一种高节拍高柔性双工位电芯测试台制造技术

本发明专利技术涉及电芯测试领域，且公开了一种高节拍高柔性双工位电芯测试台，有效的解决了目前对电芯进行检测时，设备往往占地面积较大，造成资源浪费的问题，包括工作台，所述工作台的顶端等距安装有电芯支撑台，电芯支撑台的顶端放置有电芯本体，工作台的顶端安装有多个扫码枪，扫码枪与工作台之间安装有扫码枪伺服模组，电芯支撑台的两侧对称设有测试器，测试器与工作台之间安装有测试器移动气缸，本发明专利技术，通过将电芯放置在电芯支撑台顶端后，上层相机、下层相机、扫码枪及测试器同时运作节省节拍，优化流程，上下伺服相机的协同工作，其中一组用于测厚，另一组用于检测电芯蓝膜破损，进一步提高工作效率，且设备占地面积小。且设备占地面积小。且设备占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种高节拍高柔性双工位电芯测试台


[0001]本专利技术属于电芯测试领域，具体为一种高节拍高柔性双工位电芯测试台。

技术介绍

[0002]随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展，电芯在生产过程中，需要对其电性能进行测试，通常是将正、负极测试针分别接触电芯的两端，从而实现对电芯的电性能测试；而为了满足模组高节拍生产，每项测试一个工站一般处理4
‑
6个电芯，在堆叠之前，电芯的处理往往要么是以同步移载的方式，要么是用两个旋转工作台的形式，占地面积庞大，造成资源浪费。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种高节拍高柔性双工位电芯测试台，有效的解决了目前对电芯进行检测时，设备往往占地面积较大，造成资源浪费的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高节拍高柔性双工位电芯测试台，包括工作台，所述工作台的顶端等距安装有电芯支撑台，电芯支撑台的顶端放置有电芯本体，工作台的顶端安装有多个扫码枪，扫码枪与工作台之间安装有扫码枪伺服模组，电芯支撑台的两侧对称设有测试器，测试器与工作台之间安装有测试器移动气缸，工作台的上方设有两个上层相机，两个上层相机位于电芯本体的上方，两个上层相机安装于上层相机伺服模组上，上层相机伺服模组安装于工作台的顶端，工作台的底部设有两个下层相机，两个下层相机与工作台之间安装有下层相机伺服模组。
[0005]优选的，所述电芯支撑台包括安装于工作台上的底座，底座的顶端安装有支撑柱，支撑柱的顶端有支撑板，底座的顶端对称开设有滑槽，支撑板的两侧对称设有第一对中板，第一对中板的底端安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽的内部，两个滑槽的内部转动安装有转杆，转杆上对称开设有螺纹槽，两个螺纹槽的开设方向相反，转杆通过两个螺纹槽分别与两个滑块螺纹连接，转杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机安装于底座上，第一对中板上安装有移动驱动单元。
[0006]优选的，所述移动驱动单元包括开设于第一对中板内部的内腔，内腔的内部活动安装有移动板，移动板的底端安装有第一磁块，内腔的内底壁上安装有第一电磁铁，第一电磁铁与第一磁块磁性连接，移动板的顶端安装有第二磁块，内腔的内顶壁上安装有第二电磁铁，第二电磁铁与第二磁块磁性连接。
[0007]优选的，所述移动板的内部对称开设有导向槽，导向槽的内部设有导向块，导向块的顶端安装有底部杆，底部杆的底端固定安装于内腔的内底壁上，导向块的顶端安装有第
一弹簧，第一弹簧的顶端与导向槽的内顶壁固定连接，移动板的外侧安装有对中单元，移动板的顶端安装有电芯夹持单元。
[0008]优选的，所述对中单元包括对称安装于移动板两侧的第二齿条，移动板的两侧对称设有齿轮，齿轮转动安装于内腔的内壁上，齿轮与第二齿条相啮合，齿轮远离移动板的一侧啮合连接有第一齿条，第一齿条远离移动板的一侧安装有侧部板。
[0009]优选的，所述侧部板的正面和背面对称安装有限位条，限位条滑动安装于限位槽的内部，限位槽对称开设于内腔的内壁上。
[0010]优选的，所述第一对中板的两侧对称开设有侧槽，侧部板靠近侧槽的一侧安装有连接板，连接板滑动安装于侧槽的内部，连接板远离侧部板一端的顶部安装有第一转座，第一转座上转动安装有转动杆，转动杆的一端转动安装有第二转座，第二转座的顶端安装有抬升杆，抬升杆靠近第一对中板的一端转动安装有固定转座，固定转座固定安装于第一对中板上，固定转座位于侧槽的上方。
[0011]优选的，两个所述第一对中板同侧的抬升杆之间设有第二对中板，两个第二对中板对称设于支撑柱靠近测试器的两侧，连接板的两侧均对称开设有伸缩槽，两个抬升杆相互靠近的一侧均安装有两个伸缩杆，伸缩杆活动安装于伸缩槽的内部，伸缩杆靠近第二对中板的一端安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与伸缩槽的内壁固定连接。
[0012]优选的，所述电芯夹持单元包括设于移动板上方的顶块，顶块的底端对称安装有底杆，底杆固定安装于移动板的顶端，顶块的顶端开设有第一挤压面。
