本发明专利技术提供一种锂电池电芯转接片和顶盖倒立激光焊接装置，属于焊接技术领域，所述焊接装置包括：开夹机构、平移机构、翻转机构以及焊接机构。其中开夹机构用于夹持电芯和转接片；平移机构与所述开夹机构连接，用于启动以带动所述开夹机构平移；翻转机构与所述开夹机构连接，用于启动以翻转所述开夹机构；焊接机构设置于所述平移机构的下方，用于在所述电芯和转接片被翻转至所述焊接机构的正面的情况下，将所述转接片焊接至所述电芯的顶盖极柱上。此装置用来解决现有技术中转接片和顶盖激光焊接工艺存在焊渣残留，容易刺破隔膜，造成电芯短路的问题，实现电芯的批量化生产。实现电芯的批量化生产。实现电芯的批量化生产。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池电芯转接片和顶盖倒立激光焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体地涉及一种锂电池电芯转接片和顶盖倒立激光焊接装置。
技术介绍
[0002]在锂电池的生产制造中，需要将转接片和顶盖通过激光焊接工艺连接，达到过流的目的。当前的常规解决方案是电芯采取平躺姿态，焊接压头在正上方下压住转接片和顶盖极柱，焊接振镜在正上方通过焊接压头的透光锥孔照射到焊接面，完成穿透焊接。
[0003]现有的转接片和顶盖激光焊接工艺存在焊渣残留，容易刺破隔膜，造成电芯短路，焊渣残留的原因主要有两点：由于焊接飞溅颗粒未能完全在除尘负压条件下抽走，在重力作用下降落到焊接面；由于焊接压头内部过光孔、气道存在焊渣残留，在上下运动过程中因震动掉落在焊接面或电芯上。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种锂电池电芯转接片和顶盖倒立激光焊接装置，提高了此工艺的良率，我们考虑到需要消除重力作用对焊接飞溅以及焊接压头焊渣的影响，故采取倒立焊接的方案。从而使该方案能够真正应用到电芯的批量化生产中。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种锂电池电芯转接片和顶盖倒立激光焊接装置，包括：
[0006]开夹机构，用于夹持电芯和转接片；
[0007]平移机构，与所述开夹机构连接，用于启动以带动所述开夹机构平移；
[0008]翻转机构，与所述开夹机构连接，用于启动以翻转所述开夹机构；
[0009]焊接机构，设置于所述平移机构的下方，用于在所述电芯和转接片被翻转至所述焊接机构的正面的情况下，将所述转接片焊接至所述电芯的顶盖极柱上。
[0010]可选地，所述开夹机构包括：
[0011]电芯夹爪组件，用于从上方压紧固定所述电芯；
[0012]转接片夹爪组件，设置于所述电芯夹爪组件靠近焊接机构的一侧，用于夹持所述转接片；
[0013]夹具板，设置于所述电芯夹爪组件、转接片夹爪组件的下方，用于固定所述电芯夹爪组件、转接片夹爪组件；
[0014]Mylar膜夹爪组件，用于从水平方向上夹持所述电芯。
[0015]可选地，所述Mylar膜夹爪组件包括：
[0016]第一夹爪基座，所述第一夹爪基座的底部靠近所述电芯的内侧设置有第一挡板；
[0017]第一夹爪臂，铰接于所述第一夹爪基座远离所述电芯的外侧，所述第一夹爪臂的底部向远离所述电芯的一侧弯曲，以形成第一弯曲部，所述第一夹爪臂的顶部靠近所述电芯的一侧铰接有第一铰接臂，所述第一铰接臂用于与所述电芯抵接，以夹持所述电芯；
[0018]第一气缸，设置于所述第一弯曲部远离所述电芯的外侧，用于推动所述第一弯曲部向所述电芯旋转靠近，同时带动所述第一铰接臂远离所述电芯，以执行开夹操作；
[0019]第一滑轨，设置于所述第一夹爪基座的底部。
