不同帧率的信号的呈现方法和相关产品技术

不同帧率的信号的呈现方法和相关产品。本公开提供一种以第一信号的第一帧率N1来呈现具有第二帧率N2的第二信号的方法和相关产品，其中该方法可以包括在组合处理装置中，该组合处理装置还可以包括通用互联接口和其他处理装置。所述计算装置与其他处理装置进行交互，共同完成用户指定的计算操作。组合处理装置还可以包括存储装置，该存储装置分别与设备和其他处理装置连接，用于存储该设备和其他处理装置的数据。本披露的方案实现了一种低帧率向高帧率转换的方式，并且还能够将不同帧率的信号同步到一个任选的帧率，从而能够同步地显示不同的信号内容。同的信号内容。同的信号内容。

【技术实现步骤摘要】
不同帧率的信号的呈现方法和相关产品


[0001]本公开涉及传感器领域，更具体地，涉及传感器信号的同步呈现。

技术介绍

[0002]在图像拼接的处理上，信号同步显得尤为重要，如果当前第一传感器获取的图像帧与第二传感器获取的图像帧不是同一时间，在图像为动态时，则会导致第一传感器和第二传感器在拼接位置方面较难匹配，从而影响拼接效果。
[0003]在当前主流的传感器信号的拼接方案中，都是在保证相同帧率和相同分辨率的情况下进行的，比如都是1080P和60Hz，目的是保证图像拼接的同步效果。但是，在主流的传感器市场上，不同帧率以及不同分辨率的传感器方案存在较多，如何配置不同帧率的传感器方案是一个值得关注的问题。
[0004]当前主流的传感器信号拼接基本都是在保证相同帧率和相同分辨率的情况下完成的。例如，对于1920*1080 60hz的信号以及1920*108024hz/30hz的信号,如果要实现不同帧率的传感器信号同步，当前的做法基本是需要将高帧率降低到低帧率来进行对应的同步，即将1920*1080 60hz降低到1920*1080 30hz、24hz,但这种做法会降低信号质量或者丢失一些重要内容。
[0005]由此可见，在现有技术中，当存在多个帧率的信号时，无法随机地选择一个帧率来呈现其他帧率的信号，从而信号的呈现受到一定限制。

