一种无人机电机用波形弹簧制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机电机用波形弹簧，该无人机电机用波形弹簧包括垫片和波形弹簧弹片，所述垫片通过点焊方式与波形弹簧弹片连接固定，且将波形弹簧弹片包括在内，所述波形弹簧弹片可与多个波形弹簧弹片呈轴心线叠加接连固定，所述波形弹簧弹片及垫片内部均设置为中空。本实用新型专利技术通过将垫片与波形弹簧弹片相结合的设计，在承受轴心线方向的作用力时，垫片吸收作用力，使波形弹簧弹片沿轴心方向压缩，配合弹性件使波形弹簧弹片能更好的稳定支撑且平衡作用力，使整体体积减少，并且，波形弹簧弹片及垫片内部采用中空设计，令波形弹簧整体重量下降，使产品具有稳定可靠、重量轻、体积小等优点。体积小等优点。体积小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电机用波形弹簧


[0001]本技术涉及弹簧
，尤其涉及一种无人机电机用波形弹簧。

技术介绍

[0002]由于多旋翼无人机只能产生有限的升力，降低多旋翼无人机本身的总重量是提升多旋翼无人机续航和载荷的关键，而多旋翼无人机使用了多个电机的缘故，电机产生的共振频率会影响多旋翼无人机的稳定性、平衡性、操控性等，因此，现有电机内部通常会使用波形弹簧，它对电机的振动和噪音有一定影响，并且，会降低电机轴向窜动的幅度，由于采用多个波形弹簧零部件的缘故，增加多旋翼无人机的重量，现有波形弹簧如要降低重量，需要使用较为昂贵的材料和减少矩形截面厚度及宽度，不仅增加产品成本还会影响波形弹簧的性能。
[0003]因此，本申请人做了有益的设计，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机电机用波形弹簧，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种无人机电机用波形弹簧，包括垫片和波形弹簧弹片，所述垫片通过点焊方式与波形弹簧弹片连接固定，且将波形弹簧弹片包括在内，所述波形弹簧弹片可与多个波形弹簧弹片呈轴心线叠加接连固定，所述波形弹簧弹片及垫片内部均设置为中空。
[0007]优选地，所述波形弹簧弹片由多个波峰和波谷组成，且波峰和波谷呈交错设置。
[0008]优选地，所述垫片表面设有多个凹槽，所述凹槽设有弹性件并与波谷接触，所述弹性件与垫片、波形弹簧弹片的连接方式采用点焊工艺。
[0009]优选地，所述中空的形状设置为矩形截面，且两侧设置为圆弧构造。
[0010]优选地，所述波形弹簧弹片及垫片表面设有保护涂层。
[0011]有益效果：
[0012]相比较现有技术，本技术的有益效果为：
[0013](1)本技术，通过将垫片与波形弹簧弹片相结合的设计，在承受轴心线方向的作用力时，垫片吸收作用力，使波形弹簧弹片沿轴心方向压缩，由于波谷与垫片距离更为相近，而波谷之间是贴合接触，配合弹性件令波谷与垫片之间距离缩短，波谷之间接触面更为大，使波形弹簧弹片得到更稳定的支撑，且完成平衡作用力，在同等体积下，此设计相比普通波形弹簧压缩载荷量更大且稳定可靠，这就使得在设计时可减少叠加连接多个波形弹簧弹片的数量，使整体体积减少，来达到降低产品重量的目的，同时，也降低电机为波形弹簧预留的空间。
[0014](2)本技术，通过将波形弹簧弹片和垫片内部采用中空设计，且中空形状设计
为矩形截面，两侧设置为圆弧构造，此设计可使产品重量降低，实现电机轻量化的设计。
附图说明
[0015]图1为本技术一种无人机电机用波形弹簧的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种无人机电机用波形弹簧的主视剖面示意图；
[0017]图3为本技术一种无人机电机用波形弹簧的细节A的主视剖面示意图；
[0018]图4为本技术一种无人机电机用波形弹簧的细节B的主视剖面示意图；
[0019]图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
