传感器防盗装置和车辆制造方法及图纸

本申请实施例公开一种传感器防盗装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。传感器防盗装置包括装配底座、检测组件、待检测件和控制组件；检测组件位于待检测件的背离外部环境的一侧，检测组件被配置为朝向待检测件发送光信号，以及接收待检测件反射回来的光信号，并根据发射的光信号以及接收的光信号之间的时间差，获取检测端与待检测件之间的距离，控制组件被配置为对距离与检测端和待检测件之间的静态距离进行判断。本申请通过检测组件和控制组件，能够监测待检测件的安装位置状态，从而当出现异常时可以及时发送报警信号，在最大程度上保护车辆财产安全。在最大程度上保护车辆财产安全。在最大程度上保护车辆财产安全。

【技术实现步骤摘要】
传感器防盗装置和车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种传感器防盗装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

技术介绍

[0002]自动驾驶已经成为国内外共同关注的热点，在一些封闭或者半封闭的园区或者港口，自动驾驶技术已经逐渐实现了落地，为自动驾驶的量产普及提供了可实行的参考方案。
[0003]自动驾驶系统在感知层面需要用到各种各样的传感器，其中，激光雷达传感器由于其检测精度高、测量距离远、目标识别率高、不易受光线影响等优点，越来越多的应用在车辆的自动驾驶上。相关技术中，激光雷达一般都安装在车辆的舱外。
[0004]然而，激光雷达存在被盗取的风险。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种传感器防盗装置和车辆，通过检测组件和控制组件，能够监测待检测件的安装位置状态，从而当出现异常时可以及时发送报警信号，在最大程度上保护车辆财产安全。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请实施例第一方面提供一种传感器防盗装置，包括装配底座、检测组件、待检测件和控制组件；所述检测组件和所述待检测件均装配在所述装配底座上，且所述检测组件位于所述待检测件的背离外部环境的一侧，所述检测组件具有朝向所述待检测件一侧的检测端；所述检测组件和所述控制组件电连接，所述检测组件被配置为朝向所述待检测件发送光信号，以及接收所述待检测件反射回来的所述光信号，并根据发射的所述光信号以及接收的所述光信号之间的时间差，获取所述检测端与所述待检测件之间的距离，并将所述距离传递至所述控制组件；所述控制组件被配置为对所述距离与所述检测端和所述待检测件之间的静态距离进行判断，且当所述距离与所述静态距离不同时，发送报警信号。
[0008]在一种可以实现的实施方式中，还包括传感器，所述装配底座包括装配本体和设置在所述装配本体上的固定部；所述传感器装配在所述装配本体上。
[0009]在一种可以实现的实施方式中，所述装配本体上开设有安装孔，所述检测组件和所述传感器均位于所述安装孔中；所述传感器为所述待检测件，所述检测组件被配置为获取所述检测端与所述传感器之间的距离。
[0010]在一种可以实现的实施方式中，还包括固定件，所述固定部上开设有固定孔，所述固定件对应穿设所述固定孔，并将所述传感器装配在所述装配本体上，所述检测组件位于所述固定孔中；所述固定件为所述待检测件，所述检测组件被配置为获取所述检测端与所述固定件之间的距离。
[0011]在一种可以实现的实施方式中，所述检测组件包括光发射件、光接收件和检测芯片，所述检测端为所述光发射件以及所述光接收件的朝向所述待检测件一侧的端部；所述
光发射件被配置为向所述待检测件发射光信号，所述光接收件被配置为接收所述待检测件反射回来的所述光信号，所述检测芯片被配置为根据发射的所述光信号以及接收的所述光信号之间的时间差，获取所述检测端与所述待检测件之间的距离，并将所述距离传递至所述控制组件。
[0012]在一种可以实现的实施方式中，所述控制组件包括判断器和报警器，所述判断器与所述报警器电连接；所述判断器被配置为对所述距离与所述检测端和所述待检测件之间的静态距离进行判断；所述报警器被配置为当所述距离与所述静态距离不同时，发送报警信号。
[0013]在一种可以实现的实施方式中，所述固定件包括多个，所述固定孔包括多个，多个所述固定件一一对应地穿设所述多个所述固定孔，并将所述传感器装配在所述装配底座上；所述检测组件包括多个，多个所述检测组件一一对应地装配在多个所述固定孔中。
[0014]在一种可以实现的实施方式中，所述检测组件包括红外TOF传感器，所述传感器包括激光雷达传感器。
[0015]在一种可以实现的实施方式中，所述检测组件通过粘接、焊接或卡接的方式装配在所述装配底座上；和/或，所述待检测件通过粘接、焊接或卡接的方式装配在所述装配底座上。
[0016]本申请实施例的第二方面提供一种车辆，包括车身和上述的传感器防盗装置，所述传感器防盗装置的装配底座装配在所述车身上。
