本实用新型专利技术公开了一种基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，包括烟框，烟框内从下往上分层装有多层选后的烟叶，多层烟叶在纵向上依次交错，每层烟叶包括一件或多件烟叶，每件烟叶的梗头均朝外且平齐，每件烟叶的厚度与铺叶投料皮带上要求的烟叶厚度相同，自动投料装置还包括用于压实烟框内的烟叶使每件烟叶形成标准烟层的压实机构，自动投料装置还包括用于单层揭取标准烟层、对标准烟层进行烟叶松散并将松散烟叶按铺叶投料皮带上要求的烟叶投放角度平铺投放到铺叶投料皮带的投料机构；该装置通过将选后烟叶进行标准装框，实现了自动投料，且投料均匀性和投料角度均满足打叶复烤投料要求。足打叶复烤投料要求。足打叶复烤投料要求。
【技术实现步骤摘要】
基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置
[0001]本技术涉及打叶复烤生产领域，特别涉及一种基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置。
技术介绍
[0002]烟叶投料环节是烟叶进入打叶复烤生产线的第一个环节，由于烟叶等级较多且来料状况不规整等原因，目前大多数采用铺叶投料皮带来实现这个投料功能：配置三到四条铺叶投料皮带并在皮带两侧设置多个人工投料工位，采用人工的方式将原包烟叶或选后装框烟叶按照既定速度和等级比例，整齐投放在铺叶皮带上，烟叶经过分切后汇总进入打叶复烤生产线中。为了满足客户对烟叶等级比例和投料速度的要求，整个投料环节大约要30
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40个铺叶工位，早中晚三个班则需要100多个人员。
[0003]由于招工难和劳动力成本的日益增加，各复烤企业曾想办法采用烟包整包自动投料或选后烟整框投料(翻箱自动投料)的方式来代替人工铺叶投料，以减少投料环节的劳动用工。由于无法解决客户对等级比例均匀投料和烟叶无法切断等问题，这两种自动投料方式均无法真正应用到实际的打叶复烤生产中。与整包投料和翻箱投料这两种自动投料模式相比，客户更趋向传统的多工位铺叶投料模式。
[0004]有一些企业研究采用机械人（机械手）的自动投料方式来代替人工铺叶投料，但由于原烟来料不标准和烟叶之间的缠绕等问题，烟叶的投料速度、配方比例和化学成分均匀性控制等因素均不能达到预期效果，因此很难应用到实际的生产加工中。
[0005]目前复烤企业针对产区来的烟叶（麻片包装）进行挑选已占多数，针对挑选后的烟叶有两种包装方式，一是采用麻片重新缝合成烟包，然后存放于原烟烟框内，二是将选后烟叶直接在原烟烟框内无序摆放。在投料时，将整框选后烟叶运抵投料工序，通过多台位人工铺叶分别投放到生产线中。
[0006]鉴于大多数复烤厂针对原包烟的挑选已经达到70
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80%（之后各家工业客户针对原烟的挑选需求会逐渐覆盖），即使剩余少部分不挑选的烟叶也可以通过协商进行初步整理装框处理，因此投料前完成烟叶来料的标准化处理是可能实现的。综上如何对选后烟叶进行标准化装框并实现自动投料、满足烟叶投放的均匀性及投放角度可控是本专利技术要解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术的目的是提供一种基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，以解决对选后烟叶进行标准化装框并实现自动投料、满足烟叶投放的均匀性及投放角度可控的技术问题。
[0008]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0009]基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，包括烟框，所述烟框内从下往上分层装有多层选后的烟叶，多层烟叶在纵向上依次交错，每层烟叶包括一件或多件烟叶，
每件烟叶的梗头均朝外且平齐，每件烟叶的厚度与铺叶投料皮带上要求的烟叶厚度相同，所述自动投料装置还包括用于压实烟框内的烟叶使每件烟叶形成标准烟层的压实机构，所述自动投料装置还包括用于单层揭取标准烟层、对标准烟层进行烟叶松散并将松散烟叶按铺叶投料皮带上要求的烟叶投放角度平铺投放到铺叶投料皮带的投料机构。
[0010]进一步，所述烟框中每层烟叶梗头下设有分隔装置。
[0011]进一步，所述烟框中每层烟叶包括两件烟叶，两件烟叶的梗头相背离。
[0012]进一步，所述烟框内每件烟叶均是由箕状定型标准盒一次性转移而来，定型标准盒内烟叶的梗头垂直紧挨其端面，所述定型标准盒的宽度与烟框长度方向两立柱间间距适配。
[0013]进一步，所述自动投料装置还包括每件烟叶烟碱含量检测装置，所述烟框上标记有根据每件烟叶烟碱含量获得的烟框烟叶烟碱含量平均值。
[0014]进一步，所述投料机构包括投料机器人和对标准烟层进行烟叶松散的烟层松散机构；所述投料机器人包括控制系统、多轴机械臂和烟层夹头，所述烟层夹头包括连接在机械臂执行末端的安装座，所述安装座上相对设置有固定上夹头和活动下夹头，所述活动下夹头包括转动设置在安装座上的摆臂，所述摆臂末端上转动设置有弧形刀口，所述弧形刀口的开口朝向固定上夹头的一侧，所述弧形刀口与摆臂的转动方向一致，所述固定上夹头位于弧形刀口转动方向内，所述摆臂与弧形刀口通过驱动机构驱动其转动，所述固定上夹头和弧形刀口的宽度与标准烟层宽度一致。
