一种自由端加捻的立式青草制辫机及其制辫方法技术

本发明专利技术公开了属于牧草加工机械技术领域的一种自由端加捻的立式青草制辫机及其制辫方法。牧草从料斗喂入，第三电动机通过皮带带动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转；牧草在主动链轮带动的主动喂料加捻辊和从动链轮带动的从动喂料加捻辊的夹持下向下移动；第二电动机驱动主动同步带轮旋转，主动同步带轮通过皮带带动从动同步带轮与回转机架一起旋转；牧草向下移动的同时被强制转动形成草辫；第一电动机通过皮带带动主动输出辊旋转，主动输出辊和从动输出辊夹持将成型的草辫输出。本发明专利技术的制辫机能够实现青草散草经强制喂料、强制加捻、强制输出后形成草辫的机械化成型过程，以及喂料辊对牧草压力和草辫加捻扭矩的测定。扭矩的测定。扭矩的测定。

【技术实现步骤摘要】
一种自由端加捻的立式青草制辫机及其制辫方法


[0001]本专利技术涉及牧草加工机械
，尤其涉及一种自由端加捻的立式青草制辫机及其制辫方法。

技术介绍

[0002]在我国青藏高原地区，青草制辫作为当地主要的牧草加工方式，使得草辫制取可方便牧草晾晒，应用范围广，解决了牧草生产过程中青草松散、储存等难题。草辫在制取过程中，难以保证牧草喂料的均匀性，目前主要采用手工制辫或手工喂料的方式制取草辫，手工编织方式劳动强度大，作业安全性难以保证。
[0003]针对青草制辫工艺，中国专利申请CN201410670106公开了一种机电两用的青草成辫成型装置，采用机械喂料辊喂料方式，大大减轻了劳动强度，但在一定程度上难以适应制辫过程中喂量的波动，因此，亟需一种自由端加捻的立式青草制辫机及其制辫方法，实现青草制辫成型的机械化，确保草辫制作和晾晒过程中持续稳定，缓解牧民手工劳作方式，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提出一种自由端加捻的立式青草制辫机及其制辫方法。
[0005]一种自由端加捻的立式青草制辫机，其特征在于，包括机架、第一电动机、主动输出辊、立式轴承座、回转机架、主动链轮、料斗、从动链轮、压力传感器、从动喂料加捻辊、从动同步带轮、从动输出辊、主动同步带轮、短轴、带座轴承、第一弹性联轴器、第二弹性联轴器、扭矩传感器、第二电动机、第三电动机；
[0006]其中，料斗通过四根角钢固定在机架上，角钢与回转机架之间存有间隙；第一电动机、主动输出辊、立式轴承座、从动输出辊、带座轴承、扭矩传感器、第二电动机均与机架固定连接；回转机架与立式轴承座内的空心轴承固定连接，回转机架与从动同步带轮通过立式轴承座内的空心轴承固定连接，且回转机架与机架无接触；从动同步带轮通过皮带与主动同步带轮连接；主动链轮与压力传感器均固定在回转机架上，且主动链轮通过皮带与第三电动机连接；从动链轮固定在回转机架的滑动导轨上，且与从动喂料加捻辊啮合；从动链轮与压力传感器通过弹簧连接；第二电动机通过第二弹性联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器通过第一弹性联轴器与短轴相连，短轴固定在带座轴承上，主动同步带轮固定在短轴上。
[0007]一种自由端加捻的立式青草制辫机的制辫方法，其特征在于，依靠牧草自身重力，牧草经由料斗自由喂入，第三电动机通过皮带带动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转；牧草在主动链轮带动的主动喂料加捻辊和从动链轮带动的从动喂料加捻辊的夹持下向下移动；第二电动机驱动主动同步带轮旋转，主动同步带轮通过皮带带动从动同步带轮与回转机架一起旋转；牧草向下移动的同时被强制转动形成草辫；第一电动机通过皮带带动主动输出辊旋转，主动输出辊和从动输出辊夹持将成型的草辫输出。
[0008]本专利技术的有益效果在于：
[0009]1、本专利技术的青草制辫喂料装置结构简单灵活，依靠牧草自身重力，牧草经由料斗自由喂入，可实现自由端加捻，针对收获后的牧草在制取草辫过程中，在一定范围内可通过从动喂料辊的左右浮动从而调整主动喂料辊和从动喂料辊的间距，实现喂量在一定范围内的自适应，同时可实现喂料辊对牧草压力的测定；
[0010]2、本专利技术的制辫机能够实现青草散草经强制喂料、强制加捻、强制输出后形成草辫的机械化成型过程，喂料辊同时起到加捻的作用，可实现草辫加捻扭矩的测定；其加工的草辫相较于散草干燥速率更快，营养成分保持更好。
附图说明
[0011]图1为本专利技术自由端加捻的立式青草制辫机的结构设计图；
[0012]图2为本专利技术自由端加捻的立式青草制辫机的整体图；
[0013]图3为本专利技术总体功能示意图。
具体实施方式
