本实用新型专利技术适用于智能厨具领域，提供了一种自动炒菜机器人包括：锅胆；机架，所述机架包括相对的两个安装墙，相对的两个所述安装墙之间设置有用于放置所述锅胆的方形安装腔，所述方形安装腔的其中一个顶角处设置有安装部；搅拌模块，所述搅拌模块安装在所述安装部。本实用新型专利技术实施例通过在方形安装腔的其中一个顶角处设置安装部，将搅拌模块安装在安装部上，使搅拌模块一端位于方形安装腔的顶角处，另一端伸到锅胆处，搅拌模块在长度和宽度方向均未占用空间，从而减小了自动炒菜机器人的体积。从而减小了自动炒菜机器人的体积。从而减小了自动炒菜机器人的体积。
【技术实现步骤摘要】
一种自动炒菜机器人
[0001]本技术属于智能厨具领域，尤其涉及一种自动炒菜机器人。
技术介绍
[0002]自动炒菜机器人是一款现代科技产品，新一代微电脑操控的智能烹饪设备，省油省电、可自动翻炒。自动炒菜机器人方便、简单的操作让你只需轻轻一按，即可远离厨房油烟危害，轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化。
[0003]由于自动炒菜机器人实现的功能多，因此，实现功能所需要的结构及部件也很多，从而导致自动炒菜机器人的体积比较大。如图1所示，现有的自动炒菜机器人包括机架1
’
、锅胆2
’
、搅拌模块3
’
、粉料模块4
’
、主投料模块6
’
等等，在锅胆2
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的三个侧边预留出位置用于安装各个模块，使搅拌模块3
’
、粉料模块4
’
、主投料模块6
’
分别安装于锅胆2
’
的三个侧边。
[0004]上述的自动炒菜机器人，锅胆2
’
的三个侧边均需要一定的厚度，增加了长度和宽度，导致自动炒菜机器人的体积比较大。因此，该自动炒菜机器人的结构布局明显不合理，具有较大的改善空间。
技术实现思路
[0005]本技术实施例提供一种自动炒菜机器人，旨在解决现有的自动炒菜机器人因结构布局不合理导致体积大的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种自动炒菜机器人，包括：
[0007]锅胆，所述锅胆用于烹饪食材；
[0008]机架，所述机架包括相对的两个安装墙，相对的两个所述安装墙之间设置有用于放置所述锅胆的方形安装腔，所述方形安装腔的其中一个顶角处设置有安装部；
[0009]搅拌模块，所述搅拌模块安装在所述安装部，且可伸入到所述锅胆内翻炒食材；
[0010]主投料模块，所述主投料模块设置在所述锅胆旁侧，用于向所述锅胆投放食材；
[0011]辅料模块，所述辅料模块设置在所述锅胆旁侧，用于向所述锅胆投放辅料。
[0012]更进一步地，靠近所述安装部的所述安装墙端部靠近所述锅胆旁侧设置有斜切角。
[0013]更进一步地，所述主投料模块安装在具有所述斜切角的所述安装墙上。
[0014]更进一步地，所述搅拌模块包括连接横梁、设置在所述连接横梁两端的第一转轴和搅拌叶片，所述连接横梁通过所述第一转轴可转动的安装在所述安装部，所述连接横梁转动时，所述搅拌叶片可进入所述锅胆内或从所述锅胆内退出。
[0015]更进一步地，所述主投料模块包括：
[0016]旋转驱动组件，固定在所述机架上并位于所述锅胆旁侧，所述旋转驱动组件设有旋转输出轴；
[0017]吸附组件，包括用于吸附料盒的至少两个磁吸头，各所述磁吸头沿轴线布置在所
述旋转输出轴上；其中一个磁吸头与所述旋转输出轴固定连接，其余磁吸头与所述旋转输出轴转动连接，相邻两个所述磁吸头联动配合；
[0018]其中，所述吸附组件可随所述旋转输出轴的转动在初始位置、料盒吸附位置和投料倾倒位置之间切换；
[0019]当所述吸附组件由所述吸附位置移动到所述初始位置时，各所述磁吸头依次与吸附固定的所述料盒分离。
[0020]更进一步地，所述吸附组件在所述投料倾倒位置时，所述磁吸头吸附的所述料盒偏离所述锅胆中心。
[0021]更进一步地，相邻的两个所述磁吸头相互靠近的一侧，其中一个所述磁吸头设有插接凸起，另一个所述磁吸头设有可供所述插接凸起插入的弧形槽；
[0022]相邻两个所述磁吸头插接后，其中一个磁吸头的插接凸起在自身转动后沿所述弧形槽移动并在到达所述弧形槽的末端后带动后另一个所述磁吸头转动。
[0023]更进一步地，所述弧形槽的圆心与所述旋转输出轴的轴线共线，所述弧形槽的圆心角小于与所述旋转输出轴固定连接的磁吸头由所述料盒吸附位置到所述初始位置转过的角度。
[0024]更进一步地，所述主投料模块还包括支架和弹性限位块，所述支架设置在所述安装墙上；
[0025]所述旋转驱动组件固定在所述支架上；
[0026]所述弹性限位块固定在所述支架上并位于所述旋转输出轴的一侧，所述旋转输出轴的周面设有凸出的挡块，在所述旋转驱动组件驱动所述吸附组件移动到所述倾倒投料位置时，所述挡块与所述弹性限位块碰撞。
[0027]更进一步地，所述主投料模块还包括用于检测所述吸附组件是否在所述初始位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器固定在所述支架上，当所述吸附组件在所述初始位置时，所述挡块触发所述第一位置传感器。
[0028]更进一步地，所述主投料模块还包括用于检测所述吸附组件是否在所述倾倒投料位置的第二位置传感器，所述第二位置传感器固定在所述支架上，当所述吸附组件在所述倾倒投料位置时，所述挡块触发所述第二位置传感器。
