本实用新型专利技术公开了一种用于隧道遮阳棚的清洁机器人，它包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有行走装置和清洗装置，所述的机架（1）由铰接臂I（2）和铰接臂II（3）通过铰接机构连接构成，在铰接臂I（2）的尾端设有行走轮（4），在铰接臂II（3）上设有喷水装置（5）和清洗刷（6）。本实用新型专利技术的机架采用铰接机构连接的多节清洗形式，利于对遮阳棚的弧度进行仿形，使得行走装置的行走轮和清洗装置的清洗刷能始终与遮阳棚接触，确保运动和清洁效果与效率。在铰接臂II上设有碎石刮片，这样方便推开山体滑落下的较大石块；在铰接机构上连接有角度调节装置，通过角度调节装置使得行走轮和清洗刷能始终与遮阳棚接触，在铰接臂II上清洗刷安装位置设有距离感应装置，距离感应装置与角度调节装置连接，这样可以自适应的调整角度，确保刷洗效果。刷洗效果。刷洗效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道遮阳棚的清洁机器人
[0001]本技术涉及一种用于隧道遮阳棚的清洁机器人，属于道路设施清洁装置
技术介绍
[0002]针对公路隧道洞口减光问题,根据隧道所处地质和地形环境、隧道洞门形式以及地理位置等,在隧道洞口设置遮阳棚以形成平滑的亮度过渡带,防止洞内外亮度突变,从而有效地改善了隧道行车环境,确保行车安全,符合高速公路隧道安全的发展理念,故目前在很大新建高速路上隧道口修建有遮阳棚。
[0003]同时因隧道口遮阳棚地处偏僻，用水用电困难，顶部多为弧形，故现有无专用的清洁机器人，现有的隧道遮阳棚的清洗多采用人工进行清洁，存在效率低、费用高的问题，为达到较好的清洁效果，如果清洁人员上棚顶作业则又存在安全隐患和顶棚易碎的问题。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本技术的目的是提供一种省力、高效的用于隧道遮阳棚的清洁机器人，可以克服现有技术的不足。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：用于隧道遮阳棚的清洁机器人，它包括机架，在机架上设有行走装置和清洗装置，所述的机架由铰接臂I和铰接臂II通过铰接机构连接构成，在铰接臂I的尾端设有行走轮，在铰接臂II上设有喷水装置和清洗刷。
[0006]前述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人是，所述在铰接臂II上设有碎石刮片。
[0007]前述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人是，在铰接机构上连接有角度调节装置。
[0008]前述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人是，两个或两个以上的机架能够通过铰接机构相互并列拼接。
[0009]前述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人是，所述的喷水装置安装在清洗刷的一侧或两侧。
[0010]前述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人是，在铰接臂II上清洗刷安装位置设有距离感应装置，距离感应装置与角度调节装置连接。
[0011]前述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人是，在机架上设有动力装置，所述的动力装置为连接在机架两端的牵引绳或位于机架上给行走轮提供动力的电机和电池。
[0012]前述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人是，所述的铰接机构包括铰接轴，在铰接臂I和铰接臂II的铰接贴合面上分别设有能相互咬合的卡齿，在铰接臂I或铰接臂II的铰接孔上设有键槽，在铰接轴上设有与键槽配合的健齿。
[0013]前述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人，其特征在于：所述的角度调节装置包括步进电机，步进电机的转轴与铰接轴垂直，在步进电机的转轴上及铰接轴上设有相互啮合的锥齿轮，步进电机的机身通过支架连接在铰接轴、铰接臂I或铰接臂II上。
[0014]与现有技术比较，本技术在机架上设有行走装置和清洗装置，所述的机架由
铰接臂I和铰接臂II通过铰接机构连接构成，铰接机构连接的多节清洗形式，利于对遮阳棚的弧度进行仿形，使得行走装置的行走轮和清洗装置的清洗刷能始终与遮阳棚接触，确保运动和清洁效果与效率。
