一种色选机的分选机构制造技术

技术编号:38048018 阅读:18 留言:0更新日期:2023-06-30 11:14
本申请涉及色选机技术领域,且公开了一种色选机的分选机构,包括色选机主体,所述色选机主体上端安设有进料斗,所述进料斗下端安设有斜坡,所述斜坡侧壁安设有排队机构,所述色选机主体内架设有横梁,所述横梁侧壁安设有两个CCD传感器,所述色选机主体内开设有工作腔,所述工作腔内安设有与CCD传感器电连接的转动机构,所述色选机主体下端连接有出料筒,所述出料筒的出口端分别连通有两个分料斗,下落的物料经过斜坡上的排队机构整理之后,就会一个个依次经过CCD传感器的识别,识别之后CCD传感器就会驱动转动机构,对物料进行筛选,提高效率的同时,还会减小筛选的误差。还会减小筛选的误差。还会减小筛选的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种色选机的分选机构


[0001]本申请涉及色选机
,尤其是涉及一种色选机的分选机构。

技术介绍

[0002]色选机,顾名思义就是一种根据物料的光学特性,将物料中的异色物料挑选出来的机器,分辨异色物料主要依靠的是光电探测技术,在物料下落过程中使用摄像头将物料颜色拍下并反馈到CCD与控制系统中,进而将异色物料选出,色选机目前大多是用于小颗粒物料的筛选,现在常用的喷气式色选机通过喷出气流的方式筛选异色物料,虽然可以快速筛选,但是在面对一些小且轻的物料时,容易将下落过程中的正常物料连同异色物料一起吹入杂物堆,因此在面对这些小且轻的物料时,喷气式色选机的筛选会有误差出现。

技术实现思路

[0003]为了解决上述提出的问题,本申请提供一种色选机的分选机构。
[0004]本申请提供的一种色选机的分选机构采用如下的技术方案:
[0005]一种色选机的分选机构,包括色选机主体,所述色选机主体上端安设有进料斗,所述进料斗下端安设有斜坡,所述斜坡侧壁安设有排队机构,所述色选机主体内架设有横梁,所述横梁侧壁安设有两个CCD传感器,所述色选机主体内开设有工作腔,所述工作腔内安设有与CCD传感器电连接的转动机构,所述色选机主体下端连接有出料筒,所述出料筒的出口端分别连通有两个分料斗。
[0006]优选的,:所述排队机构包括两个蛇形通道与两个斜板,两个所述蛇形通道分别安设在斜坡侧壁,所述蛇形通道两端均为开放设计,所述蛇形通道的上端与进料斗连通,两个所述斜板分别安设在色选机本体侧壁且分别位于两个蛇形通道的出口处,两个所述斜板侧壁分别开设有运动槽,所述运动槽也为两端开放设计,所述运动槽的上端入口与蛇形通道的出口处相连。
[0007]优选的,所述运动槽的造型为“Y”形,与所述蛇形通道相连一端为“Y”的上半部分。
[0008]优选的,所述转动机构包括平板、弧形板与两个伺服电机,两个所述伺服电机分别与两个CCD传感器电连接,一个所述伺服电机的输出端与平板侧壁固定连接,另一个所述伺服电机输出端则与弧形板侧壁固定连接,所述平板位于弧形板的上方,所述平板顶壁与弧形板顶壁均开设有滑槽。
[0009]优选的,所述平板的中心位置正对着左边斜板的运动槽出口,所述弧形板的中间位置正对着右边斜板的运动槽出口。
[0010]优选的,所述平板与弧形板下方设置有滑坡,所述滑坡与出料筒入口连通,所述滑坡侧壁安设有分流块,所述分流块的造型为三角形且分流块的底部两端分别指向两个分料斗。
[0011]综上所述,本申请包括以下有益技术效果:下落的物料经过斜坡上的蛇形通道之后,会有序排列进入斜板内的运动槽中,由于运动槽为“Y”形,因此原本数个一排的物料就
会在运动槽的引导下变为一个个通过运动槽,然后一个个依次经过CCD传感器的识别,识别之后CCD传感器就会分别驱动对应的伺服电机,使得平板与弧形板旋转,使得落入滑槽中的物料分别落向不同的方向,使用这种方式对物料进行筛选,既能提高效率,又可以避免因物料过轻导致的误差。
附图说明
[0012]图1是申请实施例的色选机主体的结构示意图。
[0013]图2是申请实施例的排队机构的结构示意图。
[0014]图3是申请实施例的转动机构的结构示意图。
[0015]附图标记说明:1、色选机主体;2、进料斗;3、斜坡;4、横梁;5、CCD传感器;6、出料筒;7、分料斗;8、蛇形通道;9、斜板;10、运动槽;11、平板;12、弧形板;13、伺服电机;14、滑槽;15、滑坡;16、分流块。
具体实施方式
[0016]以下结合附图1

