自动包装售货柜及包装售货方法技术

本发明专利技术提供了一种自动包装售货柜及煮饺方法，涉及餐饮设备技术领域，采用的方案是：包括水饺储存箱、水饺输送装置、转运装置、储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置，水饺储存箱上设置有出料口，水饺输送装置上安装有水饺输送料盒，水饺输送料盒呈分体式结构；转运装置包括左右平移机构，左右平移机构上滑动连接有升降机构，升降机构上滑动连接有机械手，机械手能够使水饺输送料盒发生错位进而使水饺从错位形成的空隙落下；储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置均在机械手的行程范围内。解决了现有水饺机中各环节协同配合性较差、效率低且成本高的问题。效率低且成本高的问题。效率低且成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动包装售货柜及包装售货方法


[0001]本专利技术涉及自动售货柜
，尤其涉及一种自动包装售货柜及包装售货方法。

技术介绍

[0002]大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道，而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升，再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，自动售货柜作为一种必须的机器便应运而生。
[0003]水饺作为中国的传统美食，水饺的自动售货柜逐渐得到普及，其一般具备蒸煮、包装机售货的功能，通过内部机构动作将冰箱中的水饺放入到煮锅，在煮锅煮熟后将其水饺盛入打包盒进行包装，最后放置到取餐柜中等待取餐人员取餐。通过水饺机实现在无人管理情况下水饺的自动化蒸煮售卖，具有较广的市场前景。
[0004]目前，现有水饺自动售货柜一般包括冰箱、机械手、打包盒、煮锅，机械手将冰箱中冷冻的水饺转运到煮锅中进行煮熟，然后在对煮熟后的水饺打包。但现有的水饺机动作多，尤其是将水饺煮熟后放置到打包盒中进行包装和储存的环节，程序控制复杂，各环节很难协调，使运行时经常出现问题，导致整个售货柜运行效率较低且成本高，且如何高效顺利实现煮熟后水饺放置到打包盒进行包装成了自动售货的一大难题。
[0005]因此，针对上述现有水饺自动售货柜中各环节协同配合性较差、煮熟后水饺放置到打包盒进行包装这一环节难实现、包装售货效率低且成本高的现状，研发一种高效运行的自动包装售货柜及煮饺方法是急需解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，针对现有水饺自动售货柜中各环节协同配合性较差、煮熟后水饺放置到打包盒进行包装这一环节难实现、包装售货效率低的问题，提出并设计一种动作流畅、高效运行、能够顺利实现煮熟后水饺放置到打包盒进行包装的自动包装售货柜。
[0007]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动包装售货柜，包括水饺储存箱、水饺输送装置、转运装置、储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置，所述水饺储存箱上设置有出料口，所述水饺输送装置上安装有水饺输送料盒，所述水饺输送装置能够将所述水饺输送料盒从冰箱出料口处移送到转运装置，所述水饺输送料盒呈分体式结构；所述转运装置包括左右平移机构，所述左右平移机构上滑动连接有升降机构，所述升降机构上滑动连接有机械手，所述机械手能够使水饺输送料盒发生错位进而使水饺从错位形成的空隙落下；所述储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置均在机械手的行程范围内，所述机械手能够从储盒容器完成打包盒的夹取并移动到煮水饺装置处，所述机械手与所述煮水饺装置配合时通过使煮水饺装置发生翻转进而使煮水饺装置中的水饺倒入到机械手上的打包盒中。其中，水饺储存箱优选为冰箱。其中，以附图中方向为例，水饺储存箱位于前方，煮锅、暂存架、储盖容器、储盒容器均位于后方，转运装置位于中
