一种用于电力检测的自动巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电力检测的自动巡检系统，巡检机的一端中部固定安装有检测插头，巡检机底部的一端固定安装有转向电机，转向电机输出轴的端部固定安装有转向杆，本发明专利技术利用转向电机带动转向杆和转向块偏转，使得调节螺杆和定位杆的位置和方向改变，且不完全圆盘的缺口处会与固定圆杆相接触，不完全圆盘会发生偏转，对定位杆的方向再次进行改变，驱动电机带动调节螺杆旋转，升降圆筒会顺着调节螺杆和导向杆前行，定位杆移动相对位置，等到定位杆与电力设备的边部相平齐，按压传感器感受到压力，对巡检机起到了定位作用，进而检测插头可以直接插入，防止位置偏移导致检测插头无法正常插入影响正常的巡检工作。法正常插入影响正常的巡检工作。法正常插入影响正常的巡检工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力检测的自动巡检系统


[0001]本专利技术涉及电力设备巡检
，具体为一种用于电力检测的自动巡检系统。

技术介绍

[0002]巡检是指在生产运行中对电气设备的状态、缺陷进行监视和维护，当出现异常时向调度部门发信号请求停止供电，而电力巡检是为保证电网和用户供配电系统安全运行、预防、发现并及时处理事故隐患的活动，是对变配电设备、线路进行的定期或不定期测试工作，电力巡检工作主要有线路、变压器、高低压开关以及各种设备的运行状态和缺陷，定期进行安全性评价，对用于生产的发电机组做好保护装置的投切试验,参加并协助处理突然停电事件；
[0003]但是目前电力巡检时巡检机器无法精准对齐待检测设备的连接口，导致对电力设备内部机构运行的巡检工作无法正常进行，缺少定位机构，而在巡检机器表面添加巡检设备容易造成巡检机占据空间过大，且巡检机环绕待检测设备周围行进观察表面时，转向不便，缺少导向，容易撞击到周围的设备，所以本专利技术提供了一种用于电力检测的自动巡检系统，来满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于电力检测的自动巡检系统，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的电力巡检时巡检机器无法精准对齐待检测设备的连接口，导致对电力设备内部机构运行的巡检工作无法正常进行，缺少定位机构，而在巡检机器表面添加巡检设备容易造成巡检机占据空间过大，且巡检机环绕待检测设备周围行进观察表面时，转向不便，缺少导向，容易撞击到周围的设备的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电力检测的自动巡检系统，包括巡检机，所述巡检机的底端安装有移动底座，所述巡检机顶端固定安装有控制器，所述巡检机的一端顶部安装有摄像头，所述巡检机的中部设置有定位检测机构，利用定位杆对巡检机的位置进行限定，使得检测插头可以对齐检测连接口，且定位杆和调节螺杆可以翻转，闲置时节约空间；
[0006]所述巡检机的底端安装有导向环绕机构，利用多个弧形拼接板相互拼接，环绕待检测的电力设备，对巡检机进行导向，使得巡检机可以绕着电机设备行进对其表面进行检测；
[0007]所述巡检机的一端中部安装有线路测温检测机构，利用两个弧形包裹块拼接包裹在电缆连接处的表面，根据向外传递热量推动活塞板行进，对电缆连接处的热量进行检测；
[0008]所述定位检测机构包括检测插头、转向电机、转向杆、转向块、限位支撑杆、驱动电机、调节螺杆、导向杆、升降圆筒、安装架、不完全圆盘、定位杆、按压传感器、固定圆杆、凹槽、接触按钮、固定磁块、固定柱、移动杆、推送块、活动磁块和贴合块；
[0009]所述巡检机的一端中部固定安装有检测插头，所述巡检机底部的一端固定安装有
转向电机，所述转向电机输出轴的端部固定安装有转向杆，所述转向杆的中部固定安装有转向块，所述巡检机的底部位于转向块一侧位置处固定安装有限位支撑杆，所述转向块的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有调节螺杆，所述转向块的顶部位于驱动电机一侧位置处固定安装有导向杆，所述调节螺杆的中部活动安装有升降圆筒，所述升降圆筒的一端固定安装有安装架，所述安装架的顶部转动安装有不完全圆盘，所述不完全圆盘边部的一端固定连接有定位杆，所述定位杆的一端底部固定安装有按压传感器，所述巡检机的背部位于调节螺杆一侧位置处固定安装有固定圆杆；
