分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了分拣装置，包括振动盘，所述振动盘的两侧分别设置有送料机构和机器人，所述机器人具有夹取部，所述送料机构具有将工件输送至振动盘旁的送料部，所述振动盘上方设置有将送料部上的工件抓取至振动盘的抓取机构，所述振动盘的上方设置有摄像机，所述摄像机通过导线与机器人电性连接。本实用新型专利技术通过抓取机构将送料机构抓取并送至振动盘上，摄像机拍摄工件的状态，机器人接收摄像机的工件状态信息，调整机器人上夹取部的位置，夹取工件的固定位置，机器人件工件送至指定位置。本实用新型专利技术通过摄像机和机器人的联动，实现工件的自动夹取和分拣。本实用新型专利技术适用于工件的分拣工作中。分拣工作中。分拣工作中。

【技术实现步骤摘要】
分拣装置


[0001]本技术属于自动化设备
，更具体而言，涉及一种分拣装置。

技术介绍

[0002]无需分拣是汽车行业最常用到的一种操作，其作为一种自动化操作，有着极为重要的作用。但现有的汽车行业的无需分拣设备主要应用于小件零件，如打螺母操作。对于一些相对较大零件，更多的操作方式皆需要有操作人员的操作，这样在实际工作中，由于考虑到人工成本、以及效率和分拣准确率问题，或可能存在的安全隐患问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种分拣装置，在不需要操作人员的情况下进行正常工作，也极大的节约了人工成本，提高了工作效率、分拣准确率和减少安全隐患。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了分拣装置，包括振动盘，所述振动盘的两侧分别设置有送料机构和机器人，所述机器人具有夹取部，所述送料机构具有将工件输送至振动盘旁的送料部，所述振动盘上方设置有将送料部上的工件抓取至振动盘的抓取机构，所述振动盘的上方设置有摄像机，所述摄像机通过导线与机器人电性连接。
[0005]本技术的一个特定的实施例中，所述抓取机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分拣装置，其特征在于，包括振动盘，所述振动盘的两侧分别设置有送料机构和机器人，所述机器人具有夹取部，所述送料机构具有将工件输送至振动盘旁的送料部，所述振动盘上方设置有将送料部上的工件抓取至振动盘的抓取机构，所述振动盘的上方设置有摄像机，所述摄像机通过导线与机器人电性连接。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述抓取机构包括电缸、安装在电缸的滑动端上的气缸以及安装在气缸上的弹性抓取部，所述电缸驱使气缸以及弹性抓取部在送料部和振动盘之间往复移动。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述气缸通过滑动块安装在电缸的滑动端上，所述滑动块上设置有L架，所述L架包括竖直杆和水平杆，所述水平杆的末端延伸至振动盘上方，所述摄像机设置在水平杆的末端。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘海波，柏一峰，
申请(专利权)人：广州安夼智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：