间位置，煮锅位于底部，暂存架位于煮锅的上方，储盒容器位于暂存架的右上方，储盖容器位于暂存架的左上方，水饺输送装置位于水饺储存箱和转运装置的右侧。
[0008]进一步的，储盒容器包括盒存放筒，所述盒存放筒的下部具有下盒口，所述盒存放筒的两侧设置有侧挡板，所述侧挡板上连接有侧压板，所述侧压板能够相对于所述侧挡板上下滑动，所述侧压板上连接有支撑移动架，所述支撑移动架位于所述下盒口的下方，所述侧挡板上连接有横向驱动件，所述横向驱动件能够驱动两侧的侧挡板水平移动且侧挡板会带动与其连接的侧压板水平移动，所述支撑移动架上连接有竖向驱动件，所述竖向驱动件能够驱动支撑移动架竖向移动且支撑移动架会带动与其连接的侧压板竖向移动。所述侧挡板上连接有挡板架，所述挡板架包括侧板和前面板，所述侧板位于所述盒存放筒的侧面，所述前面板位于所述盒存放筒的前面，所述横向驱动件与前面板连接，因侧挡板位于盒存放筒的两侧，难以使用一个横向驱动件驱动，故设置挡板架，折弯到盒存放筒的前面，这样实现一个横向驱动件对两侧的侧挡板同步驱动，同时，挡板架还起到提供安装位置的作用。所述侧压板上连接有压板架，所述压板架包括竖向滑板和横向滑板，所述侧板上安装有竖向滑轨，所述竖向滑板滑动连接于竖向滑轨，保证侧压板的顺利上下移动。所述支撑移动架的底部安装有横向滑轨，所述横向滑板滑动连接于横向导轨，保证侧压板的顺利水平移动，横向驱动件带动挡板架移动，进而会带动侧挡板和压板架移动，此时横向滑轨提供一个水平移动的导向作用，同时，也将压板架与支撑移动架连接在一起，当支撑移动架向下移动时，会带动压板架沿竖向滑轨向下移动，进而实现侧压板既能随挡板架水平移动，又能随支撑移动架上下移动。所述支撑移动架的两侧设置有侧支撑板，所述侧支撑板位于所述侧压板的下方，侧压板向下压打包盒的侧边至侧支撑板，打包盒的侧边夹在侧支撑板与侧压板之间，避免打包盒的移动，保证打包盒位置准确，起到定位作用。所述侧挡板与所述侧压板初始状态时位于同一高度，因堆叠在一起的打包盒侧边之间间隙较小，这种设置方式能够保证侧挡板和侧压板同时卡入到两个打包盒侧边之间的间隙中。所述盒存放筒的两侧底部具有避让口，所述侧挡板与所述侧压板位于所述避让口处，保证侧挡板和侧压板的顺利移动，避免产生件与件之间的干涉。
[0009]进一步的，所述储盖容器包括存盖筒和固定架，所述固定架位于存盖筒的底部前方，所述存盖筒的下部设置有出盖口，所述出盖口处设置有移动拉板，所述移动拉板的上部设置有凸起，凸起用于配合盒盖上的凹槽，凸起卡到盒盖的凹槽中，因盒盖凹槽中具有横筋，移动拉板向前移动，凸起卡到横筋处，进而带着盒盖向前移动，所述固定架的两侧设置有开合架，所述开合架上设置有侧撑板，所述开合架上连接有X轴驱动件，所述X轴驱动件能够驱动开合架在左右方向移动，所述移动拉板上连接有Y轴驱动件，所述Y轴驱动件能够驱动移动拉板在前后方向移动，所述移动拉板位于两侧的侧撑板之间。所述存盖筒的出盖口前方设置有限位板，所述限位板上连接有Z轴驱动件，所述Z轴驱动件能够驱动限位板上下移动。所述存盖筒的的前部设置有Z轴滑轨，所述限位板滑动安装于Z轴滑轨上，通过在出盒口处设置限位板，用于阻挡堆叠在一起的盒盖从而只允许最下方的盒盖滑出。所述开合架包括上连接板和侧连接板，所述侧连接板连接上连接板和侧撑板，所述X轴驱动件与两侧的上连接板连接，实现一个X轴驱动件能够同时驱动两侧的开合架移动进而带动侧撑板移动。所述侧撑板水平布置，所述固定架的底面为水平面，侧撑板水平布置以便于使盒盖水平支撑在上面，机械手只需向上运动，当打包盒移动到盒盖位置时，X轴驱动件驱动侧撑板向外
