导航路径规划方法、电子设备及存储介质技术

技术编号:38071132 阅读:20 留言:0更新日期:2023-07-06 08:40
本申请的实施方式提供了一种导航路径规划方法、电子设备及存储介质。导航路径规划方法包括:获取起始位置和目标区域边界;基于起始位置和目标区域边界,规划从起始位置行驶至目标区域的第一导航路径,以及根据目标区域边界,规划闭合的第二导航路径。本申请的部分实施方式提供的导航路径规划方法可提高导航设备的实用范围。备的实用范围。备的实用范围。

【技术实现步骤摘要】
导航路径规划方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请的实施方式涉及导航
,更具体地,涉及一种导航路径规划方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信技术和全球定位技术(GPS)的不断发展,为导航技术提供了越来越坚实的技术基础。人们在出行时经常苦恼于复杂的道路环境,不过有了导航技术,就可以为出行的人们带来很大的方便。导航技术使用全球定位系统接收器从地球上空的GPS卫星接收预先设定的数据,并根据所接收到的数据计算其自身的位置。导航系统根据计算出的位置信息向驾驶者提供汽车当前位置的信息,并可执行计算通向期望目的地的路线的进程,提供路线的导航。
[0003]然而,一些导航方法中,都是在明确目的地的情况下进行导航,无法响应用户的其他导航需求,这大大限制了导航设备的实用范围、降低了导航设备的用户体验度。

技术实现思路

[0004]本申请的实施方式提供了一种可至少部分解决现有技术中存在的上述问题的导航路径规划方法、电子设备及存储介质。
[0005]本申请的实施方式一方面提供了一种导航路径规划方法,包括:本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航路径规划方法,其特征在于,包括:获取起始位置和目标区域边界;基于所述起始位置和所述目标区域边界,规划从所述起始位置行驶至目标区域的第一导航路径,以及根据所述目标区域边界,规划闭合的第二导航路径。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:通过屏幕显示电子地图;获取所述目标区域边界,包括:根据用户基于所述电子地图触发的轨迹,获取所述目标区域边界。3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据用户基于所述电子地图触发的轨迹获取所述目标区域边界,包括:响应于所述轨迹符合预设的闭合轨迹要求,根据所述轨迹中闭环部分所圈定的区域的边界,确定所述目标区域边界。4.根据权利要求2所述的方法,其中,根据用户基于所述电子地图触发的轨迹获取所述目标区域边界,包括:响应于所述轨迹不符合所述闭合轨迹要求,根据所述轨迹的末端在屏幕所显示的电子地图中覆盖的区域,确定所述目标区域边界。5.根据权利要求1所述的方法,其中,获取所述目标区域边界包括:根据目标区域周围的道路信息,确定所述目标区域边界。6.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述目标区域边界,规划闭合的第二导航路径包括:根据所述目标区域边界,选择位于所述目标区域边界周围的地图点,作为途经点;规划从所述起始位置、经过所述途经点、回到所述起始位置的所述第一导航路径。7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述目标区域边界,选择位于所述目标区域边界周围的地图点,作为途经点包括:确定搜索步长;根据所述目标区域边界和所述搜索步长,选择电子地图上的、位于所述目标区域边界周围的多个地图点,作为所述途经点。8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述确定搜索步长包括:根据所述目标区域边界,确定目标位置;根据所述目标位置和所述目标区域边界的显示距离,以及所述电子地图的当前显示比例,确定所述搜索步长。9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述根据所述目标区域边界和所述搜索步长,选择所述电子地图上的、位于所述目标区域边界周围的多个地图点,作为所述途经点包括:在所述电子地图的所述目标区域边界周围选择一个地图点作为第一个途经点;以上一途经点为中心,以所述搜索步长为半径,圈定候选区域边界;选择所述候选区域边界上的、与所述目标区域边界的距离满足第一预设要求的地图点,作为下一途经点;响应于所述第一个途经点和所述下一途经点的位置关系不符合第二预设要求,返回执行以上一途经点为中心,以所述搜索步长为半径,圈定候选区域边界的步骤,直至所述第一
个途经点和所述下一途经点的位置关系符合所述第二预设要求。10.根据权利要求9所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵光宇张辉孙旭
申请(专利权)人:博泰车联网大连有限公司
类型:发明
国别省市:

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