[0010]所述巡检机的中部位于检测插头上方位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有接触按钮，所述凹槽的内部位于接触按钮下方位置处固定安装有固定磁块，所述凹槽内部的两边部对称固定安装有固定柱，两个所述固定柱的中部之间活动安装有一个移动杆，所述移动杆顶端的中部固定安装有推送块，所述移动杆的中部靠近固定磁块的一端固定安装有活动磁块，所述推送块的背部固定连接有贴合块。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：
[0012]1.设置有定位检测机构，利用转向电机带动转向杆和转向块偏转，使得调节螺杆和定位杆的位置和方向改变，且不完全圆盘的缺口处会与固定圆杆相接触，被固定圆杆限位阻隔，不完全圆盘会发生偏转，对定位杆的方向再次进行改变，且安装架顶部有拦截块，使得定位杆水平放置在拦截块上，位于巡检机的一侧，且伸出巡检机，驱动电机带动调节螺杆旋转，升降圆筒会顺着调节螺杆和导向杆前行，定位杆水平移动，根据需要检测电力设备边部到检测连接口的确定距离，定位杆移动相对位置，等到定位杆与电力设备的边部相平齐，移动底座靠近电力设备，定位杆与电力设备的边部贴合，按压传感器感受到压力，对巡检机起到了定位作用，使得检测插头与电力设备的检测连接口对齐，进而检测插头可以直接插入，防止位置偏移导致检测插头无法正常插入影响正常的巡检工作；
[0013]转向电机带动调节螺杆和安装架偏转，使得调节螺杆可以竖直在巡检机的一侧或者向外展开，运转时向外展开，方便调整定位杆的位置，无需定位时，向内偏转竖直，起到了收纳的作用，且定位杆和不完全圆盘在向上偏转竖直时，会再次与固定圆杆接触，受到固定圆杆限位驱动，不完全圆盘会反向偏转，定位杆回到收纳时的原位，使得调节螺杆和定位杆可以靠近贴合在巡检机的一侧，不会占据过多的空间，防止设备自动巡检行走时撞击到周围的设备。
[0014]2.在巡检机与电力设备靠近时，检测插头插入检测连接口，推送块被电力设备挤压，使得移动杆和推送块顺着固定柱向内移动，活动磁块和贴合块也随之行进，利用固定磁块和活动磁块位置相互对应，且相对面的磁性相同，两者之间逐渐靠近会产生斥力，斥力起到了缓冲的作用，使得贴合块逐渐与接触按钮贴合，防止贴合块直接撞击到接触按钮，接触按钮控制巡检机不会继续前行，对巡检机的行进距离，即检测插头插入的距离进行控制，防止检测插头过度向内插入，使得电力设备的检测连接口被撞击损坏，且固定磁块和活动磁块之间的斥力还起到了复位的作用，在检测完成后，巡检机向后退出，斥力会向外将移动杆和推送块推动至原位，方便下一次的检测插头插入距离控制。
[0015]3.设置有导向环绕机构，利用导向轮贴合在弧形拼接板的两侧，对巡检机的行进方向起到了导向的作用，使得巡检机会顺着弧形拼接板的弧形角度进行行进，而一个弧形拼接板顶部的驱动杆插入巡检机的底部，巡检机行进时也会推动剩余的弧形拼接板依次贴
合拼接，最终形成一个圆形，将需要检测的电力设备环绕，进而巡检机也绕着电力设备的外围环绕前行，利用巡检机上的摄像头可以对电力设备的外表周围进行观察检测，防止电力设备外表零件或者接线破损无法及时观察到，影响后续的设备运行；
[0016]且巡检机还会顺着多个弧形拼接板拼接成的圆形导轨反向行进，再次绕电力设备一圈，两圈环绕使得观察更加彻底，且巡检机反向行走，会拉动展开的弧形拼接板重新重叠收纳至收纳架的内部，滑槽和卡块对弧形拼接板进行导向和固定连接，使得相邻的弧形拼接板之间不会错位，有了弧形拼接板相互拼接形成导向机构，使得巡检机移动转圈时位置不会偏移，防止巡检机自我转向时撞击到电力设备或者周围其它的机械上。
[0017]4.