VR手套和头戴显示系统技术方案

本申请实施例提供了一种VR手套和头戴显示系统，所述VR手套包括控制层，所述控制层包括柔性控制结构、多个定位单元和驱动单元，多个所述定位单元分布在所述柔性控制结构上并与所述柔性控制结构电连接。所述定位单元被配置为识别所述VR手套的动作姿态，所述驱动单元设置于所述柔性控制结构上并与多个所述定位单元电连接。所述VR手套的定位单元可以识别VR手套的实际动作姿态是否符合设定动作姿态，在所述VR手套处于设定动作姿态的情况下，所述驱动单元可以驱动所述VR手套振动，提高了所述VR手套的VR交互体验。手套的VR交互体验。手套的VR交互体验。

【技术实现步骤摘要】
VR手套和头戴显示系统


[0001]本申请属于虚拟现实设备
，具体地，本申请涉及一种VR手套和头戴显示系统。

技术介绍

[0002]VR(虚拟现实)技术可用于许多应用，诸如军事训练、教育学习和视频游戏。VR技术可使用一个或多个电子设备来模拟虚拟环境和使用者在该虚拟环境中的物理存在。以VR手套为例，使用者可使用VR手套来在虚拟环境中进行射击和拳击等游戏。
[0003]现有技术中，传统VR手套在使用者实时进行射击和拳击时，只是在虚拟空间中的感知，缺少了VR手套动作的实时姿态识别，降低了VR手套使用的交互体验。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是提供一种VR手套和头戴显示系统的新技术方案，能够解决传统VR手套使用的交互体验较低的问题。
[0005]根据本技术的第一方面，提供了一种VR手套，包括：
[0006]控制层，所述控制层包括柔性控制结构、多个定位单元和驱动单元，多个所述定位单元分布在所述柔性控制结构上并与所述柔性控制结构电连接，所述定位单元被配置为识别所述VR手套的动作姿态，所述驱动单元设置于所述柔性控制结构上并与多个所述定位单元电连接；
[0007]在所述VR手套处于设定动作姿态的情况下，所述驱动单元用于驱动所述VR手套振动，以实现所述VR手套的姿态反馈。
[0008]可选地，所述柔性控制结构手背侧的手指位置分布有多个所述定位单元。
[0009]可选地，所述柔性控制结构的手背侧分布有多个所述定位单元。
[0010]可选地，所述柔性控制结构的手掌侧和手背侧均匀分布有多个所述定位单元。
[0011]可选地，所述驱动单元设置于所述柔性控制结构手背侧的手背位置。
[0012]可选地，还包括多个传感器，多个所述传感器电连接于所述柔性控制结构上，所述传感器用于确认所述VR手套的动作姿态。
[0013]可选地，所述传感器包括触摸传感器，所述触摸传感器设置于所述柔性控制结构手掌侧的手掌位置。
[0014]可选地，所述传感器包括力传感器，所述力传感器设置于所述柔性控制结构手掌侧的手指位置。
[0015]可选地，所述设定动作姿态包括射击时的瞄准姿态、射击姿态、更换弹夹姿态和更换武器姿态。
[0016]可选地，在所述设定动作姿态为瞄准姿态的情况下，所述定位单元识别所述VR手套处于瞄准姿态，所述触摸传感器被触发，并且所述力传感器未被触发，以确认所述VR手套处于瞄准姿态。
[0017]可选地，所述柔性控制结构为柔性电路板或者柔性线缆；
[0018]所述定位单元为红外LED单元或者IMU单元。
[0019]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种头戴显示系统，包括头戴显示设备和第一方面所述的VR手套。
[0020]本技术的一个技术效果在于：
[0021]本申请实施例提供了一种VR手套，所述VR手套包括控制层，所述控制层包括柔性控制结构、多个定位单元和驱动单元，多个所述定位单元分布在所述柔性控制结构上并与所述柔性控制结构电连接。所述定位单元被配置为识别所述VR手套的动作姿态，所述驱动单元设置于所述柔性控制结构上并与多个所述定位单元电连接。所述VR手套的定位单元可以识别VR手套的实际动作姿态是否符合设定动作姿态，在所述VR手套处于设定动作姿态的情况下，所述驱动单元可以驱动所述VR手套振动，提高了所述VR手套的VR交互体验。
[0022]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0023]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0024]图1为本技术实施例提供的一种VR手套的控制层手掌侧的示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的一种VR手套的控制层手背侧的示意图一；
