本发明专利技术公开了一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，涉及电动汽车技术领域，包括如下步骤：通过上位机发送标定方案给控制板；控制板根据标定方案控制被试电机控制器开启转速模式或扭矩模式，使得被试电机以恒定的转速或扭矩运行；控制板根据标定方案控制陪试电机控制器依据标定流程定时输出不同工况下的扭矩，从而使得被试电机控制器根据不同工况进行控制参数的自适应调节；控制板根据不同标定工况下，被试控制器的控制参数和陪试电机控制器的输出参数制定标定报告；控制板根据标定报告对被试电机控制器的控制参数进行校对。本发明专利技术能够轻松且准确地实现对油泵电机系统或气泵电机系统的验标处理，有效地解决了现有技术存在的问题。术存在的问题。术存在的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法
[0001]本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法。
技术介绍
[0002]当前新能源客车的油泵系统的验标方法通常采用实车验标，或者设置台架模拟车上的油路转向系统进行验标，但是这两种验标方法都存在标定的工况参数无法精准掌控的问题。比如：实车标定只能按照方向盘打死的方式进行测试，但是不同车型，不同车重，方向盘打死后产生油路的油压、流量均不一样，这导致电机扭矩也不一样，直接影响了标定结果的准确性。而采用台架模拟实车油路的验标方法，通常只能模拟单一工况，无法真实模拟实车运行时的复杂工况，局限性较大。此外，现有新能源客车的气泵系统的验标方法也同样存在上述问题亟需解决。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种新能源客车用油泵系统或气泵系统验标方法，其主要目的在于解决现有技术存在的问题。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：一种新能源客车用油泵系统或气泵系统验标方法，包括验标装置，所述验标装置包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机、陪试电机控制器、上位机和控制板；所述被试电机和陪试电机同轴连接；所述控制板通过CAN总线分别通信连接于所述上位机、被试电机控制器和陪试电机控制器；所述验标方法包括如下步骤：S1、通过上位机发送标定方案给控制板；S2、控制板根据标定方案控制被试电机控制器开启转速模式或扭矩模式，使得被试电机以恒定的转速或扭矩运行；S3、控制板根据标定方案控制陪试电机控制器依据标定流程定时输出不同工况下的扭矩，从而使得被试电机控制器根据不同工况进行控制参数的自适应调节；S4、控制板根据不同标定工况下，被试控制器的控制参数和陪试电机控制器的输出参数制定标定报告；S5、控制板根据标定报告对被试电机控制器的控制参数进行校对。
[0005]进一步，在步骤S1中，所述标定方案包括运行特性标定方案；在步骤S2中，当接收到运行特性标定方案时，控制板控制被试电机控制器开启转速模式，使得被试电机以恒定的转速运行。
[0006]更进一步，在步骤S2中，在设定的运行时间内，控制板检查被试电机的运行方向和转速是否符合要求，若符合要求则执行步骤S3，否则向上位机发送运行方向和/或转速异常报警。
[0007]更进一步，在步骤S3中，若控制板检查到被试电机的转速超出设定阈值，则说明标
定工况存在异常，控制板立即控制陪试电机控制器执行撤销扭矩指令，直至陪试电机停止运行后，再重新执行步骤S2开始标定流程。
[0008]进一步，在步骤S1中，所述标定方案还包括启动特性标定方案；在步骤S2中，当接收到启动特性标定方案时，控制板控制被试电机控制器开启扭矩模式，使得被试电机以恒定的扭矩运行。
[0009]更进一步，在步骤S3中，在被试电机启动瞬间，控制板检查被试电机的运行方向和启动扭矩是否符合要求，若符合要求则执行步骤S3，否则向上位机发送运行方向和/或扭矩异常报警。
[0010]更进一步，在步骤S3中，在设定的启动时间内，控制板检查被试电机的转速是否达到设定要求，若是则说明油泵电机启动成功，启动特性的标定流程结束，否则向上位机发送启动异常报警。
[0011]进一步，还包括扭矩转速传感器和扭矩转速采样板；所述扭矩转速传感器设置于所述被试电机和陪试电机之间，所述扭矩转速采样板电连接于所述扭矩转速传感器和所述控制板，并通过CAN总线通信连接于所述控制板；在步骤S2中，控制板通过所述扭矩转速采样板检查被试电机的转速和扭矩是否符合要求。
[0012]进一步，所述陪试电机内设有电机旋转变压器，所述陪试电机控制器内有连接于所述电机旋转变压器的旋变解码器；在步骤S2中，控制板通过所述陪试电机控制器获取被试电机的运行方向和转速/扭矩是否符合要求。
[0013]进一步，所述被试电机为油泵电机或气泵电机。
[0014]和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于：本专利技术所提供的验标方法通过改变陪试电机控制器的输出参数从而能真实地模拟出各种不同的运行工况，并且能准确地获取不同运行工况下被试电机控制器进行自适应调整的控制参数，结合陪试电机控制器的输出参数和被试电机控制器的控制参数便能够制定出不同运行工况下的被试电机的标定报告，由此对被试电机控制器原先的标定参数进行校验，轻松且准确地实现了对油泵电机系统或气泵电机系统的验标处理，有效地解决了现有技术存在的问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的控制原理框体。