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力检测的自动巡检系统，包括巡检机(1)，其特征在于：所述巡检机(1)的底端安装有移动底座(2)，所述巡检机(1)顶端固定安装有控制器(3)，所述巡检机(1)的一端顶部安装有摄像头(4)，所述巡检机(1)的中部设置有定位检测机构(5)，利用定位杆(512)对巡检机(1)的位置进行限定，使得检测插头(501)可以对齐检测连接口，且定位杆(512)和调节螺杆(507)可以翻转，闲置时节约空间；所述巡检机(1)的底端安装有导向环绕机构(6)，利用多个弧形拼接板(606)相互拼接，环绕待检测的电力设备，对巡检机(1)进行导向，使得巡检机(1)可以绕着电机设备行进对其表面进行检测；所述巡检机(1)的一端中部安装有线路测温检测机构(7)，利用两个弧形包裹块(713)拼接包裹在电缆连接处的表面，根据向外传递热量推动活塞板(717)行进，对电缆连接处的热量进行检测；所述定位检测机构(5)包括检测插头(501)、转向电机(502)、转向杆(503)、转向块(504)、限位支撑杆(505)、驱动电机(506)、调节螺杆(507)、导向杆(508)、升降圆筒(509)、安装架(510)、不完全圆盘(511)、定位杆(512)、按压传感器(513)、固定圆杆(514)、凹槽(515)、接触按钮(516)、固定磁块(517)、固定柱(518)、移动杆(519)、推送块(520)、活动磁块(521)和贴合块(522)；所述巡检机(1)的一端中部固定安装有检测插头(501)，所述巡检机(1)底部的一端固定安装有转向电机(502)，所述转向电机(502)输出轴的端部固定安装有转向杆(503)，所述转向杆(503)的中部固定安装有转向块(504)，所述巡检机(1)的底部位于转向块(504)一侧位置处固定安装有限位支撑杆(505)，所述转向块(504)的顶端固定安装有驱动电机(506)，所述驱动电机(506)的输出轴固定连接有调节螺杆(507)，所述转向块(504)的顶部位于驱动电机(506)一侧位置处固定安装有导向杆(508)，所述调节螺杆(507)的中部活动安装有升降圆筒(509)，所述升降圆筒(509)的一端固定安装有安装架(510)，所述安装架(510)的顶部转动安装有不完全圆盘(511)，所述不完全圆盘(511)边部的一端固定连接有定位杆(512)，所述定位杆(512)的一端底部固定安装有按压传感器(513)，所述巡检机(1)的背部位于调节螺杆(507)一侧位置处固定安装有固定圆杆(514)；所述巡检机(1)的中部位于检测插头(501)上方位置处开设有凹槽(515)，所述凹槽(515)的内部固定安装有接触按钮(516)，所述凹槽(515)的内部位于接触按钮(516)下方位置处固定安装有固定磁块(517)，所述凹槽(515)内部的两边部对称固定安装有固定柱(518)，两个所述固定柱(518)的中部之间活动安装有一个移动杆(519)，所述移动杆(519)顶端的中部固定安装有推送块(520)，所述移动杆(519)的中部靠近固定磁块(517)的一端固定安装有活动磁块(521)，所述推送块(520)的背部固定连接有贴合块(522)。2.根据权利要求1所述的一种用于电力检测的自动巡检系统，其特征在于，所述安装架(510)顶部的一端固定安装有拦截块，所述调节螺杆(507)和升降圆筒(509)之间通过螺纹连接，所述导向杆(508)活动贯穿于安装架(510)的一端，所述不完全圆盘(511)的一端开设有缺口，所述固定圆杆(514)与缺口位于同一竖直平面上，所述定位杆(512)底端的水平高度高于控制器(3)顶端的水平面高度。3.根据权利要求1所述的一种用于电力检测的自动巡检系统，其特征在于，所述固定磁块(517)和活动磁块(521)位置相互对应，所述固定磁块(517)和活动磁块(521)相对面的磁
极相同，所述贴合块(522)和接触按钮(516)位于同一水平面高度，所述贴合块(522)和接触按钮(516)之间留有间距，所述推送块(520)的一端伸出凹槽(515)的内部。4.根据权利要求1所述的一种用于电力检测的自动巡检系统，其特征在于，所述控制器(3)的信号输出端与移动底座(2)信号输入端相连接，所述按压传感器(513)和接触按钮(516)的信号输出端均与控制器(3)的信号输入端相连接。5.根据权利要求1所述的一种用于电力检测的自动巡检系统，其特征在于，所述导向环绕机构(6)包括电磁块(601)、电动伸缩杆(602)、金属固定块(603)、收纳架(604)、配重块(605)、弧形拼接板(606)、驱动杆(607)、固定挡块(608)、连接柱(609)、导向轮(610)、滑槽(611)、卡块(612)、激光接收器(613)和激光发射器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光军，王哲，
申请(专利权)人：苏州电海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：