本实用新型专利技术公开了分拣装置，包括振动盘，所述振动盘的两侧分别设置有送料机构和机器人，所述机器人具有夹取部，所述送料机构具有将工件输送至振动盘旁的送料部，所述振动盘上方设置有将送料部上的工件抓取至振动盘的抓取机构，所述振动盘的上方设置有摄像机，所述摄像机通过导线与机器人电性连接。本实用新型专利技术通过抓取机构将送料机构抓取并送至振动盘上，摄像机拍摄工件的状态，机器人接收摄像机的工件状态信息，调整机器人上夹取部的位置，夹取工件的固定位置，机器人件工件送至指定位置。本实用新型专利技术通过摄像机和机器人的联动，实现工件的自动夹取和分拣。本实用新型专利技术适用于工件的分拣工作中。分拣工作中。分拣工作中。
【技术实现步骤摘要】
分拣装置
[0001]本技术属于自动化设备
，更具体而言，涉及一种分拣装置。
技术介绍
[0002]无需分拣是汽车行业最常用到的一种操作，其作为一种自动化操作，有着极为重要的作用。但现有的汽车行业的无需分拣设备主要应用于小件零件，如打螺母操作。对于一些相对较大零件，更多的操作方式皆需要有操作人员的操作，这样在实际工作中，由于考虑到人工成本、以及效率和分拣准确率问题，或可能存在的安全隐患问题。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种分拣装置，在不需要操作人员的情况下进行正常工作，也极大的节约了人工成本，提高了工作效率、分拣准确率和减少安全隐患。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了分拣装置，包括振动盘，所述振动盘的两侧分别设置有送料机构和机器人，所述机器人具有夹取部，所述送料机构具有将工件输送至振动盘旁的送料部，所述振动盘上方设置有将送料部上的工件抓取至振动盘的抓取机构，所述振动盘的上方设置有摄像机，所述摄像机通过导线与机器人电性连接。
[0005]本技术的一个特定的实施例中，所述抓取机构包括电缸、安装在电缸的滑动端上的气缸以及安装在气缸上的弹性抓取部，所述电缸驱使气缸以及弹性抓取部在送料部和振动盘之间往复移动。
[0006]本技术的一个特定的实施例中，所述气缸通过滑动块安装在电缸的滑动端上，所述滑动块上设置有L架，所述L架包括竖直杆和水平杆，所述水平杆的末端延伸至振动盘上方，所述摄像机设置在水平杆的末端。
[0007]本技术的一个特定的实施例中，所述水平杆的末端设置有安装架，所述安装架的两侧分别具有限位架，所述摄像机置于两个限位架之间后安装在水平杆的末端。
[0008]本技术的一个特定的实施例中，所述弹性抓取部包括竖直气缸，所述竖直气缸的动作端设置有抓取工作部，所述竖直气缸能驱使所述抓取工作部沿竖直方向运动。
[0009]本技术的一个特定的实施例中，所述电缸的滑动端的移动方向和气缸的动作端的移动方向相同，所述电缸中滑动端的行程大于气缸中动作端的行程。
[0010]本技术的一个特定的实施例中，所述机器人和振动盘之间设置有组装台，所述组装台上设置有若干个定位柱。
[0011]本技术的一个特定的实施例中，所述机器人中远离振动盘的一侧设置有卸料架，所述卸料架下方设置有能驱使卸料架倾斜一定角度的卸料气缸。
[0012]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本技术通过抓取机构将送料机构抓取并送至振动盘上，摄像机拍摄工件的状态，机器人接收摄像机的工件状态信息，调整机器人上夹取部的位置，夹取工件的固定位置，机器人件工件送至指定位置。本技术通过摄像机和机器人的联动，实现工件的自动夹取和分
拣。
[0013]本技术适用于工件的分拣工作中。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0015]图1是本技术一个实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1中圆A所框选的局部放大图。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
[0022]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0023]参照图1至图2所示，分拣装置，包括振动盘21，所述振动盘21的两侧分别设置有送料机构10和机器人22，所述机器人22具有夹取部，所述送料机构10具有将工件输送至振动盘21旁的送料部11，所述振动盘21上方设置有将送料部11上的工件抓取至振动盘21的抓取机构，所述振动盘21的上方设置有摄像机，所述摄像机通过导线与机器人22电性连接。工件通过送料部11送至指定位置，抓取机构将送料部11上的工件夹取，抓取机构将工件送至振动盘21上方，抓取机构将工件松开，工件掉落到振动盘21上，摄像机拍摄工件的状态，机器人22接收摄像机的工件状态信息，调整机器人22上夹取部的位置，铜鼓欧夹取部夹取工件的固定位置，机器人22件工件送至指定位置
[0024]本技术的一个实施例中，所述抓取机构包括电缸13、安装在电缸13的滑动端
上的气缸14以及安装在气缸14上的弹性抓取部，所述电缸13驱使气缸14以及弹性抓取部在送料部11和振动盘21之间往复移动。具体的，电缸13驱使气缸14和弹性抓取部移动至送料部11上方，弹性抓取部工作，将工件抓取，电缸13驱使气缸14和弹性抓取部移动至振动盘21上方，将工件松开，工件掉落到振动盘21上。优选的，所述电缸13的滑动端的移动方向和气缸14的动作端的移动方向相同，所述电缸13中滑动端的行程大于气缸14中动作端的行程。电缸13对弹性抓取部的位置进行粗调，气缸14对弹性抓取部的位置进行微调。
[0025]本技术的一个实施例中，所述气缸14通过滑动块安装在电缸13的滑动端上，所述滑动块上设置有L架，所述L架包括竖直杆15和水平杆16，所述水平杆16的末端延伸至振动盘21上方，摄像机的工作端朝下后安装在水平杆16的末端，方便摄像机拍摄振动盘21上工件的状态。
[0026]本技术的一个实施例中，所述水平杆16的末端设置有安装架17，所述安装架17的两侧分别具有限位架18，所述摄像机置于两个限位架18之间后安装在水平杆16的末端，通过限位架18限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.分拣装置，其特征在于，包括振动盘，所述振动盘的两侧分别设置有送料机构和机器人，所述机器人具有夹取部，所述送料机构具有将工件输送至振动盘旁的送料部，所述振动盘上方设置有将送料部上的工件抓取至振动盘的抓取机构，所述振动盘的上方设置有摄像机，所述摄像机通过导线与机器人电性连接。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述抓取机构包括电缸、安装在电缸的滑动端上的气缸以及安装在气缸上的弹性抓取部，所述电缸驱使气缸以及弹性抓取部在送料部和振动盘之间往复移动。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述气缸通过滑动块安装在电缸的滑动端上，所述滑动块上设置有L架，所述L架包括竖直杆和水平杆，所述水平杆的末端延伸至振动盘上方，所述摄像机设置在水平杆的末端。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘海波，柏一峰，
申请(专利权)人：广州安夼智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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