一种高速公路应急车道占用检测方法技术

本发明专利技术涉及应急车道占用检测，具体涉及一种高速公路应急车道占用检测方法，获取监控摄像头的视频流，并对监控图像进行预处理；将预处理后的监控图像输入预先训练好的车道线检测模型，得到包含车道线检测区域的mask图像；基于mask图像对监控图像进行应急车道区域划分；将待检测图像输入预先训练好的目标检测模型，得到待检测图像中所有车辆的位置信息集合；遍历位置信息集合中所有车辆在待检测图像中的位置信息，并基于划分的应急车道区域判定目标车辆是否占用应急车道；本发明专利技术提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能对违法占用高速公路应急车道行为进行准确、高效检测的缺陷。测的缺陷。测的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路应急车道占用检测方法


[0001]本专利技术涉及应急车道占用检测，具体涉及一种高速公路应急车道占用检测方法。

技术介绍

[0002]目前，对于高速公路车辆违法占用应急车道主要有以下两种检测方法：
[0003]1)人工标注法
[0004]针对单个监控摄像头，需要专业人员在监控画面中标注出应急车道区域，然后检测提取车辆在监控画面中的坐标信息，通过判断坐标信息与应急车道区域的相对位置关系达到检测车辆是否占用应急车道的目的。
[0005]在自然环境中，大风可能会驱使监控摄像头发生偏移，将监控画面吹离原标记位置，从而导致标注的应急车道区域出现位置偏差，致使最终的检测结果出现较为严重的错误。此外，对于具有旋转使用特点的球形摄像头，采用这种检测方法的效果也不尽如人意。
[0006]2)基于无人机平台的检测方法
[0007]通过控制无人机拍摄车辆占用应急车道的图像，并对依次通过的行驶车辆进行处罚。然而，采用这种检测方法一方面需要对交警人员进行专业的无人机操控培训；另一方面，需要操控无人机的交警人员实时观察无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路应急车道占用检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取监控摄像头的视频流，并对监控图像进行预处理；S2、将预处理后的监控图像输入预先训练好的车道线检测模型，得到包含车道线检测区域的mask图像；S3、基于mask图像对监控图像进行应急车道区域划分；S4、将待检测图像输入预先训练好的目标检测模型，得到待检测图像中所有车辆的位置信息集合；S5、遍历位置信息集合中所有车辆在待检测图像中的位置信息，并基于划分的应急车道区域判定目标车辆是否占用应急车道。2.根据权利要求1所述的高速公路应急车道占用检测方法，其特征在于：S1中获取监控摄像头的视频流，并对监控图像进行预处理，包括：获取监控摄像头的视频流，通过第三方图像处理库将每帧监控图像缩放至固定大小，并转换数据类型。3.根据权利要求2所述的高速公路应急车道占用检测方法，其特征在于：S2中将预处理后的监控图像输入预先训练好的车道线检测模型，得到包含车道线检测区域的mask图像，包括：将预处理后的监控图像输入至车道线检测模型，得到mask图像；对mask图像进行轮廓查找得到车道线分割区域轮廓的坐标点，连接这些坐标点得到车道线检测区域。4.根据权利要求3所述的高速公路应急车道占用检测方法，其特征在于：所述车道线检测模型的模型训练，包括：采集大量包含车道线的第一高速公路图像，并对第一高速公路图像进行标注得到训练标签，构建训练图像集；利用训练图像集对车道线检测模型进行模型训练，得到训练好的车道线检测模型。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱文佳，龙祥，张宏燕，朱地博，
申请(专利权)人：安徽百诚慧通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：