一种镜面反射型液面无接触检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种镜面反射型液面无接触检测装置及方法，其中，检测装置包括：升降机构；杆体，所述杆体可由所述升降机构驱动而进行竖直升降运动，所述杆体的尺寸设置成使得所述杆体能够进入试剂容器内；微距摄像头，所述微距摄像头居中固定安装在所述杆体的下端面上并设有至少4个补光灯，至少4个所述补光灯环绕所述微距摄像头均匀布置在所述杆体的所述下端面上；以及主机，所述主机与所述升降机构和所述微距摄像头电连接。本发明专利技术可以实现无接触检测试剂容器的液面，提高检测效率，并且检测准确率高。确率高。确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种镜面反射型液面无接触检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及液面检测领域，具体地涉及一种镜面反射型液面无接触检测装置及方法。

技术介绍

[0002]在医疗体外诊断仪器领域，存在着阵列式的试剂容器架，典型的有方形和圆盘。试剂容器通常是试管或试剂杯。在仪器运行过程中，需要对样本试管，试剂试管，反应试管等进行液面位置的检测，从而决定取液针下探的高度，一般取液针会探入液面较浅的距离，以利于后面进行针清洗的效果。为了实现液面检测，典型的方法是采用电容式液面检测单元连接取液针后端，通过取液针针头探触到液面瞬间电容值的变化识别液面的位置。
[0003]现有的电容式液面检测单元，受到空气潮湿度的变化，试管内容易出现气泡，检测单元受到干扰等各种因素的影响，会出现一定概率的检测错误。同时电容值检测方式需要探触到液面，为了避免携带污染或交叉干扰，需要对探头端进行清洗，工作量及成本增加，特别是对于阵列式检测，增加了相当大的清洗量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种镜面反射型液面无接触检测装置及方法，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种镜面反射型液面无接触检测装置，包括：
[0007]升降机构；
[0008]杆体，所述杆体可由所述升降机构驱动而进行竖直升降，所述杆体的尺寸设置成使得所述杆体能够进入试剂容器内；
[0009]微距摄像头，所述微距摄像头居中固定安装在所述杆体的下端面上并设有至少4个补光灯，至少4个所述补光灯环绕所述微距摄像头均匀布置在所述杆体的所述下端面上；以及
[0010]主机，所述主机与所述升降机构和所述微距摄像头电连接。
[0011]在较佳实施例中，所述升降机构悬挂安装在所述试剂容器的正上方。
[0012]在较佳实施例中，所述升降机构包括丝杆、步进电机和滑块，所述杆体固定连接于所述滑块。
[0013]在较佳实施例中，所述镜面反射型液面无接触检测装置还可包括若干USB接口板，所述USB接口板的上端固定于所述滑块并且下端与所述杆体固定连接，所述USB接口板连接所述微距摄像头和所述主机。
[0014]在较佳实施例中，所述镜面反射型液面无接触检测装置还可包括USB控制板，所述USB控制板具有一个汇总USB接口和多个分接USB接口，所述汇总USB接口与所述主机连接，所述分接USB接口与所述USB接口板连接。
[0015]在较佳实施例中，所述USB汇总USB接口和所述分接USB接口均为Type
‑
C接口。
[0016]在较佳实施例中，所述补光灯的数量为6个。
[0017]在较佳实施例中，所述补光灯为LED。
[0018]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种镜面反射型液面无接触检测方法，其中，所述方法包括以下步骤：
[0019]S1、提供如上所述的镜面反射型液面无接触检测装置；
[0020]S2、设置所述微距摄像头的初始位置；
[0021]S3、通过所述升降机构按照预设步长驱动所述微距摄像头逐渐下降，同时获取所述微距摄像头在相应位置拍摄的图像；
[0022]S4、对所拍摄的图像进行分析，判断是否存在与所述补光灯数量相同的圆形光斑，若是，进入S5，否则返回S3；
[0023]S5、判断各个所述圆形光斑的中心与公共中心的距离是否等于预设值r或者与r的差值小于预设误差，若是，进入S6，否则，返回S3；
[0024]S6、完成液面检测，同时通过所述升降机构驱动所述微距摄像头离开所述试剂容器。
[0025]在较佳实施例中，S4的具体过程为：
[0026]S41、将图像转换为灰度图像；
[0027]S42、在以图像中心为中心的设定范围A内，对每个像素点进行计算，计算方法为将该像素点周围设定半径b周长线上的像素点值相加取平均得到浮点数K(b)；
[0028]S43、找到所有像素中K(b)的最大值K(b)max；
[0029]S44、半径从2个像素到r个像素变化，得到不同半径条件下K(b)max的最大值(K(b)max)max；
[0030]S45、如果K(b)max)max大于预设的门限值K，则判断存在与所述补光灯数量相同的圆形光斑。
[0031]本专利技术采用上述技术方案，具有的有益效果是，可以实现无接触检测试剂容器的液面，提高检测效率，并且检测准确率高。
附图说明
[0032]图1是本专利技术的镜面反射型液面无接触检测装置的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术的镜面反射型液面无接触检测装置的杆体、摄像头和补光灯的安装结构示意图；
[0034]图3是本专利技术的镜面反射型液面无接触检测装置的USB接口板的示意图；
[0035]图4是本专利技术的镜面反射型液面无接触检测装置的USB控制板的连接拓扑图；
[0036]图5是本专利技术的镜面反射型液面无接触检测方法的流程图；
[0037]图6是本专利技术的镜面反射型液面无接触检测方法的光圆图像检测示意图；
[0038]图7是本专利技术的镜面反射型液面无接触检测方法的原理图。
具体实施方式
[0039]以下将结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的
目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。
[0040]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0041]除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
[0042]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
[0043]如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
[0044]在以下描述中，为了清楚展示本专利技术的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
[0045]此外，术语“水平”、“竖直”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜面反射型液面无接触检测装置，其特征在于，包括：升降机构；杆体，所述杆体可由所述升降机构驱动而进行竖直升降运动，所述杆体的尺寸设置成使得所述杆体能够进入试剂容器内；微距摄像头，所述微距摄像头居中固定安装在所述杆体的下端面上并设有至少4个补光灯，至少4个所述补光灯环绕所述微距摄像头均匀布置在所述杆体的所述下端面上；以及主机，所述主机与所述升降机构和所述微距摄像头电连接。2.根据权利要求1所述的镜面反射型液面无接触检测装置，其特征在于，所述升降机构悬挂安装在所述试剂容器的正上方。3.根据权利要求1或2所述的镜面反射型液面无接触检测装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆、步进电机和滑块，所述杆体固定连接于所述滑块。4.根据权利要求3所述的镜面反射型液面无接触检测装置，其特征在于，还包括若干USB接口板，所述USB接口板的上端固定于所述滑块并且下端与所述杆体固定连接，所述USB接口板连接所述微距摄像头和所述主机。5.根据权利要求4所述的镜面反射型液面无接触检测装置，其特征在于，还包括USB控制板，所述USB控制板具有一个汇总USB接口和多个分接USB接口，所述汇总USB接口与所述主机连接，所述分接USB接口与所述USB接口板连接。6.根据权利要求5所述的镜面反射型液面无接触检测装置，其特征在于，所述USB汇总USB接口和所述分接USB接口均为Type
‑
C接口。7.根据权利要求1所述的镜面反射型液面无接触检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻骏，南永涛，
申请(专利权)人：上海医勒希科技有限公司，
类型：发明
国别省市：