[0020]可选地，所述Mylar膜夹爪组件包括：
[0021]第一导轨滑块，设置于所述第一滑轨上，用于在靠近和远离所述电芯的水平方向上滑动；
[0022]第一导轨滑块安装座，与所述第一导轨滑块连接，且所述第一导轨滑块安装座的端部与所述第一弯曲部的尖端抵接；
[0023]第一弹簧，与所述第一导轨滑块安装座和第一挡板连接，用于在所述第一气缸推动所述第一弯曲部向所述电芯旋转靠近的情况下，被压缩，且在所述第一气缸收缩的情况下，推动所述第一导轨滑块安装座远离所述电芯；
[0024]包胶滚轮，设置于所述第一铰接臂与所述电芯接触的端部；
[0025]所述第一导轨滑块安装座与所述第一弯曲部接触的端部、所述第一弯曲部与第一气缸的端部均设置有滑动滚轮。
[0026]可选地，所述转接片夹爪组件包括：
[0027]第二夹爪基座，所述第二夹爪基座的底部靠近所述电芯的内侧设置有第二挡板；
[0028]第二夹爪臂，铰接于所述第二夹爪基座远离所述电芯的外侧，所述第二夹爪臂的底部向远离所述电芯的一侧弯曲，以形成第二弯曲部，所述第二夹爪臂的顶部靠近所述电芯的一侧铰接有第二铰接臂，所述第二铰接臂与所述第二夹爪臂限位铰接，用于压紧所述转接片；
[0029]连接轴，与所述第二铰接臂的端部连接；
[0030]第二压块，连接于所述连接轴远离所述第二铰接臂的一端；
[0031]压缩弹簧，套设于所述连接轴上，且位于所述压块和所述第二铰接臂之间；
[0032]第二气缸，设置于所述第二弯曲部的底部；
[0033]传动杆，与所述第二气缸的端部连接，同时与所述第二弯曲部的端部抵接，用于在所述第二气缸收缩的情况下，带动所述第二弯曲部向所述转接片旋转靠近；
[0034]第二滑轨，设置于所述第二夹爪基座的底部。
[0035]可选地，所述转接片夹爪组件包括：
[0036]第二导轨滑块，设置于所述第二滑轨上，用于在靠近和远离所述转接片的水平方向上滑动；
[0037]第二导轨滑块安装座，与所述第二导轨滑块连接，且所述第二导轨滑块安装座的端部与所述第二弯曲部的尖端抵接；
[0038]第二弹簧，与所述第二导轨滑块安装座和第二挡板连接，用于在所述第二气缸带动所述第二弯曲部向所述转接片旋转靠近的情况下，被压缩，且在所述第二气缸撑开的情况下，推动所述第二导轨滑块安装座远离所述转接片；
[0039]第二导轨滑块安装座与所述第二弯曲部接触的端部、所述第二弯曲部与第二气缸的端部之间均设置有滑动滚轮。
[0040]可选地，所述电芯夹爪组件包括：
[0041]第三夹爪基座，设置于所述转接片夹爪组件的两侧；
[0042]第三夹爪臂，铰接于所述第三夹爪基座，且所述第三夹爪臂的底部向下弯曲，以形成第三弯曲部；
[0043]第三压块，设置于所述第三夹爪臂的远离所述第三弯曲部的端部，用于与所述电芯抵接；
[0044]内安装块，嵌入所述第三夹爪基座的顶部内侧，且能够在所述第三夹爪基座的顶部内侧上下滑动，所述内安装块与所述第三弯曲部的端部铰接；
[0045]扭簧，套设于所述内安装块与所述第三弯曲部的铰接轴上；
[0046]顶杆滑块，设置于所述内安装块的底部，所述顶杆滑块具有第一斜面，所述扭簧的一端与所述第一斜面抵接；
[0047]顶杆，贯穿设置于所述第三夹爪基座的内部，且与所述顶杆滑块连接；
[0048]第三弹簧，套设于所述顶杆上露出所述第三夹爪基座的部分；
[0049]限位块，套设于所述顶杆上位于所述第三夹爪基座的内部的部分；
[0050]第三气缸，设置于所述顶杆的底部，且通过开夹板与所述顶杆连接。
[0051]可选地，所述焊接机构包括：
[0052]安装机架，所述安装机架具有第二斜面，且从所述斜面的底部到顶部的连线朝向所述电芯；