技术实现思路

[0006]本公开的目的在于能够将不同帧率的信号同步到一个任选的帧率，从而能够以一个任选的帧率来同步地显示不同的信号内容。
[0007]根据本公开的一个方案，提供一种以第一信号的第一帧率N1来呈现具有第二帧率N2的第二信号的方法，其中所述第一帧率N1大于第二帧率N2，第一信号包括第一信号帧，第二信号包括第二信号帧，所述方法包括：将第一信号的第一基准帧与第二信号的第二基准帧对准；基于对准的第一基准帧和第二基准帧，建立第一信号的第一信号帧和第二信号的第二信号帧的匹配关系；以及基于所述匹配关系，以第一信号的第一帧率N1来呈现具有第二帧率N2的第二信号。
[0008]根据本公开第二方面，提供一种同步地呈现多个信号的方法，其中，所述多个信号包括具有最高帧率Nmax的第一信号和具有其他帧率Nother的多个第二信号，其中所述最高帧率Nmax大于其他帧率Nother，第一信号包括第一信号帧，第二信号包括第二信号帧；将第一信号的第一基准帧与多个第二信号的第二基准帧对准；基于对准的第一基准帧和第二基准帧，建立第一信号的第一信号帧和第二信号的第二信号帧的匹配关系；以及基于所述匹配关系，以第一信号的最高帧率Nmax来同步地呈现所述第一信号和多个第二信号。
[0009]根据本公开第三方面，提供一种同步地呈现多个信号的方法，其中，所述多个信号包括具有第一帧率Nhigh的第一信号，具有第二帧率Nmid的第二信号和具有第三帧率Nlow
的第三信号，其中，所述第二帧率Nmid低于第一帧率Nhigh，并且所述第二帧率Nmid高于第三帧率Nlow，第一信号包括第一信号帧，第二信号包括第二信号帧，第三信号包括第三信号帧，所述方法包括：将第一信号的第一基准帧，第二信号的第二基准帧以及第三信号的第三基准帧对准；基于对准的第一基准帧、第二基准帧和第三基准帧，建立第一信号的第一信号帧、第二信号的第二信号帧以及第三信号的第三信号帧的匹配关系；以及基于所述匹配关系，以第二信号的第二帧率Nmid来同步地呈现第一信号、第二信号和第三信号。
[0010]根据本公开第四方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器中存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令由所述一个或多个处理器运行时，使得所述电子设备执行如上所述的方法。
[0011]根据本公开第五方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令由一个或多个处理器运行时，执行如上所述的方法。
[0012]本公开提供的技术方案实现了一种低帧率向高帧率转换的方式，并且还能够将不同帧率的信号同步到一个任选的帧率，从而能够同步地显示不同的信号内容，增加了系统的灵活性和适用性。例如，对于帧率要求较高的场景下，用户可以选择更高的帧率来呈现不同的信号，而对于帧率要求不高但对速度要求较高的场景，用户可以选择较低的帧率来呈现不同的信号。
附图说明
[0013]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分其中：
[0014]图1示出了根据本公开一个实施方式的通过多个传感器来获取多个不同帧率的信号的示意图；
[0015]图2示出了根据本公开一个实施方式的以第一信号的第一帧率N1来呈现具有第二帧率N2的第二信号的方法流程图；
[0016]图3示出了将两个不同帧率的信号进行同步的示意图；
[0017]图4示出了两个不同帧率的信号进行同步的另一个示意图；
[0018]图5a和图5b示出了在低帧率信号中插黑或者插入现有帧的示意图；
[0019]图6示出了根据本公开一个方面的同步地呈现多个信号的方法流程示意图；
[0020]图7出了根据本公开另一个方面的同步地呈现多个信号的方法流程示意图；
[0021]图8示例性地示出了根据表2的信号呈现的示意图；
[0022]图9示出了一种组合处理装置；以及
[0023]图10示出了一种示例性板卡。
具体实施方式
[0024]下面将结合本披露实施例中的附图，对本披露实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本披露一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本披露中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本披露保护的范围。
[0025]应当理解，本披露的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等也不仅仅表示一个，而是也可以表示多个。第一本披露的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]还应当理解，在此本披露说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本披露。如在本披露说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本披露说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种以第一信号的第一帧率N1来呈现具有第二帧率N2的第二信号的方法，其中所述第一帧率N1大于第二帧率N2，第一信号包括第一信号帧，第二信号包括第二信号帧，所述方法包括：将第一信号的第一基准帧与第二信号的第二基准帧对准；基于对准的第一基准帧和第二基准帧，建立第一信号的第一信号帧和第二信号的第二信号帧的匹配关系；以及基于所述匹配关系，以第一信号的第一帧率N1来呈现具有第二帧率N2的第二信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一基准帧为第一信号的首帧，第二基准帧为第二信号的首帧。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于对准的第一基准帧和第二基准帧，建立第一信号的第一信号帧和第二信号的第二信号帧的匹配关系包括：确定第一信号帧的第一基准帧的第一基准帧号j0；确定第二信号帧的第二基准帧的第二基准帧号i0，以及第二信号帧的第二帧号i；确定第一帧率N1与第二帧率N2的帧率比值；根据第一基准帧号j0、所述第二基准帧号i0、第二帧号i以及所述帧率比值，来确定与该第二帧号i所对应的第一信号帧的第一帧号j，从而建立第一信号的第一信号帧和第二信号的第二信号帧的匹配关系。4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果所述帧率比值为整数，则j＝(i
‑
i0)*N1/N2+j0。5.根据权利要求3所述的方法，其中，如果所述帧率比值为非整数，则，如果j＝(i
‑
i0)*N1/N2+j0>[(i
‑
i0)*N1/N2+j0]+0.5，则j＝[j]+1；如果j＝(i
‑
i0)*N1/N2+j0<[(i
‑
i0)*N1/N2+j0]+0.5，则j＝[j]；如果j＝(i
‑
i0)*N1/N2+j0＝[(i
‑
i0)*N1/N2+j0]+0.5，则j＝[j]+1或j＝[j],其中[]为取整符号。6.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的方法，其中，基于所述匹配关系，以第一信号的第一帧率N1来呈现具有第二帧率N2的第二信号包括：如果第一信号帧处对应地存在第二信号帧，则以第一帧率N1来至少呈现第二信号；优选地，如果第一信号帧处对应地存在第二信号帧，则以第一帧率N1来同步地呈现第一信号的第一信号帧和第二信号的第二信号帧。7.根据权利要求1
‑
6中任意一项所述的方法，其中，基于所述匹配关系，以第一信号的第一帧率N1来呈现具有第二帧率N2的第二信号包括：如果第一信号帧处对应的第二信号帧为空白，则通过对第二信号帧插黑或者插入现有的第二信号帧，以第一信号的第一帧率N1来至少呈现插黑帧或插入的现有的第二信号帧；优选地，如果第一信号帧处对应的第二信号帧为空白，则通过对第二信号帧插黑或者插入现有的第二信号帧，以第一信号的第一帧率N1同步地呈现第一信号的第一信号帧和第二信号中的插黑帧或插入的现有的第二信号帧。8.一种同步地呈现多个信号的方法，其中，所述多个信号包括具有最高帧率Nmax的第一信号和具有其他帧率Nother的多个第二信号，其中所述最高帧率Nmax大于其他帧率Nother，第一信号包括第一信号帧，第二信号包括第二信号帧；
将第一信号的第一基准帧与多个第二信号的第二基准帧对准；基于对准的第一基准帧和第二基准帧，建立第一信号的第一信号帧和第二信号的第二信号帧的匹配关系；以及基于所述匹配关系，以第一信号的最高帧率Nmax来同步地呈现所述第一信号和多个第二信号。9.一种同步地呈现多个信号的方法，其中，所述多个信号包括具有第一帧率Nhigh的第一信号，具有第二帧率Nmid的第二信号和具有第三帧率Nlow的第三信号，其中，所述第二帧率Nmid低于第一帧率Nhigh，并且所述第二帧率Nmid高于第三帧率Nlow，第一信号包括第一信号帧，第二信号包括第二信号帧，第三信号包括第三信号帧，所述方法包括：将第一信号的第一基准帧，第二信号的第二基准帧以及第三信号的第三基准帧对准；基于对准的第一基准帧、第二基准帧和第三基准帧，建立第一信号的第一信号帧、第二信号的第二信号帧以及第三信号的第三信号帧的匹配关系；以及基于所述匹配关系，以第二信号的第二帧率Nmid来同步地呈现第一信号、第二信号和第三信号。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一基准帧为第一信号的首帧，第二基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：中科寒武纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：