3对本申请作进一步详细说明。
[0017]本申请实施例公开一种色选机的分选机构,参照图1,包括色选机主体1,色选机主体1上端安设有进料斗2,进料斗2下端安设有斜坡3,进料斗2的下端设置有两个通孔,而且两个通孔分别对应两个蛇形通道8的入口,因此从进料斗2进入色选机主体1的物料会运动到蛇形通道8中;
[0018]参照图2,斜坡3侧壁安设有排队机构,排队机构包括两个蛇形通道8与两个斜板9,通过进料斗2的物料会依次进入蛇形通道8中落下,因为蛇形通道8曲折的设计,因此可以容纳更多的物料,物料从蛇形通道8落入斜板9中的运动槽10中,因为运动槽10的“Y”形,原本数个并列的物料就会在运动槽10的引导下变为单个落下;
[0019]两个蛇形通道8分别安设在斜坡3侧壁,蛇形通道8两端均为开放设计,蛇形通道8的上端与进料斗2连通,两个斜板9分别安设在色选机本体侧壁且分别位于两个蛇形通道8的出口处,斜板9的设计理念是给落下的物料降速,若将斜板9改为直板,物料落下的速度就会过快,不利于后续的筛选;
[0020]两个斜板9侧壁分别开设有运动槽10,运动槽10也为两端开放设计,运动槽10的上端入口与蛇形通道8的出口处相连,运动槽10的造型为“Y”形,与蛇形通道8相连一端为“Y”的上半部分,设计“Y”形是为了将物料变为单个下落的状态,更加便于CCD传感器5的识别;
[0021]色选机主体1内架设有横梁4,横梁4侧壁安设有两个CCD传感器5,两个CCD传感器5分别正对着两个运动槽10,从而更准确地识别下落的物料;
[0022]参照图3,色选机主体1内开设有工作腔,工作腔内安设有与CCD传感器5电连接的转动机构,转动机构包括平板11、弧形板12与两个伺服电机13,选择伺服电机13是因为其可以正转反转,更加便于筛选物料,当CCD传感器5识别物料之后就会驱动对应的伺服电机13运转,从而使得平板11或者弧形板12转动;
[0023]两个伺服电机13分别与两个CCD传感器5电连接,一个伺服电机13的输出端与平板11侧壁固定连接,另一个伺服电机13输出端则与弧形板12侧壁固定连接,之所以选用一个平板11,一个弧形板12,就是为了二者在旋转过程中互不打扰,弧形板12较短而且有弧度,
在平板11转动时,弧形板12也可以在不干扰平板11的情况下进行转动;
[0024]平板11位于弧形板12的上方,平板11顶壁与弧形板12顶壁均开设有滑槽14,平板11的中心位置正对着左边斜板9的运动槽10出口,弧形板12的中间位置正对着右边斜板9的运动槽10出口,弧形板12与平板11分别对应一个斜板9,可以提高筛选的效率,而且由于二者不在同一高度,因此物料落到二者顶部滑槽14的时间也不相同,这就使得二者转动时,物料落下的时间也不相同,有效防止从平板11上落下的物料与弧形板12上的物料相互撞击导致物料筛选错误;
[0025]色选机主体1下端连接有出料筒6,出料筒6的出口端分别连通有两个分料斗7,平板11与弧形板12下方设置有滑坡15,滑坡15与出料筒6入口连通,滑坡15侧壁安设有分流块16,分流块16的造型为三角形且分流块16的底部两端分别指向两个分料斗7,经过平板11以及弧形板12的筛选后,物料会落到滑坡15上,这时滑坡15上的分流块16可以将原本位置暧昧的物料引导到正确的位置上,三角形本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种色选机的分选机构,包括色选机主体(1),其特征在于:所述色选机主体(1)上端安设有进料斗(2),所述进料斗(2)下端安设有斜坡(3),所述斜坡(3)侧壁安设有排队机构,所述色选机主体(1)内架设有横梁(4),所述横梁(4)侧壁安设有两个CCD传感器(5),所述色选机主体(1)内开设有工作腔,所述工作腔内安设有与CCD传感器(5)电连接的转动机构,所述色选机主体(1)下端连接有出料筒(6),所述出料筒(6)的出口端分别连通有两个分料斗(7)。2.根据权利要求1所述的一种色选机的分选机构,其特征在于:所述排队机构包括两个蛇形通道(8)与两个斜板(9),两个所述蛇形通道(8)分别安设在斜坡(3)侧壁,所述蛇形通道(8)两端均为开放设计,所述蛇形通道(8)的上端与进料斗(2)连通,两个所述斜板(9)分别安设在色选机本体侧壁且分别位于两个蛇形通道(8)的出口处,两个所述斜板(9)侧壁分别开设有运动槽(10),所述运动槽(10)也为两端开放设计,所述运动槽(10)的上端入口与蛇形通道(8)的出口处相连。3.根据权利要求2所述的一种色选机的分选机构,其特征在于:所述运动...

【专利技术属性】
技术研发人员:李立定施大雁李大全
申请(专利权)人:合肥浩云机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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