一种用于碱性电池生产线的智能自动巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于碱性电池生产线的智能自动巡检系统所述智能自动巡检系统包括AGV控制小车，所述AGV控制小车采用5G网路，所述AGV控制小车上装有机械手，所述机械手将待检测产品放置于产品存放过道，所述待测产品通过皮带依次输送至称重模块和视觉检测模块进行检测，采用5G网络实现了设备运行状态的反馈和数据的高效快速的传输和控制；在5G网络技术支持下，通过AGV控制小车，在整线自动运行的情况下，利用机械手抓取不同工位的电池，自动巡检，输出数据报告。输出数据报告。输出数据报告。

【技术实现步骤摘要】
一种用于碱性电池生产线的智能自动巡检系统


[0001]技术涉及电池自动化生产领域，具体为碱性电池生产线智能自动巡检系统。

技术介绍

[0002]目前国内碱性自动化生产线上，控制产品品质的巡检工作，基本上由人工完成，也有极少部分是由简易机械手来实现，但也是局限于单机，单功能，脱机，开环控制。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术专利技术了一种用于碱性电池生产线的智能自动巡检系统，在5G网络技术支持下，通过AGV控制小车实现整线自动巡检，利用机械手抓取不同工位的电池，自动巡检，输出数据报告。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于碱性电池生产线的智能自动巡检系统，其特征在于，所述智能自动巡检系统包括AGV控制小车，所述AGV控制小车采用5G网路，所述AGV控制小车上装有机械手，所述机械手将待检测产品放置于产品存放过道，所述待检测产品通过皮带依次输送至称重模块和视觉检测模块进行检测。
[0006]进一步的，所述5G网路覆盖整条生产线。
[0007]进一步的，所述AGV控制小车可以通过行进轨迹到达所有巡检点。
[0008]进一步的，所述AGV控制小车还包括数据报表生成模块。
[0009]进一步的，所述AGV控制小车到达巡检点后，在线边和各单机取得数据的联系和反馈。
[0010]进一步的，所述巡检点的数量为1～6。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012](1)采用5G网络实现了设备运行状态的反馈和数据的高效快速的传输和控制；
[0013](2)在5G网络技术支持下，通过AGV控制小车，在整线自动运行的情况下，利用机械手抓取不同工位的电池，自动巡检，出数据报告，属国内首创。
附图说明
[0014]图1智能自动巡检系统示意图。
[0015]图2AGV控制小车巡检示意图。
[0016]图3智能自动巡检系统工作流程图。
[0017]图4设备巡检局部放大图。
[0018]标记说明：
[0019]1‑
5G网络2
‑
AGV控制小车3
‑
机械手4
‑
称重模块5
‑
视觉检测模块6
‑
产品存放过道
具体实施方式
[0020]为加深对本技术的理解，下面将结合具体实施例对本技术进行进一步说明。
[0021]一种用于碱性电池生产线的智能自动巡检系统，其特征在于，所述智能自动巡检系统包括AGV控制小车2，所述AGV控制小车2采用5G网路1，所述AGV控制小车1上装有机械手3，所述机械手3将待检测产品放置于产品存放过道6，所述待检测产品通过皮带依次输送至称重模块4和视觉检测模块5进行检测。
[0022]进一步的，所述5G网路1覆盖整条生产线。
[0023]进一步的，所述AGV控制小车2可以通过行进轨迹到达所有巡检点。
[0024]进一步的，所述AGV控制小车2还包括数据报表生成模块。
[0025]进一步的，所述AGV控制小车2到达巡检点后，在线边和各单机取得数据的联系和反馈。
[0026]进一步的，所述巡检点的数量为1～6。
[0027]设备正常运行时，当AGV小车收到巡检指令后沿着磁性轨道行走至特定工位(如图2所示)工位2，和设备形成一体，通过机械手抓取工位上的零件，放置在小车检测工位，进行称重，外观检测，品质不良检测后，确认合格放回设备里(如图4所示)，不合格品放入小车次品存放区，等待专业人员进行确认。依次，小车运行至工位3附近，循环相同的操作，对工位3进行抽样检查，依次完成所有工序的巡检。巡检的每次数据结果和检测机台和对应工位都通过大数据平台上传，直接连接到大屏幕和相对应专业人员手机和电脑中，实时监控每一道每一台的产品检测数据，实现一整个闭环控制巡检系统。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于碱性电池生产线的智能自动巡检系统，其特征在于，所述智能自动巡检系统包括AGV控制小车(2)，所述AGV控制小车(2)采用5G网路(1)，所述AGV控制小车(2)上装有机械手(3)，所述机械手(3)将待检测产品放置于产品存放过道(6)，所述待检测产品通过皮带依次输送至称重模块(4)和视觉检测模块(5)进行检测。2.如权利要求1所述智能自动巡检系统，其特征在于，所述5G网路(1)覆盖整条生产线。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄淑东，方吉星，吴振宇，
申请(专利权)人：浙江野马电池股份有限公司，
类型：新型
国别省市：