[0013]优选的，所述第一对中板靠近支撑板的一侧开设有外槽，外槽远离支撑板的一侧开设有内槽，内槽与内腔内部相连通，外槽的内部活动安装有夹板，内槽的内部活动安装有压板，夹板与压板之间对称安装有第三弹簧，压板靠近内腔的一侧安装有压块，压块位于顶块的上方，压块的底端开设有第二挤压面，第二挤压面的倾斜角度与第一挤压面的倾斜角度相同。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）、本专利技术，通过将电芯放置在电芯支撑台顶端后，上层相机、下层相机、扫码枪及测试器同时运作节省节拍，优化流程，一个工位测试一个工作做抓取位，提高工作效率，上下伺服相机的协同工作，上层相机和下层相机均设置有两个，其中一组用于测厚，另一组用于检测电芯蓝膜破损，进一步提高工作效率，且设备占地面积小，使得资源利用利益最大化；（2）、该专利技术通过将电芯放置在支撑板上后，驱动电机开启，使得两个第一对中板相互靠近对电芯宽度两侧进行对中，第一电磁铁通电，使得移动板向下移动，带动连接板向上移动，使得抬升杆带动第二对中板向上抬起对电芯长度方向进行对中，从而提高对电芯的检测效果；（3）、该专利技术通过第二电磁铁通电，带动移动板向上移动，通过顶块推动压块和压板朝着夹板移动，由于夹板与电芯宽度方向接触，从而使得压板与夹板之间距离变近，从而使得第三弹簧压缩，在第三弹簧弹力作用下，两个夹板将电芯夹紧，从而提高检测稳定性；（4）、该专利技术通过第一电磁铁通电后，使得移动板向下移动，两个第二对中板快速抬起，快速对电芯进行对中，第二电磁铁通电后，使得移动板快速向上移动，从而使得两个第三弹簧快速压缩，从而使得两个夹板快速进行夹持，而第二电磁铁断电后，移动板在第一
弹簧作用下快速回移，方便电芯取出，从而使得电芯固定脱离快捷，提高工作效率，且与设备动作相匹配。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0016]在附图中：图1为本专利技术高节拍高柔性双工位电芯测试台结构示意图；图2为本专利技术电芯支撑台结构示意图；图3为本专利技术第一对中板结构示意图；图4为本专利技术对中单元结构示意图；图5为本专利技术第二对中板结构示意图；图6为本专利技术移动板内部结构示意图；图7为本专利技术电芯夹持单元结构示意图；图中：1、工作台；2、电芯支撑台；201、底座；202、支撑柱；203、支撑板；204、滑槽；205、第一对中板；206、滑块；207、转杆；208、螺纹槽；209、移动驱动单元；2091、内腔；2092、移动板；2093、第一电磁铁；2094、第一磁块；2095、第二电磁铁；2096、第二磁块；2097、导向槽；2098、导向块；20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高节拍高柔性双工位电芯测试台，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端等距安装有电芯支撑台（2），电芯支撑台（2）的顶端放置有电芯本体（3），工作台（1）的顶端安装有多个扫码枪（4），扫码枪（4）与工作台（1）之间安装有扫码枪伺服模组（5），电芯支撑台（2）的两侧对称设有测试器（6），测试器（6）与工作台（1）之间安装有测试器移动气缸（7），工作台（1）的上方设有两个上层相机（8），两个上层相机（8）位于电芯本体（3）的上方，两个上层相机（8）安装于上层相机伺服模组（9）上，上层相机伺服模组（9）安装于工作台（1）的顶端，工作台（1）的底部设有两个下层相机（10），两个下层相机（10）与工作台（1）之间安装有下层相机伺服模组（11）。2.根据权利要求1所述的一种高节拍高柔性双工位电芯测试台，其特征在于：所述电芯支撑台（2）包括安装于工作台（1）上的底座（201），底座（201）的顶端安装有支撑柱（202），支撑柱（202）的顶端有支撑板（203），底座（201）的顶端对称开设有滑槽（204），支撑板（203）的两侧对称设有第一对中板（205），第一对中板（205）的底端安装有滑块（206），滑块（206）滑动安装于滑槽（204）的内部，两个滑槽（204）的内部转动安装有转杆（207），转杆（207）上对称开设有螺纹槽（208），两个螺纹槽（208）的开设方向相反，转杆（207）通过两个螺纹槽（208）分别与两个滑块（206）螺纹连接，转杆（207）的一端与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机安装于底座（201）上，第一对中板（205）上安装有移动驱动单元（209）。3.根据权利要求1所述的一种高节拍高柔性双工位电芯测试台，其特征在于：所述移动驱动单元（209）包括开设于第一对中板（205）内部的内腔（2091），内腔（2091）的内部活动安装有移动板（2092），移动板（2092）的底端安装有第一磁块（2094），内腔（2091）的内底壁上安装有第一电磁铁（2093），第一电磁铁（2093）与第一磁块（2094）磁性连接，移动板（2092）的顶端安装有第二磁块（2096），内腔（2091）的内顶壁上安装有第二电磁铁（2095），第二电磁铁（2095）与第二磁块（2096）磁性连接。4.根据权利要求3所述的一种高节拍高柔性双工位电芯测试台，其特征在于：所述移动板（2092）的内部对称开设有导向槽（2097），导向槽（2097）的内部设有导向块（2098），导向块（2098）的顶端安装有底部杆（2099），底部杆（2099）的底端固定安装于内腔（2091）的内底壁上，导向块（2098）的顶端安装有第一弹簧（20910），第一弹簧（20910）的顶端与导向槽（2097）的内顶壁固定连接，移动板（2092）的外侧安装有对中单元（210），移动板（2092）的顶端安装有电芯夹持单元（211）。5.根据权利要求4所述的一种高节拍高柔性双工位电芯测试台，其特征在于：所述对中单元（210）包括对称安装于移动板（2092）两侧的第二齿条（2109），移动板（2092）的两侧对称设有齿轮（2108），齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌霞，徐俊奇，林金梁，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：