[0017]图3为本专利技术的启动特性标定方案流程图。
[0018]图4为本专利技术的运行特性标定方案流程图。
具体实施方式
[0019]下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。为了全面理解本专利技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本专利技术。
[0020]如图1所示，一种新能源客车用油泵系统或气泵系统验标装置，包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机、陪试电机控制器、上位机和控制板。其中，被试电机控制器控制连接于被试电机；陪试电机控制器控制连接于陪试电机；被试电机和陪试电机同轴连接；控制
板通过CAN总线分别通信连接于上位机、被试电机控制器和陪试电机控制器。工作人员可根据具体需求对上位机进行软件开发设计，使得上位机的软件能够接受到工作人员输入的转速模式、运行方向、扭矩模式等指令，并将传递给控制板。控制板将接收到的指令发送给被试电机控制器和陪试电机控制器，被试电机控制器控制被试电机依据指令运行，陪试电机控制器控制陪试电机依据指令运行，同时被试电机控制器和陪试电机控制器将运行状态通过CAN总线发送给控制板，并由控制板将相关信息发给至上位机进行显示。
[0021]如图1所示，该验标装置还包括扭矩转速传感器和扭矩转速采样板；扭矩转速传感器设置于被试电机和陪试电机之间；扭矩转速采样板电连接于扭矩转速传感器，并通过CAN总线通信连接于控制板。工作时，扭矩转速采样板把采集到的扭矩、转速信号转化为电压信号传递给控制板，控制板将接收到的信息经过换算转化为扭矩、转速值，由此判断被试电机的转速、扭矩是否符合要求，并将信息发送给上位机。当被试电机的转速超过设定阈值时，说明系统出现了极限故障，此时CAN通讯可能会被干扰。因此，为了确保在出现极限故障的情况下，控制板能够及时获取故障信息，扭矩转速采样板设有连接于控制板的电路，从而可以通过IO物理驱动信号快速向控制板反馈故障信息，起到双重保障作用。
[0022]如图1所示，被试电机和陪试电机内均设有电机温度传感器；被试电机控制器和陪试电机控制器均设有连接于电机温度传感器的温度采样电路，因此，工作过程中，控制板可通过被试电机控制器和陪试电机控制器及时获取被试电机和陪试电机的温度信息。
[0023]如图1所示，陪试电机内设有电机旋转变压器，陪试电机控制器内有连接于电机旋转变压器的旋变解码器，因此，工作过程中，控制板还可通过被试电机控制器获取被试电机的运行方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：包括验标装置，所述验标装置包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机、陪试电机控制器、上位机和控制板；所述被试电机和陪试电机同轴连接；所述控制板通过CAN总线分别通信连接于所述上位机、被试电机控制器和陪试电机控制器；所述验标方法包括如下步骤：S1、通过上位机发送标定方案给控制板；S2、控制板根据标定方案控制被试电机控制器开启转速模式或扭矩模式，使得被试电机以恒定的转速或扭矩运行；S3、控制板根据标定方案控制陪试电机控制器依据标定流程定时输出不同工况下的扭矩，从而使得被试电机控制器根据不同工况进行控制参数的自适应调节；S4、控制板根据不同标定工况下，被试控制器的控制参数和陪试电机控制器的输出参数制定标定报告；S5、控制板根据标定报告对被试电机控制器的控制参数进行校对。2.如权利要求1所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：在步骤S1中，所述标定方案包括运行特性标定方案；在步骤S2中，当接收到运行特性标定方案时，控制板控制被试电机控制器开启转速模式，使得被试电机以恒定的转速运行。3.如权利要求2所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：在步骤S2中，在设定的运行时间内，控制板检查被试电机的运行方向和转速是否符合要求，若符合要求则执行步骤S3，否则向上位机发送运行方向和/或转速异常报警。4.如权利要求2所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：在步骤S3中，若控制板检查到被试电机的转速超出设定阈值，则说明标定工况存在异常，控制板立即控制陪试电机控制器执行撤销扭矩指令，直至陪试电机停止运行后，再重新执行步骤S2开始标定流程。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新现，陈晓冰，叶伟宏，陈钦松，章莉，余永龙，叶剑双，陈裕华，
申请(专利权)人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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