一种智能车辆虚拟评测系统及评测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能车辆虚拟评测系统及评测方法，该智能车辆虚拟评测系统包括特征人体模型自适应生成模块，智能车辆多维度建模模块，人

【技术实现步骤摘要】
一种智能车辆虚拟评测系统及评测方法


[0001]本专利技术涉及车辆道路评测
，具体为一种智能车辆虚拟评测系统及评测方法。

技术介绍

[0002]为了验证智能车辆的主被动安全性以及舒适性，需要对智能车辆进行不同工况下的道路评测。目前评测方法分为实车评测以及仿真评测两种类型，其中，实车评测方案为由评测人员在驾驶员位置观察，并记录各种工况下仪表盘以及评测仪器实时数据。此种方案缺点为数据记录易出现偏差，并且评测人员安全性无法得到有效保障。仿真评测方案为通过对不同道路下的智能车辆进行建模，通过模拟获得动力学响应参数。此种方案缺点为只能获取的结果参数均为车辆自身响应，而忽略了人体的安全性与舒适性。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中提到的实车评测以及仿真评测所存在的技术问题，本专利技术提供一种智能车辆虚拟评测系统及评测方法。
[0004]为了达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种智能车辆虚拟评测系统，包括特征人体模型自适应生成模块，智能车辆多维度建模模块，人
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车
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路协同虚拟评测模块，人体主被动安全舒适性评价模块和智能车辆评测反馈模块。所述特征人体模型自适应生成模块用于生成不同生物特征、不同姿态下的人体有限元模型。所述智能车辆多维度建模模块用于对不同类型智能车辆进行建模。所述特征人体模型自适应生成模块和智能车辆多维度建模模块的输出端分别连接人
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车
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路协同虚拟评测模块的输入端，所述人
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车
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路协同虚拟评测模块的输处端连接人体主被动安全舒适性评价模块的输入端，所述人体主被动安全舒适性评价模块的输处端连接智能车辆评测反馈模块。所述人
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车
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路协同虚拟评测模块用于将人体模型、智能车辆模型与不同场景进行关联，针对不同类型智能车辆进行多场景工况下不同特征人体进行主被动安全舒适性仿真。所述人体主被动安全舒适性评价模块用于对人体损伤参数及舒适性参数进行评估。所述智能车辆评测反馈模块用于基于人体损伤及舒适度等级对ADAS进行反馈控制优化。
[0006]具体地，所述特征人体模型自适应生成模块设有人体特征识别单元、人体体表统计学基础几何模型单元、人体骨骼统计学基础几何模型单元和国人体征数字化系列模型变换单元。所述人体特征识别单元输入端连接RGB相机，人体特征识别单元输出端分别连接人体体表统计学基础几何模型单元和人体骨骼统计学基础几何模型单元的输入端，所述人体体表统计学基础几何模型单元和人体骨骼统计学基础几何模型单元的输出端连接国人体征数字化系列模型变换单元，所述国人体征数字化系列模型变换单元输出端连接人
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车
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路协同虚拟评测模块的输入端。
[0007]具体地，所述智能车辆多维度建模模块设有智能车辆1D动力学控制建模单元、智能车辆3D几何建模单元。所述智能车辆1D动力学控制建模单元和智能车辆3D几何建模单元
输出端连接分别连接人
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车
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路协同虚拟评测模块的输入端。智能车辆1D动力学控制建模单元和智能车辆3D几何建模单元用于根据待测车辆评测需求分别转换成1D动力学控制模型和智能车辆有限元模型后输入到人
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车
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路协同虚拟评测模块。
[0008]具体地，所述人
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车
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路协同虚拟评测模块设有多场景输入单元、人
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车协同控制单元、多维度耦合单元和人
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车
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路协同仿真单元。所述多场景输入单元输入端连接智能车辆多维度建模模块，所述人
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车协同控制单元的输入端连接分别连接智能车辆多维度建模模块和特征人体模型自适应生成模块，所述多场景输入单元和人
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车协同控制单元的输出端连接多维度耦合单元的输入端，所述多维度耦合单元的输出端连接人
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车
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路协同仿真单元输入端，所述人
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车
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路协同仿真单元输出端连接人体主被动安全舒适性评价模块输入端。
[0009]具体地，所述人体主被动安全舒适性评价模块设有人体损伤评价单元和人体舒适度评价单元。所述人体损伤评价单元和人体舒适度评价单元的输入端分别连接人
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车
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路协同虚拟评测模块输出端。
[0010]具体地，所述智能车辆评测反馈模块设有人体损伤反馈单元和人体舒适度反馈单元。所述人体损伤反馈单元输入端连接人体损伤评价单元的输出端，所述人体舒适度反馈单元输入端连接人体舒适度评价单元的输出端。
[0011]一种智能车辆虚拟评测方法，该评测方法包含以下步骤：
[0012]步骤1，通过相机对人体进行拍摄，获取人体RGB图像，然后将其输入到特征人体模型自适应生成模块，从而获得不同生物特征、不同姿态下的人体有限元模型；
