冻干珠分装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种冻干珠分装机构，包括：用于放置待分装的冻干珠的载板和拾取组件，上表面为斜坡面的所述载板的进料端高于出料端，所述载板的出料端上表面设置有一挡板，所述拾取组件的若干个吸盘与排列于挡板朝向进料端一侧的若干个冻干珠对应设置，所述载板的上表面两侧分别设置有一侧挡板，所述载板的下表面安装有一间歇振动的微型震动台，若干个所述吸盘各自通过管道与真空发生器连接，所述载板的出料端外侧设置有若干个与吸盘对应的分装管。本实用新型专利技术有效避免冻干珠损伤，且实现对冻干珠的高效自动分装。现对冻干珠的高效自动分装。现对冻干珠的高效自动分装。

【技术实现步骤摘要】
冻干珠分装机构


[0001]本技术涉及一种冻干珠分装机构，属于冻干


技术介绍

[0002]冷冻干燥是利用真空升华的原理进行干燥的一种技术，是将被干燥的物质在低温下快速冻结，然后在适当的真空环境，使冻结的水分子直接升华成为水蒸气逸出的过程，冻干机是在此原理基础上研发出来的干燥设备，广泛的应用于医药、生物制品、食品、血液制品等领域。经冻干工艺加工获得的冻干球物理特性比较脆弱，容易碎裂，碰撞容易产生粉尘，并且在干燥环境中容易产生静电，因此不宜采用镊子或其他工具进行操作分装。
[0003]专利CN217920039U公开了一种冻干微球自动分装装置，其料仓的前端底部间隔开设有若干个出料通孔，每个所述出料通孔的一端与料仓连通，另一端与安装于料仓外侧的分料盒连通，倾斜设置的所述料仓的底板内壁上开设有若干个与出料通孔对应的导向槽，每个所述导向槽与出料通孔连接的一端低于其另一端，所述料仓的底板安装于一振动盘上，所述分料盒的底部开设有若干个与出料通孔对应的凹槽，通过振动盘的连续或者间歇性振动，使得料仓中的冻干珠微芯经过导向槽排列后逐个穿过出料通孔进入分料盒中。然而，上述方案中通过振动盘对堆积的冻干微球进行排序，容易导致冻干微球的损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种冻干珠分装机构，该冻干珠分装机构可有效避免冻干珠损伤，且实现对冻干珠的高效自动分装。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种冻干珠分装机构，包括：用于放置待分装的冻干珠的载板和拾取组件，上表面为斜坡面的所述载板的进料端高于出料端，所述载板的出料端上表面设置有一挡板，所述拾取组件的若干个吸盘与排列于挡板朝向进料端一侧的若干个冻干珠对应设置。
[0006]上述技术方案中进一步改进的方案如下：
[0007]1. 上述方案中，所述载板的上表面两侧分别设置有一侧挡板。
[0008]2. 上述方案中，所述载板的下表面安装有一间歇振动的微型震动台。
[0009]3. 上述方案中，若干个所述吸盘各自通过管道与真空发生器连接。
[0010]4. 上述方案中，所述载板的出料端外侧设置有若干个与吸盘对应的分装管。
[0011]5. 上述方案中，所述分装管为PCR管。
[0012]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0013]本技术冻干珠分装机构，其上表面为斜坡面的载板的进料端高于出料端，载板的出料端上表面设置有一挡板，拾取组件的若干个吸盘与排列于挡板朝向进料端一侧的若干个冻干珠对应设置，通过重力的作用实现单层分布于斜坡面上的若干个冻干珠在载板出料端的自动排序，再通过吸盘进行拾取分装，在有效避免冻干珠损伤的同时实现对冻干珠的高效自动分装。
附图说明
[0014]附图1为本技术冻干珠分装机构的整体结构示意图；
[0015]附图2为本技术冻干珠分装机构的拾取组件的结构示意图。
[0016]以上附图中：1、载板；2、拾取组件；21、吸盘；22、管道；3、进料端；4、出料端；5、挡板；6、侧挡板；7、微型震动台；8、分装管；10、冻干珠。
