本实用新型专利技术公开了螺母检测装置，包括安装座，安装座设有传感器和检测销，传感器沿第一预设方向安装在安装座上，检测销沿第二预设方向安装在安装座上，检测销能沿第二预设方向移动，检测销上设置有圆环槽和检测面，第一预设方向和第二预设方向垂直。检测时，在机械手或者机器人的带动下，安装座和检测销沿第二预设方向移动靠近工件的零件孔，当零件孔中安装有螺母时，检测销与螺母抵触，机械手或者机器人继续前行时，检测销受压沿第二预设方向移动，检测销侧面的检测面与传感器接触，并发出检测信号，即可获知螺母已安装，实现螺母自动检测，提高检测效率，性能稳定可靠，优化了在正常工作中的检测效率问题。本实用新型专利技术适用于螺母的检测中。检测中。检测中。
【技术实现步骤摘要】
螺母检测装置
[0001]本技术属于检测装置
，更具体而言，涉及一种螺母检测装置。
技术介绍
[0002]在汽车生产制造中，经常需要焊接大量螺母，用于安装关键部件，如有漏焊，在设备组装时，可能有很多部件无法安装，造成返修甚至报废的情况，增加制造成本。而现有技术中，采用螺母检测装置和人工检查来检测螺母是否漏焊，检测效率低。而现有技术中采用的螺母检测装置，检测销和感应器安装在同一条轴线上，通过检测销碰触感应器以实现检测，对于安装和零件的加工有较高的要求。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种螺母检测装置，结构简单新颖，工作效率优化，性能稳定可靠，优化了在正常工作中的检测效率问题。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了螺母检测装置，包括安装座，所述安装座设有传感器和检测销，所述传感器沿第一预设方向安装在安装座上，所述检测销沿第二预设方向安装在安装座上，所述检测销能沿第二预设方向移动，所述检测销上设置有避让所述传感器的圆环槽和设置在所述圆环槽旁的检测面，所述第一预设方向和第二预设方向垂直。
[0005]本技术的一个特定的实施例中，所述安装座上设置有第一通孔和连接第一通孔的第二孔，所述检测销安装在第一通孔内，所述检测销外设置有驱使所述检测销复位的复位机构，所述检测销具有检测端和安装端，所述安装端外露在第一通孔的部分设置有第一限位环，所述传感器安装在第二孔内。
[0006]本技术的一个特定的实施例中，所述复位机构为套装在检测销外的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述检测销的限位凸台压触，所述复位弹簧的另一端与安装座内壁接触。
[0007]本技术的一个特定的实施例中，所述第一通孔包括第三孔和第四孔，所述第三孔的内径大于第四孔的内径，第三孔和第四孔之间设置有台阶，所述安装端穿过第四孔后外露，所述复位弹簧的一端与台阶压触。
[0008]本技术的一个特定的实施例中，所述第一通孔包括第五孔，所述第五孔的内径大于第三孔的内径，所述检测销上设置有第二限位环。
[0009]本技术的一个特定的实施例中，所述传感器通过两个紧固件固定在第二孔内。
[0010]本技术的一个特定的实施例中，所述安装座的一侧面设置有缓冲块，所述缓冲块上设置有避让所述检测销的半圆槽，所述缓冲块通过两个螺栓固定在安装座的侧面上。
[0011]本技术的一个特定的实施例中，所述安装座上间隔设置有两个连接件，所述连接件用于安装在机械手或者机器人的动作端上。
[0012]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本技术通过设置不同轴的安装的检测销和传感器，检测时，在机械手或者机器人的带动下，安装座和检测销沿第二预设方向移动靠近工件的零件孔，当零件孔中未安装有螺母时，检测销伸入到零件孔内，传感器与圆环槽相对，检测不到检测销，当零件孔中安装有螺母时，检测销与螺母抵触，机械手或者机器人继续前行时，检测销受压沿第二预设方向移动，检测销侧面的检测面与传感器接触，并发出检测信号，即可获知螺母已安装，实现螺母自动检测，提高检测效率，性能稳定可靠，优化了在正常工作中的检测效率问题。本技术适用于螺母的检测中。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0014]图1是本技术一个实施例的结构简图；
[0015]图2是本技术一个实施例的侧视图；
[0016]图3是图2中A
‑
A向的剖视图。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
[0022]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0023]参照图1至图3所示，螺母检测装置，包括安装座10，所述安装座10设有传感器12和检测销11，所述传感器12沿第一预设方向安装在安装座10上，所述检测销11沿第二预设方
向安装在安装座10上，所述检测销11能沿第二预设方向移动，所述检测销11上设置有避让所述传感器12的圆环槽20和设置在所述圆环槽20旁的检测面21，所述第一预设方向和第二预设方向垂直。传感器12外接控制器，所述安装座10上间隔设置有两个连接件13，所述连接件13用于安装在机械手或者机器人的动作端上，将本技术安装到机械手或者机器人上，检测时，在机械手或者机器人的带动下，安装座10和检测销11沿第二预设方向移动靠近工件的零件孔，当零件孔中未安装有螺母时，检测销11伸入到零件孔内，传感器12与圆环槽20相对，检测不到检测销11，当零件孔中安装有螺母时，检测销11与螺母抵触，机械手或者机器人继续前行时，检测销11受压沿第二预设方向移动，检测销11侧面的检测面21与传感器12接触，并发出检测信号，即可获知螺母已安装，实现螺母自动检测，提高检测效率，性能稳定可靠，优化了在正常工作中的检测效率问题。
[0024]本技术的一个实施例中，所述安装座10上设置有第一通孔和连接第一通孔的第二孔22，第一通孔的轴线和第二孔22的轴线垂直，所述检测销11安装在第一通孔内，所述检测销11外设置有驱使所述检测销11复位的复位机构，所述检测销11具有检测端和安装端，所述安装端外露在第一通孔的部分设置有第一限位环17，所述传感器12安装在第二孔22内。当零件孔中安装有螺母时，检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.螺母检测装置，其特征在于，包括安装座，所述安装座设有传感器和检测销，所述传感器沿第一预设方向安装在安装座上，所述检测销沿第二预设方向安装在安装座上，所述检测销能沿第二预设方向移动，所述检测销上设置有避让所述传感器的圆环槽和设置在所述圆环槽旁的检测面，所述第一预设方向和第二预设方向垂直。2.根据权利要求1所述的螺母检测装置，其特征在于，所述安装座上设置有第一通孔和连接第一通孔的第二孔，所述检测销安装在第一通孔内，所述检测销外设置有驱使所述检测销复位的复位机构，所述检测销具有检测端和安装端，所述安装端外露在第一通孔的部分设置有第一限位环，所述传感器安装在第二孔内。3.根据权利要求2所述的螺母检测装置，其特征在于，所述复位机构为套装在检测销外的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述检测销的限位凸台压触，所述复位弹簧的另一端与安装座内壁接触。...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘海波，柏一峰，
申请(专利权)人：广州安夼智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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