[0013]步骤2，在智能车辆多维度建模模块中根据待测车辆评测需求，分别建立评测车辆包含传感器、控制系统等的1D动力学控制模型，以及反应评测车辆外部几何的3D有限元模型；
[0014]步骤3，在人
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车
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路协同虚拟评测模块中建立场景模型，并与步骤2中建立的1D动力学控制模型耦合仿真，获取评测车辆动力学参数，然后将步骤1中建立的不同生物特征、不同姿态下的人体有限元模型与步骤2中建立的3D有限元模型进行耦合，以评测车辆动力学参数作为输入进行仿真，获取人体损伤参数及人体舒适性参数；
[0015]步骤4，将步骤3中获取的人体损伤参数及人体舒适性参数输入到人体主被动安全舒适性评价模块，获取评测车辆不同工况下的人体损伤等级及人体舒适度等级；
[0016]步骤5，将步骤4中获取的人体损伤等级及人体舒适度等级输入到智能车辆评测反馈模块，对评测车辆的ADAS进行反馈优化。
[0017]具体地，步骤1中包含以下步骤：
[0018]步骤1.1，选取特定RGB相机作为人体RGB图像获取设备，并对相机进行标定；
[0019]步骤1.2,采用标定后的RGB相机对待测人体进行拍摄，获取待测人体的RGB图像；
[0020]步骤1.3，采用人体特征识别单元对获取的人体RGB图像进行识别，获取人体特征参数标签；
[0021]步骤1.4，将获取的人体特征参数标签输入到人体体表统计学基础几何模型单元，输出该特征参数下的人体体表点云；
[0022]步骤1.5，将获取的人体特征标签输入到人体骨骼统计学基础几何模型单元，输出该特征参数下的人体骨骼点云；
[0023]步骤1.6，将获取的人体体表点云与人体骨骼点云输入到国人体征数字化系列模
型变换单元，生成不同特征下的人体有限元模型。
[0024]具体地，步骤2中包含以下步骤：
[0025]步骤2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆虚拟评测系统，其特征在于，包括特征人体模型自适应生成模块、智能车辆多维度建模模块、人
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路协同虚拟评测模块、人体主被动安全舒适性评价模块和智能车辆评测反馈模块；所述特征人体模型自适应生成模块和智能车辆多维度建模模块的输出端分别连接人
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路协同虚拟评测模块的输入端，所述人
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车
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路协同虚拟评测模块的输处端连接人体主被动安全舒适性评价模块的输入端，所述人体主被动安全舒适性评价模块的输处端连接智能车辆评测反馈模块；所述特征人体模型自适应生成模块用于生成不同生物特征、不同姿态下的人体有限元模型；所述智能车辆多维度建模模块用于对不同类型智能车辆进行建模；所述人
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车
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路协同虚拟评测模块用于将人体模型自适应生成模块生成的人体有限元模型和智能车辆多维度建模模块生成的智能车辆模型与不同场景进行关联，针对不同类型智能车辆进行多场景工况下不同特征人体进行主被动安全舒适性仿真，输出人体损伤参数及舒适性参数；所述人体主被动安全舒适性评价模块用于对人
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车
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路协同虚拟评测模块输出的人体损伤参数及舒适性参数进行等级评估；所述智能车辆评测反馈模块基于人体主被动安全舒适性评价模块对人体损伤等级评估及舒适度等级评估进行反馈控制优化。2.如权利要求1所述的一种智能车辆虚拟评测系统，其特征在于，所述特征人体模型自适应生成模块设有人体特征识别单元、人体体表统计学基础几何模型单元、人体骨骼统计学基础几何模型单元和国人体征数字化系列模型变换单元；所述人体特征识别单元输入端连接RGB相机，人体特征识别单元输出端分别连接人体体表统计学基础几何模型单元和人体骨骼统计学基础几何模型单元的输入端，所述人体体表统计学基础几何模型单元和人体骨骼统计学基础几何模型单元的输出端连接国人体征数字化系列模型变换单元，所述国人体征数字化系列模型变换单元输出端连接人
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路协同虚拟评测模块的输入端。3.如权利要求1所述的一种智能车辆虚拟评测系统，其特征在于，所述智能车辆多维度建模模块设有智能车辆1D动力学控制建模单元和智能车辆3D几何建模单元；所述智能车辆1D动力学控制建模单元和智能车辆3D几何建模单元输出端连接分别连接人
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路协同虚拟评测模块的输入端。4.如权利要求1所述的一种智能车辆虚拟评测系统，其特征在于，所述人
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路协同虚拟评测模块设有多场景输入单元、人
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车协同控制单元、多维度耦合单元和人
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路协同仿真单元；所述多场景输入单元输入端连接智能车辆多维度建模模块，所述人
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车协同控制单元的输入端连接分别连接智能车辆多维度建模模块和特征人体模型自适应生成模块，所述多场景输入单元和人
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车协同控制单元的输出端连接多维度耦合单元的输入端，所述多维度耦合单元的输出端连接人
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路协同仿真单元输入端，所述人
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路协同仿真单元输出端连接人体主被动安全舒适性评价模块输入端。5.如权利要求1所述的一种智能车辆虚拟评测系统，其特征在于，所述人体主被动安全舒适性评价模块设有人体损伤评价单元和人体舒适度评价单元；所述人体损伤评价单元和人体舒适度评价单元的输入端分别连接人
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路协同虚拟评测模块输出端。6.如权利要求5所述的一种智能车辆虚拟评测系统，其特征在于，所述智能车辆评测反馈模块设有人体损伤反馈单元和人体舒适度反馈单元；所述人体损伤反馈单元输入端连接人体损伤评价单元的输出端，所述人体舒适度反馈单元输入端连接人体舒适度评价单元的输出端。
7.一种智能车辆评测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过相机对人体进行拍摄，获取人体RGB图像，然后将其输入到特征人体模型自适应生成模块，从而获得不同生物特征、不同姿态下的人体有限元模型；步骤2，在智能车辆多维度...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世伟，袁秋奇，肖培杰，秦云，
申请(专利权)人：湖南大学苏州研究院，
类型：发明
国别省市：