[0015]进一步，所述固定上夹头背离活动下夹头侧固定设置有若干沿固定上夹头宽度方向布置的可插入烟叶的钢针。
[0016]进一步，所述控制系统包括可识别烟框中表面标准烟层梗头位置的图像识别器，所述图像识别器固定设置在安装座上。
[0017]更进一步，铺叶投料皮带为双路铺叶投料皮带，所述投料机器人为两台，两台投料机器人沿双路铺叶投料皮带长度方向布置，每台投料机器人均设有4组多轴机械臂，每组多轴机械臂执行末端设有一烟层夹头。
[0018]再进一步，所述烟层松散机构包括转动的辊轴，所述辊轴一侧竖直设置有挡板，标准烟层以其长度方向竖直向下的形式从上往下穿过辊轴与挡板间实现松散。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，通过将选后烟叶分层装入烟框并使各层烟叶在纵向上依次交错、每层烟叶的厚度与铺叶投料皮带上要求的烟叶厚度相同、每件烟叶的梗头均朝外且平齐，烟框内的烟叶在被压实机构压实后每件烟叶形成标准烟层，投料机构单层揭取标准烟层、经烟叶松散后按铺叶投料皮带上要求的烟叶投放角度平铺投放到铺叶投料皮带上，实现了自动投料且满足打叶复烤烟叶投放的均匀性及投放角度可控的要求。
[0021]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0022]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：
[0023]图1为本专利技术中箕状定型标准盒内含分隔装置的俯视图。
[0024]图2为本专利技术中箕状定型标准盒内含分隔装置的左视剖视图。
[0025]图3为本专利技术中将选后烟叶预先铺排装入内含分隔装置的箕状定型标准盒后的俯视图。
[0026]图4为本专利技术中将选后烟叶预先铺排装入内含分隔装置的定型标准盒后的左视剖视图。
[0027]图5为本专利技术中将多件定型烟叶分层装入原烟烟框后的主视图。
[0028]图6为本专利技术中将多件定型烟叶分层装入原烟烟框后的左视图。
[0029]图7为本专利技术中将多件定型烟叶分层装入原烟烟框后的俯视图。
[0030]图8为本专利技术中投料机构在铺叶投料皮带上的布置主视图。
[0031]图9为本专利技术中投料机构在铺叶投料皮带上的布置俯视图。
[0032]图10为本专利技术中烟层夹头夹标准烟层时的左视图。
[0033]图11为本专利技术中烟层夹头未夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：包括烟框（4），所述烟框（4）内从下往上分层装有多层选后的烟叶，多层烟叶在纵向上依次交错，每层烟叶包括一件或多件烟叶，每件烟叶（3）的梗头均朝外且平齐，每件烟叶（3）的厚度与铺叶投料皮带（11）上要求的烟叶厚度相同，所述自动投料装置还包括用于压实烟框（4）内的烟叶使每件烟叶（3）形成标准烟层（5）的压实机构，所述自动投料装置还包括用于单层揭取标准烟层（5）、对标准烟层（5）进行烟叶松散并将松散烟叶按铺叶投料皮带（11）上要求的烟叶投放角度平铺投放到铺叶投料皮带（11）的投料机构。2.根据权利要求1所述的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：所述烟框（4）中每层烟叶梗头下设有分隔装置（2）。3.根据权利要求1所述的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：所述烟框（4）中每层烟叶包括两件烟叶，两件烟叶的梗头相背离。4.根据权利要求1所述的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：所述烟框（4）内每件烟叶（3）均是由箕状定型标准盒（1）一次性转移而来，定型标准盒（1）内烟叶的梗头垂直紧挨其端面，所述定型标准盒（1）的宽度与烟框（4）长度方向两立柱（6）间间距适配。5.根据权利要求1所述的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：所述自动投料装置还包括每件烟叶烟碱含量检测装置，所述烟框（4）上标记有根据每件烟叶烟碱含量获得的烟框烟叶烟碱含量平均值。6.根据权利要求1所述的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：所述投料机构包括投料机器人（7）和对标准烟层（5）进行烟叶松散的烟层松散机构；所述投料机器人（7）包括控制系统、多轴机械臂（8）和烟层夹头（9），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃光志，苏循发，刘知一，易钠，马波，王代蔚，熊小平，
申请(专利权)人：贵州烟叶复烤有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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