接块、关节轴承和液压缸连接机构。
[0004]但是该深耕粉碎松土机在深耕粉碎松土装置的另一端没有设置配重块；进而导致后浮动油箱的两端不能保持平衡；同时该刀具的刀片通过切屑刀刃和端部切屑刀刃对土壤进行切屑松土；随着刀具旋转进入土壤，一部分土壤处于螺旋片高度方向的间隙之间；由于刀片的底面不具有切屑刀刃，在刀具继续深入的过程中，进入螺旋片高度方向的间隙之间的土壤无法被切屑；同时端部切屑刀刃只对刀具侧面的土壤进行切屑松土；其不能对刀具入土的前进方向前部的土壤进行松土，松土效果差。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机，在松土机远离深耕粉碎松土装置的一端设有配重组件，使松土机的两端保持平衡；刀具中刀片的顶部和底部都能对土壤进行切屑松土端部的第二切屑刀刃能对具侧面的土壤进行松土的同时还能对刀片前部的土壤进行松土，松土效果好；通过行走装置驱动松土机移动。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机，包括机架，在机架的一端设有深耕粉碎松土装置，在机架的两侧设有行走装置，深耕粉碎松土装置包括一个以上的刀具，刀具包括刀杆和螺旋片，在螺旋片上设有两个以上的松土刀片，松土刀片包括刀片固定部和刀片，刀片固定部与刀片的一端连接且与螺旋片固定，所述刀片自刀片固定部向外向上弧形延伸设置，刀片包括设置在一侧的前部和设置在另一侧的后部，在刀片远离刀片固定部的一端设有端部，前部设有第一切屑刀刃，自后部往前部方向，刀片顶面和底面的厚度都逐渐减少；在刀片靠近端部的一端，后部与前部之间设有台阶部；台阶部的水平高度高于第一切屑刀刃；自端部的顶面向端部的底面向外延伸形成第二切屑刀刃，第二切屑刀刃位于前部和后部的下方；所述后部的弧度大于前部的弧度，端部靠近后部一端与刀片固定部之间的水平距离小于端部靠近前部一端与刀片固定部之间的水平距离；端部靠近刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离大于端部远离刀片固定部一侧
与刀片固定部之间的垂直距离；端部靠近刀片顶面的一侧向端部靠近刀片底面的一侧倾斜设置；端部在后部往前部方向，端部的倾斜角度逐渐增大。
[0007]在机架远离深耕粉碎松土装置的一端设有配重组件，配重组件包括配重支架和一块以上的配重块；配重支架用于与机架连接；两块以上的配重块设置在配重支架上；相邻配重块通过配重连接件可拆卸连接。
[0008]以上设置，配重组件中，通过设置配重支架，实现配重组件与机架的连接，通过设置配重块增加配重组件的重量；将配重组件设置在机架远离深耕粉碎松土装置的一端的重量，使机架的两端保持平衡。同时相邻的配重块之间可拆卸连接；这样能调节配重组件的重量；从而根据深耕粉碎松土装置的重量调整配重组件的重量。
[0009]深耕粉碎松土装置中，刀片厚度自后部往前部方向逐渐减少，使得刀片前部一侧的厚度小于后部一侧的厚度，减小了刀片对前部土壤的阻力；便于入土；通过形成台阶部，刀片顶面能对土壤进行切屑，通过形成第二切屑刀刃，刀片底面也能对土壤进行切屑；松土效果好；同时台阶部、第一切屑刀刃和第二切屑刀刃之间都具有高度差；在垂直方向上，土壤对第一切屑刀刃、第二切屑刀刃和台阶部的作用力也会错位，从而让切屑力分散不集中；提升了刀片的使用寿命。
[0010]通过设置端部，能对刀片侧面的土壤进行切屑松土；端部在刀片上是倾斜设置的，进一步减少刀片入土时的阻力；通过设置弧度不同的前部和后部，端部靠近后部一端与刀片固定部之间的水平距离小于端部靠近前部一端与刀片固定部之间的水平距离；使端部自后部向前部倾斜设置。同时端部靠近刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离大于端部远离刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离；使端部靠近刀片顶面的一侧向端部远离刀片底面的一侧倾斜设置；且端部自后部往前部方向，端部的倾斜角度逐渐增大；使端部靠近后部的一端与端部靠近前部的一端之间存在交点，进而端部的两端不在同一水平面上；端部既能与刀片侧面的土壤接触，也能与第一切屑刀刃前方的土壤接触；松土效果好。
[0011]进一步的，所述配重支架包括配重纵向支架一、配重纵向支架二、配重横向支架一和配重横向支架二；配重横向支架一与配重横向支架二平行且间隔设置；配重横向支架一、配重横向支架二位于配重纵向支架一与配重纵向支架二之间；配重横向支架一、配重横向支架二都与配重纵向支架一与配重纵向支架二连接。
[0012]以上设置，通过设置配重纵向支架一和配重纵向支架二用于与机架连接；通过设置间隔且平行设置的配重横向支架一和配重横向支架二用于安装配重块。