[0014]本专利技术提出一种自由端加捻的立式青草制辫机及其制辫方法，下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明。
[0015]图1为本专利技术自由端加捻的立式青草制辫机的结构设计图，图2为本专利技术自由端加捻的立式青草制辫机的整体图。制辫机主要包括机架、强制喂料装置、强制加捻装置和强制输出装置。
[0016]强制喂料装置主要由料斗7、自动上料机等辅助装置、一对喂料辊、喂料传动机构、喂料辊张紧机构和压力测试系统组成；
[0017]强制加捻装置主要由主动喂料加捻辊、从动喂料加捻辊10、回转机架5、加捻传动机构和扭矩测试系统组成；
[0018]强制输出装置主要包括主动输出辊、从动输出辊12和输出传动机构。
[0019]该制辫机总体还包括机架1、第一电动机2、第二电动机18、第三电动机19。其中，喂料装置还包括料斗7、回转机架5、立式轴承座4、从动同步带轮11、主动同步带轮13、主动输出辊3、从动输出辊12、带座轴承15、扭矩传感器17。
[0020]料斗7通过四根角钢固定在机架1上，且与回转机架5之间具有间隙，立式轴承座4与机架1固定连接。
[0021]回转机架5与立式轴承座4内的空心轴承固定连接，回转机架5与机架1无接触。回转机架5与从动同步带轮11通过立式轴承座4内的空心轴承固定连接。主动链轮6固定在回转机架5上，从动链轮8固定回转机架5的滑动导轨上，压力传感器9固定在回转机架5上，从动链轮8与压力传感器9通过弹簧连接。
[0022]第一电动机2与机架1固定连接，主动输出辊3与机架1固定连接，从动输出辊12与机架1固定连接。第一电动机2通过皮带带动主动输出辊3旋转。
[0023]第二电动机18与机架1固定连接，扭矩传感器17与机架1固定连接，带座轴承15与机架1固定连接。第二电动机18通过第二弹性联轴器16B与扭矩传感器17连接，扭矩传感器17通过第一弹性联轴器16A与短轴14相连，短轴14固定在带座轴承15上，主动同步带轮13固
定在短轴14上。第二电动机18驱动主动同步带轮13旋转，主动同步带轮13通过皮带带动从动同步带轮11旋转，从动同步带轮11与固定连接的回转机架5一起旋转。
[0024]第三电动机19通过皮带带动主动链轮6旋转，主动链轮6通过链条带动从动链轮8旋转。
[0025]工作时，从料斗7喂入牧草，由主动链轮6带动的主动喂料加捻辊、从动链轮8带动的从动喂料加捻辊10夹持牧草向下移动，第二电动机18驱动回转机架5旋转，牧草向下移动的同时强制转动形成草辫，第一电动机2驱动的主动输出辊3和从动输出辊12夹持成型的草辫输出。
[0026]图3为本专利技术总体功能示意图；牧草依次经过自由端喂料区D、加捻区E和输出端F，该装置实现了强制喂料、强制加捻和强制输出的功能。处于喂料加捻辊和输出辊之间的牧草，运用喂料加捻辊输送的同时强制加捻的形式对青草进行成辫作业，加捻草辫的螺旋升角其中，d
辊
为喂料加捻辊的直径，n
喂
为喂料加捻辊的转速，d
辫
为草辫直径，n
捻
为从动同步带轮11的转速，喂料辊直径大于120mm；喂料辊之间的间隙取决于青草喂入量，料斗7小端直径不大于喂料加捻辊宽度，当草束厚度小于100mm时，喂料辊间隙应小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由端加捻的立式青草制辫机，其特征在于，包括机架(1)、第一电动机(2)、主动输出辊(3)、立式轴承座(4)、回转机架(5)、主动链轮(6)、料斗(7)、从动链轮(8)、压力传感器(9)、从动喂料加捻辊(10)、从动同步带轮(11)、从动输出辊(12)、主动同步带轮(13)、短轴(14)、带座轴承(15)、第一弹性联轴器(16A)、第二弹性联轴器(16B)、扭矩传感器(17)、第二电动机(18)、第三电动机(19)；其中，料斗(7)通过四根角钢固定在机架(1)上，角钢与回转机架(5)之间存有间隙；第一电动机(2)、主动输出辊(3)、立式轴承座(4)、从动输出辊(12)、带座轴承(15)、扭矩传感器(17)、第二电动机(18)均与机架(1)固定连接；回转机架(5)与立式轴承座(4)内的空心轴承固定连接，回转机架(5)与从动同步带轮(11)通过立式轴承座(4)内的空心轴承固定连接，且回转机架(5)与机架(1)无接触；从动同步带轮(11)通过皮带与主动同步带轮(13)连接；主动链轮(6)与压力传感器(9)均固定在回转机架(5)上，且主动链轮(6)通过皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，王光辉，朱可，冯才源，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：发明
国别省市：