[0053]安装座，设置于所述第二斜面上；
[0054]激光焊接组件，设置于所述安装座上，用于执行激光焊接操作；
[0055]XZ模组，设置于所述第二斜面和安装座之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池电芯转接片和顶盖倒立激光焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：开夹机构，用于夹持电芯和转接片；平移机构，与所述开夹机构连接，用于启动以带动所述开夹机构平移；翻转机构，与所述开夹机构连接，用于启动以翻转所述开夹机构；焊接机构，设置于所述平移机构的下方，用于在所述电芯和转接片被翻转至所述焊接机构的正面的情况下，将所述转接片焊接至所述电芯的顶盖极柱上。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述开夹机构包括：电芯夹爪组件，用于从上方压紧固定所述电芯；转接片夹爪组件，设置于所述电芯夹爪组件靠近焊接机构的一侧，用于夹持所述转接片；夹具板，设置于所述电芯夹爪组件、转接片夹爪组件的下方，用于固定所述电芯夹爪组件、转接片夹爪组件；Mylar膜夹爪组件，用于从水平方向上夹持所述电芯。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述Mylar膜夹爪组件包括：第一夹爪基座，所述第一夹爪基座的底部靠近所述电芯的内侧设置有第一挡板；第一夹爪臂，铰接于所述第一夹爪基座远离所述电芯的外侧，所述第一夹爪臂的底部向远离所述电芯的一侧弯曲，以形成第一弯曲部，所述第一夹爪臂的顶部靠近所述电芯的一侧铰接有第一铰接臂，所述第一铰接臂用于与所述电芯抵接，以夹持所述电芯；第一气缸，设置于所述第一弯曲部远离所述电芯的外侧，用于推动所述第一弯曲部向所述电芯旋转靠近，同时带动所述第一铰接臂远离所述电芯，以执行开夹操作；第一滑轨，设置于所述第一夹爪基座的底部。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述Mylar膜夹爪组件包括：第一导轨滑块，设置于所述第一滑轨上，用于在靠近和远离所述电芯的水平方向上滑动；第一导轨滑块安装座，与所述第一导轨滑块连接，且所述第一导轨滑块安装座的端部与所述第一弯曲部的尖端抵接；第一弹簧，与所述第一导轨滑块安装座和第一挡板连接，用于在所述第一气缸推动所述第一弯曲部向所述电芯旋转靠近的情况下，被压缩，且在所述第一气缸收缩的情况下，推动所述第一导轨滑块安装座远离所述电芯；包胶滚轮，设置于所述第一铰接臂与所述电芯接触的端部；所述第一导轨滑块安装座与所述第一弯曲部接触的端部、所述第一弯曲部与第一气缸的端部均设置有滑动滚轮。5.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述转接片夹爪组件包括：第二夹爪基座，所述第二夹爪基座的底部靠近所述电芯的内侧设置有第二挡板；第二夹爪臂，铰接于所述第二夹爪基座远离所述电芯的外侧，所述第二夹爪臂的底部向远离所述电芯的一侧弯曲，以形成第二弯曲部，所述第二夹爪臂的顶部靠近所述电芯的一侧铰接有第二铰接臂，所述第二铰接臂与所述第二夹爪臂限位铰接，用于压紧所述转接片；连接轴，与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，洪旭民，朱永昌，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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