移动，使盒盖落到打包盒上，然后机械手继续向上移动，带动打包盒和盒盖一通向上移动，是盒盖顶到固定架的水平底面，这个顶力使盒盖与打包盒扣合严实，动作简单高效。所述固定架的底部设置有向下突起的挡片，所述挡片位于侧撑板的前方，用于阻挡盒盖前移实现限位功能，保证盒盖取出时位置准确。所述凸起具有两个，两个凸起在移动拉板上间隔布置，适应盒盖底部的凹槽，对称分布，避免移动过程中盒盖偏移晃动。
[0010]进一步的，暂存架上设置有多个存放位，布置为多层。所述出货装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装售货柜，包括水饺储存箱、水饺输送装置、转运装置、储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置，其特征在于，所述水饺储存箱上设置有出料口，所述水饺输送装置上安装有水饺输送料盒，所述水饺输送装置能够将所述水饺输送料盒从冰箱出料口处移送到转运装置，所述水饺输送料盒呈分体式结构；所述转运装置包括左右平移机构，所述左右平移机构上滑动连接有升降机构，所述升降机构上滑动连接有机械手，所述机械手能够使水饺输送料盒发生错位进而使水饺从错位形成的空隙落下；所述储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置均在机械手的行程范围内，所述机械手能够从储盒容器完成打包盒的夹取并移动到煮水饺装置处，所述机械手与所述煮水饺装置配合时通过使煮水饺装置发生翻转进而使煮水饺装置中的水饺倒入到机械手上的打包盒中，并能够带动打包盒移动到储盖容器位置处使盒盖扣合到打包盒上完成包装。2.如权利要求1所述的自动包装售货柜，其特征在于，所述储盒容器包括盒存放筒，所述盒存放筒的下部具有下盒口，所述盒存放筒的两侧设置有侧挡板，所述侧挡板上连接有侧压板，所述侧压板能够相对于所述侧挡板上下滑动，所述侧压板上连接有支撑移动架，所述支撑移动架位于所述下盒口的下方，所述侧挡板上连接有横向驱动件，所述横向驱动件能够驱动两侧的侧挡板水平移动且侧挡板会带动与其连接的侧压板水平移动，所述支撑移动架上连接有竖向驱动件，所述竖向驱动件能够驱动支撑移动架竖向移动且支撑架会带动与其连接的侧压板竖向移动。3.如权利要求1所述的自动包装售货柜，其特征在于，所述储盖容器包括存盖筒和固定架，所述固定架位于存盖筒的底部前方，所述存盖筒的下部设置有出盖口，所述出盖口处设置有移动拉板，所述移动拉板的上部设置有凸起，所述固定架的两侧设置有开合架，所述开合架上设置有侧撑板，所述开合架上连接有X轴驱动件，所述X轴驱动件能够驱动开合架在左右方向移动，所述移动拉板上连接有Y轴驱动件，所述Y轴驱动件能够驱动移动拉板在前后方向移动，所述移动拉板位于两侧的侧撑板之间。4.如权利要求1所述的自动包装售货柜，其特征在于，所述出货装置包括出货架，所述出货架上安装有多个出货盒和出货盖板，所述出货盒上设置有下齿条，所述出货盖板上设置有上齿条，所述上齿条和下齿条之间通过齿轮啮合连接，所述出货盒上连接有伸缩驱动组件。5.如权利要求1所述的自动包装售货柜，其特征在于，所述机械手包括支撑架，所述支撑架上安装有夹爪组件，所述夹爪组件上连接有夹爪开合驱动件以及夹爪前后平移驱动件，所述夹爪开合驱动件能够驱动夹爪组件进行开合，所述夹爪前后平移驱动件能够驱动夹爪组件进行前后移动，所述支撑架上设置有放置板，所述放置板上设置有通孔，所述放置板的下方设置有料盒固定叉组件。6.如权利要求5所述的自动包装售货柜，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙相杰，
申请(专利权)人：青岛一六正月科技有限公司，
类型：发明
国别省市：