[0020]附图标记：1、垫片；2、波形弹簧弹片；3、中空；4、弹性件；
[0021]11、凹槽；
[0022]21、波峰；22、波谷。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]参照例图1至4，一种无人机电机用波形弹簧，包括垫片1和波形弹簧弹片2，垫片1通过点焊方式与波形弹簧弹片2连接固定，且将波形弹簧弹片2包括在内，波形弹簧弹片2可与多个波形弹簧弹片2呈轴心线叠加接连固定，波形弹簧弹片2及垫片1内部均设置为中空3；
[0026]值得一提的是，波形弹簧弹片2由多个波峰21和波谷22组成，且波峰21和波谷22呈交错设置，波峰21与波谷22均是吸收振幅和释放反力的能力，且保证波形弹簧具备一定刚度，可通过调节波峰21之间的距离来实现结构刚度的变化；
[0027]值得一提的是，垫片1表面设有多个凹槽11，凹槽11设有弹性件4并与波谷22接触，弹性件4与垫片1、波形弹簧弹片2的连接方式采用点焊工艺，凹槽11主要为定位弹性件4起到引导的作用，方便加工固定时使用，当垫片1受到轴心线方向的作用力，垫片1将作用力传导至弹性件4，通过多个弹性件4来加强波形弹簧弹片2的弹性性能，并且，可分担一部分电机轴向窜动的轻微幅度，减少波形弹簧2的使用频率，提高寿命；
[0028]值得一提的是，中空3的形状设置为矩形截面，且两侧设置为圆弧构造，圆弧构造可保证波形弹簧弹片2在受挤压影响时，保证整体刚度和防止加工过程中波形弹簧弹片2的变形作用；
[0029]值得一提的是，波形弹簧弹片2及垫片1表面设有保护涂层，保护涂层可为波形弹簧弹片2及垫片1本身提供表面硬度、改善工作性能、耐磨性、防腐蚀性等，不仅有美观功能还可延长使用寿命。
[0030]现对本技术的使用原理做如下描述：
[0031]由于垫片1与波形弹簧弹片2采用点焊连接的工艺设计，在承受轴心线方向的作用力时，垫片1吸收作用力，使波形弹簧弹片2沿轴心方向压缩，由于波谷22与垫片1距离更为相近，而波谷22之间是贴合接触，配合弹性件4令波谷22与垫片1之间距离缩短，波谷22之间接触面增大，使波形弹簧弹片2得到更稳定的支撑，且完成平衡作用力，在波形弹簧弹片2承受突然性巨大载荷性时，弹性件4可为波形弹簧弹片2分担一部分弹性，降低波形弹簧弹片2变形量。在同等体积下，此设计相比普通波形弹簧压缩载荷量更大且稳定可靠，这就使得在设计时可减少叠加连接多个波形弹簧弹片2的数量，使整体体积减少，来达到降低产品重量的目的。同时，波形弹簧弹片2和垫片1内部均采用中空4设计，两者相配合大大降低产品重量，在保证预压力的同时还能使电机整体重量降低，提升无人机续航和载荷能力。
[0032]通过上述设计方案可以使产品实现稳定可靠、重量轻、体积小的优点。
[0033]以上内容是结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明，不能认定本技术具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本技术所提交的权利要求书确定的保护范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电机用波形弹簧，其特征在于：包括垫片(1)和波形弹簧弹片(2)，所述垫片(1)通过点焊方式与波形弹簧弹片(2)连接固定，且将波形弹簧弹片(2)包括在内，所述波形弹簧弹片(2)可与多个波形弹簧弹片(2)呈轴心线叠加接连固定，所述波形弹簧弹片(2)及垫片(1)内部均设置为中空(3)。2.根据权利要求1所述的无人机电机用波形弹簧，其特征在于：所述波形弹簧弹片(2)由多个波峰(21)和波谷(22)组成，且波峰(21)和波谷(22)呈交错设置。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑瑶琴，卢飞飞，郑乐勇，郭永辉，陈勇皓，郭林丽，刘景，孙宪文，陈晶亮，胡晓晓，姚兰，李刚，李杰龙，肖勇，余旭杰，刘州，何晓亮，范广洋，
申请(专利权)人：浙江力升弹簧股份有限公司，
类型：新型
国别省市：