[0017]本申请实施例提供一种传感器防盗装置和车辆，通过包括装配底座，装配底座安装在车辆上，能够实现将检测组件和待检测件稳固的安装在车辆上的效果，提高对检测组件、待检测件和车辆之间的安装稳定程度，进而保证检测组件的检测精准度，同时，当与不同车辆适配时，仅需要更换装配底座，就能够适配不同的车辆；通过包括检测组件和控制组件，针对于车辆上装配的激光雷达传感器而言，增加了防盗的机制，检测组件能够监测激光雷达传感器的安装位置状态，当激光雷达传感器的安装位置发生异常时，控制组件能够及时发送报警信号至驾驶员手机或者其他终端，同时上报至报警中心，从而在激光雷达被盗走之前便能够发现潜在风险，在最大程度上保护车辆财产安全。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的传感器防盗装置的结构示意图一；
[0019]图2为本申请实施例提供的传感器防盗装置的结构示意图二；
[0020]图3为本申请实施例提供的传感器防盗装置的简易结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的传感器防盗装置的检测组件的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的传感器防盗装置的控制组件的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100
‑
传感器防盗装置；
[0025]110
‑
装配底座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
‑
装配本体；
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1111
‑
安装孔；
[0026]112
‑
固定部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1121
‑
固定孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
120
‑
检测组件；
[0027]121
‑
光发射件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
‑
光接收件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
123
‑
检测芯片；
[0028]130
‑
待检测件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
140
‑
控制组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141
‑
判断器；
[0029]142
‑
报警器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
150
‑
固定件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
160
‑
传感器。
具体实施方式
[0030]自动驾驶车辆，顾名思义就是指可以在道路上进行各种自动化驾驶的汽车。它是利用一系列的传感器、电子设备，根据车辆运行时的状态来控制车辆行驶的一种交通工具。而无人驾驶汽车，则可以通过激光雷达传感器，来监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器防盗装置，其特征在于，包括装配底座、检测组件、待检测件和控制组件；所述检测组件和所述待检测件均装配在所述装配底座上，且所述检测组件位于所述待检测件的背离外部环境的一侧，所述检测组件具有朝向所述待检测件一侧的检测端；所述检测组件和所述控制组件电连接，所述检测组件包括光发射件、光接收件和检测芯片，所述检测端为所述光发射件以及所述光接收件的朝向所述待检测件一侧的端部；所述光发射件被配置为朝向所述待检测件发送光信号，所述光接收件被配置为接收所述待检测件反射回来的所述光信号，所述检测芯片被配置为根据发射的所述光信号以及接收的所述光信号之间的时间差，获取所述检测端与所述待检测件之间的距离，并将所述距离传递至所述控制组件；所述控制组件包括判断器和报警器，所述判断器与所述报警器电连接；所述判断器被配置为对所述距离与所述检测端和所述待检测件之间的静态距离进行判断，所述报警器被配置为当所述距离与所述静态距离不同时，发送报警信号。2.根据权利要求1所述的传感器防盗装置，其特征在于，还包括传感器，所述装配底座包括装配本体和设置在所述装配本体上的固定部；所述传感器装配在所述装配本体上。3.根据权利要求2所述的传感器防盗装置，其特征在于，所述装配本体上开设有安装孔，所述检测组件和所述传感器均位于所述安装孔中；所述传感器为所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天雷，孙雁宇，王超，王里，陈杨阳，谭梦君，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：