[0026]图3为本技术实施例提供的一种VR手套的控制层手背侧的示意图二；
[0027]图4为本技术实施例提供的一种VR手套的示意图；
[0028]图5为本技术实施例提供的一种VR手套处于瞄准姿态的示意图；
[0029]图6为本技术实施例提供的一种VR手套处于射击姿态的示意图；
[0030]图7为本技术实施例提供的一种VR手套处于更换弹夹姿态的示意图；
[0031]图8为本技术实施例提供的一种VR手套处于更换武器姿态的示意图；
[0032]图9为本技术实施例提供的一种VR手套的形变层的示意图。
[0033]其中：
[0034]1、控制层；11、柔性控制结构；12、定位单元；13、驱动单元；14、传感器；141、触摸传感器；142、力传感器；
[0035]2、形变层；21、基材；22、电致形变单元；
[0036]3、防护层；4、亲肤层；
[0037]5、电源。
具体实施方式
[0038]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0039]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0040]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0041]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0042]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0043]参照图1和图2，本申请实施例提供了一种VR手套，应用于头戴显示系统，所述VR手套可以与VR设备配合，以实现使用者的虚拟现实体验。
[0044]所述VR手套包括：
[0045]控制层1，所述控制层1包括柔性控制结构11、多个定位单元12和驱动单元13，比如柔性控制结构11可以形成手套形状的控制结构，多个所述定位单元12分布在所述柔性控制结构11上并与所述柔性控制结构11电连接，以便于所述定位单元12将定位信息传输至所述柔性控制结构11。
[0046]所述定位单元12被配置为识别所述VR手套的动作姿态，所述驱动单元13设置于所述柔性控制结构11上并与多个所述定位单元12电连接；
[0047]在所述VR手套处于设定动作姿态的情况下，所述驱动单元13用于驱动所述VR手套振动，以实现所述VR手套的姿态反馈。
[0048]具体地，所述VR手套在被使用者佩戴时，使用者在实时进行射击类游戏、触摸和握持虚拟对象的情况下，比如使用者进行瞄准、射击和更换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR手套，其特征在于，包括：控制层(1)，所述控制层(1)包括柔性控制结构(11)、多个定位单元(12)和驱动单元(13)，多个所述定位单元(12)分布在所述柔性控制结构(11)上并与所述柔性控制结构(11)电连接，所述定位单元(12)被配置为识别所述VR手套的动作姿态，所述驱动单元(13)设置于所述柔性控制结构(11)上并与多个所述定位单元(12)电连接；在所述VR手套处于设定动作姿态的情况下，所述驱动单元(13)用于驱动所述VR手套振动，以实现所述VR手套的姿态反馈。2.根据权利要求1所述的VR手套，其特征在于，所述柔性控制结构(11)手背侧的手指位置分布有多个所述定位单元(12)。3.根据权利要求1所述的VR手套，其特征在于，所述柔性控制结构(11)的手背侧分布有多个所述定位单元(12)。4.根据权利要求1所述的VR手套，其特征在于，所述柔性控制结构(11)的手掌侧和手背侧均匀分布有多个所述定位单元(12)。5.根据权利要求1所述的VR手套，其特征在于，所述驱动单元(13)设置于所述柔性控制结构(11)手背侧的手背位置。6.根据权利要求1所述的VR手套，其特征在于，还包括多个传感器(14)，多个所述传感器(14)电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴张耀，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：