一种智能快递驿站消毒分拣机器人制造技术

本申请涉及货物输送技术的领域，具体公开了一种智能快递驿站消毒分拣机器人，其包括货物平台，货物平台上设置有驱动模块、监控视觉模块、抓取模块、消杀模块以及中控系统，驱动模块用于驱使货物平台多方向行进；监控视觉模块用于扫描与识别快递信息，并依据扫描与识别结果传出检测信号；抓取模块用于抓取指定区域的快递件；消杀模块用于进行快递的定点消杀；中控系统包括用于接收和处理检测信号的接收模块，依据处理信息驱使消杀系统、抓取系统、驱动模块以及消杀系统运行的控制模块。本申请具有对快递进行充分喷洒消毒水并对快递进行稳定分拣的效果。分拣的效果。分拣的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能快递驿站消毒分拣机器人


[0001]本申请涉及货物输送技术的领域，尤其是涉及一种智能快递驿站消毒分拣机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的高速发展，互联网购物越来越受到人们的追捧，快递业的业务也与日俱增。在一些高标准快递驿站中，为改善驿站面临的快递量日益增多的问题，驿站中常采用分拣设备分担快递的分拣处理工作。
[0003]在日益高标准化的物流作业中，快递分拣时往往需要对快递进行消毒处理。在常见的如交叉分拣机、滑块分拣机和AGV分拣系统等分拣设备中，常会在配套的用于输送快递的物流输送架上设置用于向快递喷洒消毒喷雾的喷头。
[0004]而在快递的输送分拣过程中，由于喷头位置恒定且喷洒量恒定，加之快递包裹大小不一；快递在物流输送架上速度运输分拣的过程中，呆板的喷头喷洒的消毒液不易覆盖大型快递包裹表面；在进行小件包裹的消杀时，又经常存在消毒液喷洒过多而造成浪费的情形，故此有待改进。

技术实现思路

[0005]为了改善喷头喷洒消毒液较为呆板的问题，本申请提供一种智能快递驿站消毒分拣机器人。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能快递驿站消毒分拣机器人，其特征在于：包括货物平台（1），所述货物平台（1）上设置有：驱动模块（2），用于驱使所述货物平台（1）多向行进；监控视觉模块（3），用于扫描、识别快递信息，并传出检测信号；抓取模块，用于抓取快递件；消杀模块，包括活动设置在货物平台（1）上的多自由度机械臂（51）、设置在多自由度机械臂（51）活动端的喷头（52）、设置在货物平台（1）用于向喷头（52）供给消毒液的供给组件（53）；中控系统（6），包括用于接收和处理检测信号的接收模块、依据处理信息驱使消杀系统和抓取系统和驱动模块（2）以及消杀系统运行的控制模块。2.根据权利要求1所述的一种智能快递驿站消毒分拣机器人，其特征在于：所述抓取模块包括间隔设置在货物平台（1）上的多个多轴抓取臂（7），所述多轴抓取臂（7）包括滑动设置在所述货物平台（1）上的支撑臂（71）、用于驱使支撑臂（71）活动端伸出或退回货物平台（1）的驱动件（72）、通过第一转轴转动设置在支撑臂（71）活动端的一级抓取臂（73）、通过第二转轴转动设置在一级抓取臂（73）活动端的二级抓取臂（74）；一级抓取臂（73）与支撑臂（71）之间设置有用于调节一级抓取臂（73）转动角度的调节结构（75），实现多轴抓取臂（7）移动通过快递件靠近支撑臂（71）侧壁；二级抓取臂（74）与一级抓取臂（73）之间设置有用于调节二级抓取臂（74）转动角度的调节机构（76），以供转动的二级抓取臂（74）拨动或夹持快递件。3.根据权利要求2所述的一种智能快递驿站消毒分拣机器人，其特征在于：所述调节结构（75）包括套设在第一转轴上的第一扭簧（751）以及固定在支撑臂（71）活动端的限位块（752），所述限位块（752）与所述支撑臂（71）之间围成供一级抓取臂（73）转动的转动空间，所述第一扭簧（751）驱使一级抓取臂（73）远离驱动件（72）的一侧面贴合限位块（752）表面。4.根据权利要求2所述的一种智能快递驿站消毒分拣机器人，其特征在于：所述调节机构（76）包括：定位组件，用于驱使二级抓取臂（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晨，曾一帆，郑佳勇，郑晓如，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：