[0015]在铰接臂II上设有碎石刮片，这样方便推开山体滑落下的较大石块；在铰接机构上连接有角度调节装置，通过角度调节装置使得行走轮和清洗刷能始终与遮阳棚接触，在铰接臂II上清洗刷安装位置设有距离感应装置，距离感应装置与角度调节装置连接，这样可以自适应的调整角度，确保刷洗效果；两个或两个以上的机架能够通过铰接机构相互并列拼接，此结构可根据实际需求进行加宽清洗面，且多支架并行可使整个清洗机由遮阳棚棚顶和骨架共同支撑，降低棚顶压力。所述的喷水装置安装在清洗刷的一侧或两侧，优选两侧，这样的结构在本机器人沿遮阳棚径向进行清洗时能更好的适应爬坡及下坡阶段的洗刷动作，提高清洁效果。所述的动力装置为连接在机架两端的牵引绳或位于机架上给行走轮提供动力的电机和电池，采用人工拖动牵引绳能降低整机重量，适用无电环境，也可以采用直流电机驱动其滚动行走；行走机构的行走速度适应清洗不同污浊程度的遮阳棚顶，低速行走适宜清洗污浊程度较高的棚顶；高速用于污浊程度较低的棚顶，提高清洗效率。
[0016]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0017]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：
[0018]图1为本技术清洗部分的结构示意图；
[0019]图2为角度调节装置与铰接轴传动连接的结构示意图；
[0020]图3为铰接臂I和铰接臂II的铰接贴合面的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
[0022]实施例1，如图1所示，机架1采用轻质铝材制成，所述的机架1由铰接臂I2和铰接臂II3通过铰接机构连接构成，为方便调节铰接臂I2和铰接臂II3之间的角度，在铰接机构上连接有角度调节装置，其结构如图2和图3所示，所述的铰接机构包括铰接轴9，在铰接臂I2和铰接臂II3的铰接贴合面上分别设有能相互咬合的卡齿10，在铰接臂I2或铰接臂II3的铰接孔上设有键槽11（其中之一），以铰接臂I2为例，键槽11开设在铰接臂I2上，在铰接轴9上设有与键槽11配合的健齿。所述的角度调节装置包括步进电机12，步进电机12的转轴与铰接轴9垂直，在步进电机12的转轴上及铰接轴9上设有相互啮合的锥齿轮13，步进电机12的机身通过支架连接在铰接轴9、铰接臂I2或铰接臂II3上。这样在步进电机12转动时，通过锥齿轮13带动铰接轴9转动，铰接轴9上的健齿带动铰接臂I2逆时针转动，铰接臂I2通过卡齿10带动铰接臂II3顺时针转动，铰接臂I2和铰接臂II3之间的夹角变小，以适应遮阳棚弯度
较大的区域。
[0023]两个或两个以上的机架1能够通过铰接机构相互并列拼接，在机架1上设有行走装置和清洗装置，进一步的在铰接臂I2的尾端设有行走装置的行走轮4，在铰接臂II3上设有清洗装置的喷水装置5、清洗刷6和碎石刮片7。所述的行走轮4采用EVA 发泡材料，质量轻、密度小，具有柔性和弹性适当、吸水性差的特点，并与湿润的棚顶之间摩擦系数较大，有利于行走防滑；在机架1上设有动力装置，所述的动力装置为连接在机架1两端的牵引绳或位于机架1上给行走轮4提供动力的电机和电池。所述的清洗刷6采用圆盘清洁刷配备直流电机驱动旋转来提高清洁度，述的喷水装置5安装在清洗刷6的一侧或两侧，用于喷水装置5供水的水泵及储水箱位于地面。碎石刮片7用于推开山体滑落下的较大石块。为确保行走过程中行走轮和清洗刷能始终与遮阳棚接触，在铰接臂II3上清洗刷6安装位置设有距离感应装置8，距离感应装置与角度调节装置连接。
[0024]棚顶塑料膜光滑、摩擦系数较小，棚顶为具有一定曲率的拱形面，不利于清洗机械在其上移动和清洗，同时棚顶只本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道遮阳棚的清洁机器人，它包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有行走装置和清洗装置，所述的机架（1）由铰接臂I（2）和铰接臂II（3）通过铰接机构连接构成，在铰接臂I（2）的尾端设有行走轮（4），在铰接臂II（3）上设有喷水装置（5）和清洗刷（6）。2.根据权利要求1所述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人，其特征在于：在铰接臂II（3）上设有碎石刮片（7）。3.根据权利要求1所述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人，其特征在于：在铰接机构上连接有角度调节装置。4.根据权利要求3所述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人，其特征在于：两个或两个以上的机架（1）能够通过铰接机构相互并列拼接。5.根据权利要求4所述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人，其特征在于：所述的喷水装置（5）安装在清洗刷（6）的一侧或两侧。6.根据权利要求5所述的用于隧道遮阳棚的清洁机器人，其特征在于：在铰接臂II（3）上清洗刷（6）安装位置设有距离感应装置（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟星宇，廖思成，杨梦莹，马鑫泽，龙丹，袁馨，
申请(专利权)人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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