一种新型地下管线探测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型地下管线探测仪，包括遥控小车、探测仪本体、可在遇到斜坡路面时始终保持探测仪本体为竖直向下状态的平衡支柱、可显示障碍物的避障组件、可清除小型障碍物的清除组件、遥控显示器，遥控显示器和遥控小车的中控通过无线连接，平衡支柱对称设置在遥控小车的框架内部两侧，探测仪本体两侧与平衡支柱活动连接，避障组件、清除组件均设置在遥控小车上，且与遥控小车的中控电信连接；与现有技术相比：1、通过平衡支柱活动固定探测仪本体，使其在遇到坡时，可以在重力作用下保持平衡，始终处于竖直状态。2、采用遥控小车可以直接省去人力，并且可以清除挡住遥控小车的小型障碍物。车的小型障碍物。车的小型障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种新型地下管线探测仪


[0001]本技术涉及一种新型地下管线探测仪。

技术介绍

[0002]地下管线是城市基础设施的重要组成部分，城市地下管线包括给水、排水、燃气、热力、电信、电力、工业管道等几大类，是发挥城市功能、确保城市经济和社会健康、协调发展的物质基础，被称为城市的“血管”和“神经”。同时，在进行城市规划、设计、施工和管理工作中，如果没有完整准确的地下管线信息，就会到处碰壁，寸步难行，甚至造成重大损失。地下管线探测仪能在非开挖的情况下，对地下管道、电缆、光缆进行精确定位和埋土深度测量，精确查找地下管道外防腐层破损点、埋地电缆故障点的位置。适用于地下各种金属管线的探测和巡线、管线管理与维护、市政规划建设、供电等部门的管线检测，是管道维护单位的必备仪器之一。然而现有管线探测仪在工作时一般都需要手持测试仪本体或者是采用手推小车进行测量，消耗人力，而且手推小车进行测量时，遇到斜坡路段，由于测试仪本体不是相对于底面水平处于竖直状态，所以测量不准。