[0013]进一步的，配重块与配重横向支架一、配重横向支架二垂直设置；自配重块的底部向配重块的顶部凹陷有第一配重卡槽和第二配重卡槽；第一配重卡槽设置在配重块的一端；第二配重卡槽设置在配重块的另一端；第一配重卡槽卡设在配重横向支架一中；第二配重卡槽卡设在配重横向支架二中。
[0014]以上设置，通过第一配重卡槽与配重横向支架一配合，第二配重卡槽与配重横向支架二配合；将配重块安装在横向支架中；同时相邻的配重块通过配重连接件连接，在配重块自身的重量下使配重块稳定放置在配重支架中。
[0015]进一步的，配重连接件包括配重连接柱、配重锁紧件一和配重锁紧件二；在配重块中设有配重连接孔；所述配重连接柱穿设在一个以上的配重连接孔中；配重连接柱的一端与配重锁紧件一连接，配重连接柱的另一端与配重锁紧件二连接；配重锁紧件一和配重锁
紧件二对配重块进行限位。
[0016]以上设置，通过配重连接柱穿设在配重连接孔中，实现配重连接煮与配重块的连接；通过配重锁紧件一和配重锁紧件二对配重块进行限位，避免配重块冲配重连接件中脱落。
[0017]进一步的，所述配重连接柱为螺栓，所述配重锁紧件一和配重锁紧件二都为螺母；配重锁紧件一和配重锁紧件二与配重连接柱螺纹连接；调节配重锁紧件一和配重锁紧件二之间的间距将相邻的配重块相互压紧。
[0018]以上设置，设置与配重连接柱螺纹连接的配重锁紧件一和配重锁紧件二；通过旋转调节配重锁紧件一与配重锁紧件二之间的间距；使得配重锁紧件一和配重锁紧件二将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机，包括机架，在机架的一端设有深耕粉碎松土装置，在机架的两侧设有行走装置，深耕粉碎松土装置包括一个以上的刀具，刀具包括刀杆和螺旋片，在螺旋片上设有两个以上的松土刀片，松土刀片包括刀片固定部和刀片，刀片固定部与刀片的一端连接且与螺旋片固定，所述刀片自刀片固定部向外向上弧形延伸设置，刀片包括设置在一侧的前部和设置在另一侧的后部，在刀片远离刀片固定部的一端设有端部，前部设有第一切屑刀刃，其特征在于：自后部往前部方向，刀片顶面和底面的厚度都逐渐减少；在刀片靠近端部的一端，后部与前部之间设有台阶部；台阶部的水平高度高于第一切屑刀刃；自端部的顶面向端部的底面向外延伸形成第二切屑刀刃，第二切屑刀刃位于前部和后部的下方；所述后部的弧度大于前部的弧度，端部靠近后部一端与刀片固定部之间的水平距离小于端部靠近前部一端与刀片固定部之间的水平距离；端部靠近刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离大于端部远离刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离；端部靠近刀片顶面的一侧向端部靠近刀片底面的一侧倾斜设置；端部在后部往前部方向，端部的倾斜角度逐渐增大；在机架远离深耕粉碎松土装置的一端设有配重组件，配重组件包括配重支架和一块以上的配重块；配重支架用于与机架连接；两块以上的配重块设置在配重支架上；相邻配重块通过配重连接件可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机，其特征在于：所述配重支架包括配重纵向支架一、配重纵向支架二、配重横向支架一和配重横向支架二；配重横向支架一与配重横向支架二平行且间隔设置；配重横向支架一、配重横向支架二位于配重纵向支架一与配重纵向支架二之间；配重横向支架一、配重横向支架二都与配重纵向支架一与配重纵向支架二连接。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机，其特征在于：配重块与配重横向支架一、配重横向支架二垂直设置；自配重块的底部向配重块的顶部凹陷有第一配重卡槽和第二配重卡槽；第一配重卡槽设置在配重块的一端；第二配重卡槽设置在配重块的另一端；第一配重卡槽卡设在配重横向支架一中；第二配重卡槽卡设在配重横向支架二中。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机，其特征在于：配重连接件包括配重连接柱、配重锁紧件一和配重锁紧件二；在配重块中设有配重连接孔；所述配重连接柱穿设在一个以上的配重连接孔中；配重连接柱的一端与配重锁紧件一连接，配重连接柱的另一端与配重锁紧件二连接；配重...
【专利技术属性】
技术研发人员：付中卿，梁国欣，周二伟，门英慧，郑建军，杨建友，姚继彦，
申请(专利权)人：河北宣工机械发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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