【技术实现步骤摘要】
一种仿生波动鳍的柔性刀片鳍面
[0001]本专利技术属于仿生运动装备
,具体涉及一种仿生波动鳍的柔性刀片鳍面。
技术介绍
[0002]波动鳍是鱼类经过长久的演变和进化所拥有的独特形态结构,其独特的运行方式,有着对环境极强的适应能力,运动平稳,效率高,机动性好,不易产生游动尾迹和隐蔽性好的特点。所以对波动鳍作为推进器的研究一直是研究的热点。传统的仿生波动鳍只适用于水中,在柔性液体中对波动鳍的形态要求不高,且常常保持过于松弛的状态。作为水陆两栖推进时,仿生波动鳍同时需要应对刚性地面,所以需要对波动鳍需要有恰当的刚度和柔度,对波动鳍的制作需要更为精准。
[0003]目前波动鳍机器人的推进结构大多采用橡胶等柔性材料制作成的传统鳍面,在陆地运动时通过改变姿态可以使其具有较高运动速度。在极地环境时,由于冰雪路面摩擦系数小,雪块较多,机器人使用传统鳍面在运动时会发生打滑现象并且不具备避障能力,将传统鳍面替换成柔性刀片鳍面在极地环境下运动时会提升机器人运动速度、不易打滑提高运动过程中的稳定性,并且具备雪地的避障能力。所以对仿生波动鳍的柔性刀片鳍面的研究是十分必要的。
技术实现思路
[0004]为了解决上述的一系列问题,本专利技术提供了一种仿生波动鳍的柔性刀片鳍面,用来提升在极地环境下的运动速度和越障能力。
[0005]一种仿生波动鳍的柔性刀片鳍面,由扇形柔性鳍面1、扇形柔性刀片2,螺栓3,预紧力4组成,其特征在于:扇形柔性刀片2插入扇形柔性鳍面1外沿的侧面后由螺栓3固定,对固定后的鳍面施加预紧力 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生波动鳍的柔性刀片鳍面,由扇形柔性鳍面(1)、扇形柔性刀片(2),螺栓(3),预紧力(4)组成,其特征在于:扇形柔性刀片(2)插入扇形柔性鳍面(1)外沿侧面后由螺栓(3)和螺母固定,对固定后的鳍面施加预紧力(4)变成含有预紧力的刀片鳍面(5)。2.根据权利要求1所述...
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