一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置，包括机架，机架一端设有输入轴，输入轴通过多个齿轮传动组件与传动轴连接，传动轴与机架转动连接，传动轴通过动力输出传动组件与设置在机架的输出轴连接，输出轴通过曲柄连杆机构连接夹苗件，传动轴滑动连接有变速杆，变速杆套在传动轴外周，变速杆设有与齿轮传动组件的从动齿轮相配合的换挡件，换档件能够随变速杆做直线运动以实现与不同齿轮传动组件的从动齿轮配合，采用本发明专利技术的栽种机构能够方便快捷的实现扦插苗不同位姿的种植。便快捷的实现扦插苗不同位姿的种植。便快捷的实现扦插苗不同位姿的种植。

【技术实现步骤摘要】
一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]甘薯、中药材等多采用扦插苗进行种植，且根据各地土壤肥力、种植模式、土壤特性不同，其地下种植姿态各异。在保证栽植深度统一的前提下，当前采用的栽种姿态有直插式、斜插式等短插形态和船底插式、水平插式、称钩插式等长插形态。当前的扦插苗栽种机具仅能实现单种栽插姿态，如徐高伟等设计的鸭嘴式丹参膜上倾斜移栽机构、山东火绒农业机械科技发展有限公司和海南大学联合设计的多功能甘薯移栽机。其他类别多形态栽种装置则通过改变执行机构参数比例来实现不同运动路径，从而实现扦插苗不同位姿种植，操作过程繁琐，需要配合机架角度调整才能完成。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置，方便实现扦插苗不同位姿的种植。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种扦插苗多形态栽种机构，包括机架，机架一端设有输入轴，输入轴通过多个齿轮传动组件与传动轴连接，传动轴与机架转动连接，传动轴通过动力输出传动组件与设置在机架的输出轴连接，输出轴通过曲柄连杆机构连接夹苗件，传动轴滑动连接有变速杆，变速杆套在传动轴外周，变速杆设有与齿轮传动组件的从动齿轮相配合的换挡件，换挡件能够随变速杆做直线运动以实现与不同齿轮传动组件的从动齿轮配合。
[0007]可选的，输入轴通过第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件与传动轴连接。
[0008]可选的，所述第一齿轮传动组件为非圆齿轮传动机构，其中非圆齿轮传动机构的主动齿轮与输入轴固定连接，从动齿轮与传动轴转动连接。
[0009]可选的，所述第二换挡传动组件为直齿轮传动机构，其中，直齿轮传动机构的主动齿轮与输入轴固定连接，从动齿轮与变速杆转动连接。
[0010]可选的，所述动力输出传动组件采用链传动机构。
[0011]可选的，变档件采用变档键，变档键采用阶梯状结构，具有多个键部，沿传动轴轴线方向，多个键部依次与多个从动齿轮的键槽相匹配。
[0012]可选的，所述变速杆端部固定有手柄。
[0013]可选的，所述变速杆与传动轴之间通过平键连接。
[0014]可选的，所述传动轴一端通过第一轴承与机架转动连接，另一端套有变挡杆，变速杆通过第二轴承与机架转动连接，变速杆设置有限位轴以对变速杆的直线运动进行限位。
[0015]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种种植装置，设置有第一方面所述的扦插苗多形态栽种机构。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]本专利技术的栽种机构，传动轴外周滑动连接有变速杆，变速杆能够带动变档件运动，进而实现与不同齿轮传动组件的从动齿轮配合，从而实现不同的动力输出，配合曲柄连杆机构，可对夹苗件运动轨迹不同阶段花费的时间进行重新分配，从而使得放苗时刻发生变化，进而能够实现扦插苗不同位姿的栽种，操作过程简单快捷，提高了工作效率。
附图说明
[0018]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0019]图1是本专利技术实施例1整体结构示意图一；
[0020]图2是本专利技术实施例1整体结构示意图二；
[0021]图3是本专利技术实施例1变速杆与传动轴、齿轮传动组件装配剖视图；
[0022]图4是本专利技术实施例1变速杆、传动轴、齿轮传动组件装配示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例1夹苗件与凸轮配合示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例1凸轮结构示意图；