具体实施方式
[0017]通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。
[0018]实施例1：一种冻干珠分装机构，包括：用于放置待分装的冻干珠10的载板1和拾取组件2，上表面为斜坡面的所述载板1的进料端3高于出料端4，所述载板1的出料端4上表面设置有一挡板5，所述拾取组件2的若干个吸盘21与排列于挡板5朝向进料端3一侧的若干个冻干珠10对应设置；
[0019]将冻干珠自较高的进料端送入载板上，若干个冻干珠在载板的上表面铺成一层，避免上下堆积产生竖直方向的摩擦、挤压导致冻干珠的损伤。
[0020]上述载板1的上表面两侧分别设置有一侧挡板6。
[0021]上述载板1的下表面安装有一间歇振动的微型震动台7。
[0022]上述若干个所述吸盘21各自通过管道22与真空发生器连接。
[0023]上述载板1的出料端4外侧设置有若干个与吸盘21对应的分装管8；
[0024]每颗冻干珠在重力的作用下均具有向较低的出料端滚动的趋势，其中，最下端的冻干珠在挡板处排成一排后，通过吸盘进行吸附拾取、装入分装瓶内。
[0025]实施例2：一种冻干珠分装机构，包括：用于放置待分装的冻干珠10的载板1和拾取组件2，上表面为斜坡面的所述载板1的进料端3高于出料端4，所述载板1的出料端4上表面设置有一挡板5，所述拾取组件2的若干个吸盘21与排列于挡板5朝向进料端3一侧的若干个冻干珠10对应设置；
[0026]拾取后空出的位置由上端的冻干珠自动向下滚动后填补，再由吸盘进行拾取、分装，如此往复，实现对冻干珠的高效、自动分装。
[0027]上述载板1的上表面两侧分别设置有一侧挡板6。
[0028]上述载板1的下表面安装有一间歇振动的微型震动台7；
[0029]当偶尔出现某些冻干珠无法自动向下滚落时，短暂启动微型震动台产生竖直方向的震动，辅助冻干珠向下滚落。
[0030]上述若干个所述吸盘21各自通过管道22与真空发生器连接。
[0031]上述载板1的出料端4外侧设置有若干个与吸盘21对应的分装管8。
[0032]上述分装管8为PCR管。
[0033]本技术的工作原理为：将冻干珠自较高的进料端送入载板上，若干个冻干珠在载板的上表面铺成一层，避免上下堆积产生竖直方向的摩擦、挤压导致冻干珠的损伤；
[0034]每颗冻干珠在重力的作用下均具有向较低的出料端滚动的趋势，其中，最下端的冻干珠在挡板处排成一排后，通过吸盘进行吸附拾取、装入分装瓶内；
[0035]拾取后空出的位置由上端的冻干珠自动向下滚动后填补，再由吸盘进行拾取、分
装，如此往复，实现对冻干珠的高效、自动分装；
[0036]当偶尔出现某些冻干珠无法自动向下滚落时（如图中A处的示意），短暂启动微型震动台产生竖直方向的震动，辅助冻干珠向下滚落。
[0037]采用上述冻干珠分装机构时，其通过重力的作用实现单层分布于斜坡面上的若干个冻干珠在载板出料端的自动排序，再通过吸盘进行拾取分装，在有效避免冻干珠损伤的同时实现对冻干珠的高效自动分装。
[0038]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻干珠分装机构，包括：用于放置待分装的冻干珠（10）的载板（1）和拾取组件（2），其特征在于：上表面为斜坡面的所述载板（1）的进料端（3）高于出料端（4），所述载板（1）的出料端（4）上表面设置有一挡板（5），所述拾取组件（2）的若干个吸盘（21）与排列于挡板（5）朝向进料端（3）一侧的若干个冻干珠（10）对应设置。2.根据权利要求1所述的冻干珠分装机构，其特征在于：所述载板（1）的上表面两侧分别设置有一侧挡板（6）。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：金雅康，吴兴君，
申请(专利权)人：苏州莱必德生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：