[0029]更进一步地，所述主投料模块还包括料盒输送组件；
[0030]所述料盒输送组件包括料盒托盘和用于移动所述料盒托盘位置的输送移动机构；
[0031]所述料盒托盘可承托若干依次排列的料盒；
[0032]所述输送移动机构与所述料盒托盘固定连接，所述输送移动机构位于所述吸附组件的一侧并设有与所述吸附组件相对的停靠位，所述输送移动机构驱动所述料盒托盘移动以使所述料盒托盘上的指定料盒处于所述停靠位，处于所述停靠位上的料盒能够被位于所述料盒吸附位置上的吸附组件吸附。
[0033]更进一步地，相对的两个所述安装墙中，至少一个所述安装墙可拆卸的安装在所述机架上。
[0034]更进一步地，所述辅料模块包括用于向所述锅胆投放粉料的粉料模块和用于向所述锅胆投放液料的液料模块。
[0035]更进一步地，所述液料模块包括放置在所述锅胆下方的普通液料仓和放置在所述
锅胆旁侧的粘稠液料仓。
[0036]更进一步地，所述粘稠液料仓还设置有保温模块。
[0037]本技术实施例通过在方形安装腔的其中一个顶角处设置安装部，将搅拌模块安装在安装部上，使搅拌模块一端位于方形安装腔的顶角处，另一端伸到锅胆处，搅拌模块在长度和宽度方向均未占用空间，从而减小了自动炒菜机器人的体积。
附图说明
[0038]图1是现有技术提供的整体结构示意图；
[0039]图2是本技术实施例提供的俯视图；
[0040]图3是本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0041]图4是本技术实施例提供的另一视角的整体结构示意图；
[0042]图5是本技术实施例提供的主投料模块的整体结构示意图；
[0043]图6是本技术实施例提供的吸附组件的结构示意图；
[0044]图7是本技术实施例提供的吸附组件中料盒吸附位置依次与料盒分离的示意图；
[0045]图8是本技术实施例提供的吸附组件的初始位置、料盒吸附位置和投料倾倒位置的示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机器人，其特征在于，包括：锅胆，所述锅胆用于烹饪食材；机架，所述机架包括相对的两个安装墙，相对的两个所述安装墙之间设置有用于放置所述锅胆的方形安装腔，所述方形安装腔的其中一个顶角处设置有安装部；搅拌模块，所述搅拌模块安装在所述安装部，且可伸入到所述锅胆内翻炒食材；主投料模块，所述主投料模块设置在所述锅胆旁侧，用于向所述锅胆投放食材；辅料模块，所述辅料模块设置在所述锅胆旁侧，用于向所述锅胆投放辅料。2.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，靠近所述安装部的所述安装墙端部靠近所述锅胆旁侧设置有斜切角。3.如权利要求2所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述主投料模块安装在具有所述斜切角的所述安装墙上。4.如权利要求1至3任一项所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌模块包括连接横梁、设置在所述连接横梁两端的第一转轴和搅拌叶片，所述连接横梁通过所述第一转轴可转动的安装在所述安装部，所述连接横梁转动时，所述搅拌叶片可进入所述锅胆内或从所述锅胆内退出。5.如权利要求1至3任一项所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述主投料模块包括：旋转驱动组件，固定在所述机架上并位于所述锅胆旁侧，所述旋转驱动组件设有旋转输出轴；吸附组件，包括用于吸附料盒的至少两个磁吸头，各所述磁吸头沿轴线布置在所述旋转输出轴上；其中一个磁吸头与所述旋转输出轴固定连接，其余磁吸头与所述旋转输出轴转动连接，相邻两个所述磁吸头联动配合；其中，所述吸附组件可随所述旋转输出轴的转动在初始位置、料盒吸附位置和投料倾倒位置之间切换；当所述吸附组件由所述吸附位置移动到所述初始位置时，各所述磁吸头依次与吸附固定的所述料盒分离。6.根据权利要求5所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述吸附组件在所述投料倾倒位置时，所述磁吸头吸附的所述料盒偏离所述锅胆中心。7.根据权利要求5所述的自动炒菜机器人，其特征在于，相邻的两个所述磁吸头相互靠近的一侧，其中一个所述磁吸头设有插接凸起，另一个所述磁吸头设有可供所述插接凸起插入的弧形槽；相邻两个所述磁吸头插接后，其中一个磁吸头的插接凸起在自身转动后沿所述弧形槽移动并在到达所述弧形槽的末端后带动后另一个所述磁吸头转动。8.根据权利要求7所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述弧形槽的圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴加元，温国思，余月根，谭永，陈炎，陈桂明，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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