[0025]图7是本专利技术实施例1凸轮主视图；
[0026]图8是本专利技术实施例1凸轮后视图；
[0027]图9为本专利技术实施例1工作原理示意图；
[0028]其中，1.保护壳，2.输入轴，3.凸轮，4.曲柄，5.夹苗件，6.机架，7.摇杆，8.连杆，9.第一机架部，10.从动链轮，11.传动链，12.第一齿轮传动组件，13.变速杆，14.第二齿轮传动组件，15.第一轴承，16.挡圈，17.输出轴，18.主动链轮；
[0029]13
‑
1.手柄，13
‑
2.固定螺栓，13
‑
3.限位轴，13
‑
4.传动轴，13
‑
5.换档键。
具体实施方式
[0030]实施例1
[0031]本实施例提供了一种扦插苗多形态栽种机构，如图1
‑
4所示，包括机架6，机架6包括第一机架部和第二机架部，其中第一机架部为壳体结构，其内部具有空腔，第二机架部位杆状结构。第二机架部固定在第一机架部的一侧侧面。
[0032]第一机架部的一端设有输入轴2，另一端设有输出轴17，输入轴2穿过第二机架部后伸入第一机架部的内部空腔内且与第一机架部、第二机架部通过轴承转动连接。
[0033]输出轴17一端伸入第一机架部9的空腔内，并通过轴承与第一机架部、第二机架部转动连接，输出轴17伸出至第一机架部外部的端部通过曲柄连杆机构与夹苗件5连接。
[0034]所述输入轴2通过传动机构与输出轴17连接，所述传动机构包括多个齿轮传动组件，所述输入轴2位于第一机架部空腔内的轴段通过多个齿轮传动组件与位于第一机架部内部空腔的传动轴连接，所述传动轴13
‑
4的一端通过第一轴承15与第一机架部转动连接。
[0035]第一轴承15内圈的外侧设有挡圈16，挡圈16与传动轴13
‑
4固定，用于对第一轴承15进行限位。
[0036]本实施例中，设置有两个齿轮传动组件，分别为第一齿轮传动组件12和第二齿轮传动组件14。
[0037]第一齿轮传动组件12为非圆齿轮传动机构，包括相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与输入轴2固定连接，所述第一从动齿轮与传动轴13
‑
4转动连接，第一从动齿轮远离第二齿轮传动组件14的从动齿轮的一侧设置有限位台，限位台开设在传动轴13
‑
4的轴面上，用于对第一从动齿轮的轴向运动进行限位。
[0038]具体的，所述第一从动齿轮覆盖的传动轴的部分分为直径较大的第一部分和直径较小的第二部分，第一部分与第一从动轮转动连接，第二部分延伸至传动轴的端部并在外周套接有变速杆，第一部分靠近动力传输组件的一侧设有限位台。
[0039]第一部分的直径大于变速杆的外径，通过第一部分，对第一从动齿轮进行径向限位，通过限位台，对第一从动齿轮进行轴向限位。
[0040]所述第二齿轮传动组件14采用直齿轮传动机构，包括相互啮合的第二主动齿轮和第二从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扦插苗多形态栽种机构，其特征在于，包括机架，机架一端设有输入轴，输入轴通过多个齿轮传动组件与传动轴连接，传动轴与机架转动连接，传动轴通过动力输出传动组件与设置在机架的输出轴连接，输出轴通过曲柄连杆机构连接夹苗件，传动轴滑动连接有变速杆，变速杆套在传动轴外周，变速杆设有与齿轮传动组件的从动齿轮相配合的换挡件，换挡件能够随变速杆做直线运动以实现与不同齿轮传动组件的从动齿轮配合。2.如权利要求1所述的一种扦插苗多形态栽种机构，其特征在于，输入轴通过第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件与传动轴连接。3.如权利要求2所述的一种扦插苗多形态栽种机构，其特征在于，所述第一齿轮传动组件为非圆齿轮传动机构，其中非圆齿轮传动机构的主动齿轮与输入轴固定连接，从动齿轮与传动轴转动连接。4.如权利要求2所述的一种扦插苗多形态栽种机构，其特征在于，所述第二齿轮传动组件为直齿轮传动机构，其中，直齿轮传动机构的主动齿轮与输入轴固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，何腾飞，刘虎，汪宝卿，史嵩，刘学串，周纪磊，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：