技术实现思路

[0003]针对上述所述，本技术提供一种新型地下管线探测仪，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0004]根据本技术一方面，提供一种新型地下管线探测仪，包括遥控小车、探测仪本体、可在遇到斜坡路面时始终保持探测仪本体为竖直向下状态的平衡支柱、可显示障碍物的避障组件、可清除小型障碍物的清除组件、遥控显示器，遥控显示器和遥控小车的中控通过无线连接，平衡支柱对称设置在遥控小车的框架内部两侧，探测仪本体两侧与平衡支柱活动连接，避障组件、清除组件均设置在遥控小车上，且与遥控小车的中控电信连接；
[0005]所述清除组件包括对称设置可将障碍物向两侧推走的推杆、可带动推杆向两侧移动的第一移动组件、可将推杆隐藏式收入车底的第二移动组件、可保证障碍物能够推出遥控小车运动路径之外的推块，第二移动组件连接在车底，第一移动组件与第二移动组件连接，推杆一端连接在第一移动组件上，另一端外侧连接推块；
[0006]清障时，第二移动组件带动推杆伸出到遥控小车前端，第一移动组件使推杆向两侧同时移动清障。
[0007]优选的，所述避障组件包括摄像头，摄像头设置在遥控小车前端，摄像头与遥控小车的中控连接。
[0008]优选的，所述第二移动组件包括第二导轨和第二直线电机，第二导轨对称设置在遥控小车底部两侧，第二直线电机设置在第二导轨上。
[0009]优选的，所述第一移动组件包括第一导轨和两个第一直线电机，第一导轨两端与第二直线电机连接，两个第一直线电机对称设置在第一导轨上。
[0010]优选的，所述遥控显示器上设有清障开关。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]1、通过平衡支柱活动固定探测仪本体，使其在遇到坡时，可以在重力作用下保持平衡，始终处于竖直状态。
[0013]2、采用遥控小车可以直接省去人力，并且可以清除挡住遥控小车的小型障碍物。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为清除组件平面结构示意图；
[0016]图3为清除组件其中一个状态平面图；
[0017]图中，1、遥控小车；2、探测仪本体；3、平衡支柱；4、遥控显示器；5、推杆；6、推块；7、第一导轨；8、第一直线电机；9、第二导轨；10、第二直线电机。
具体实施方式
[0018]下面根据附图和一些实施例对本技术作进一步说明。
[0019]图1
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3中，一种新型地下管线探测仪，包括遥控小车1、探测仪本体2、可在遇到斜坡路面时始终保持探测仪本体2为竖直向下状态的平衡支柱3、可显示障碍物的避障组件、可清除小型障碍物的清除组件、遥控显示器4，遥控显示器4和遥控小车1的中控通过无线连接，平衡支柱3对称设置在遥控小车1的框架内部两侧，探测仪本体2两侧中间位置与平衡支柱3活动连接，在遇到有坡度的情况下，探测仪本体2由于重力作用可沿探测仪本体2与平衡支柱3连接的支点转动，始终能够处于竖直向下的状态，避障组件、清除组件均设置在遥控小车1上，且与遥控小车1的中控电信连接；
[0020]所述清除组件包括对称设置可将障碍物向两侧推走的推杆5、可带动推杆5向两侧移动的第一移动组件、可将推杆5隐藏式收入车底的第二移动组件、可保证障碍物能够推出遥控小车1运动路径之外的推块6，第二移动组件连接在车底，第一移动组件与第二移动组件连接，推杆5一端连接在第一移动组件上，另一端外侧连接推块6。
[0021]在本实施例中，所述避障组件包括摄像头，摄像头设置在遥控小车1前端，摄像头与遥控小车1的中控连接，摄像头可采集遥控小车1前端的图像信息，并将该信息传输到遥控小车1的中控，然后无线传输到遥控显示器4。
[0022]在本实施例中，所述第二移动组件包括第二导轨9和第二直线电机10，第二导轨9对称设置在遥控小车1底部两侧，第二直线电机10设置在第二导轨9上；所述第一移动组件包括第一导轨7和两个第一直线电机8，第一导轨7两端与第二直线电机10连接，两个第一直线电机8对称设置在第一导轨7上；所述遥控显示器4上设有清障开关。
[0023]本实施例在具体实施时：当遥控小车1前端出现障碍物时，遥控小车1的中控控制遥控小车1停止运动，工作人员可根据遥控显示器4上的图像信息，根据障碍物的体型，选择人工清除障碍物或通过避障组件进行清除，当障碍物体型较小时，工作人员可按下清障开关，此时第二直线电机10同步沿第二导轨9向小车前端方向运动，然后将推杆5伸出小车前端后，第一直线电机8同步沿第一导轨7向两侧做往复运动，且遥控小车1同步向前运动，将障碍物推出小车的运动路径之外后，再次按下清障开关，第一直线电机8和第二直线电机10依次复位，当障碍物体型较大或推杆5推不动时，需要人工进行清除。
[0024]值得说明的是：在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本技术描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]对于本领域技术人员而言，显然本技术专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型地下管线探测仪，其特征在于：包括遥控小车、探测仪本体、可在遇到斜坡路面时始终保持探测仪本体为竖直向下状态的平衡支柱、可显示障碍物的避障组件、可清除小型障碍物的清除组件、遥控显示器，遥控显示器和遥控小车的中控通过无线连接，平衡支柱对称设置在遥控小车的框架内部两侧，探测仪本体两侧与平衡支柱活动连接，避障组件、清除组件均设置在遥控小车上，且与遥控小车的中控电信连接；所述清除组件包括对称设置可将障碍物向两侧推走的推杆、可带动推杆向两侧移动的第一移动组件、可将推杆隐藏式收入车底的第二移动组件、可保证障碍物能够推出遥控小车运动路径之外的推块，第二移动组件连接在车底，第一移动组件与第二移动组件连接，推杆一端连接在第一移动组件上，另一端外侧连接推块；清障时，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽松，陈宇辉，陈家顺，陈兴旺，朱志雄，
申请(专利权)人：武汉南星电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：