一种单传动单电机辊道速度控制的方法和系统技术方案

一种单传动单电机辊道速度控制的方法，包括：获取加热炉内钢材信息；将加热炉内钢材信息发送至控制单元，控制单元根据钢材信息，按预设第一规则控制钢材相对应的每个辊道传动装置，对钢材的速度进行控制。本发明专利技术公开的一种单传动单电机辊道速度控制方法，可更加灵活的满足生产的各种情况，从而提高钢板或带钢成材率和处理线的生产效率。材率和处理线的生产效率。材率和处理线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种单传动单电机辊道速度控制的方法和系统


[0001]本专利技术涉及的是热处理控制领域，特别涉及一种单传动单电机辊道速度控制的方法和系统。

技术介绍

[0002]在热处理工艺中，钢板需要按照工艺速度送入淬火炉或回火炉中，辊道需要按照钢板的速度进行运行。当加热炉较长，炉辊的数量较多，一般可达360个传动辊道之多，钢板数量较多，传统的热处理生产机组辊道的速度控制只有成组控制，无法做到单独单传控制，严重影响钢板或带钢成材率和处理线的生产效率。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种单传动单电机辊道速度控制的方法和系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
[0005]一种单传动单电机辊道速度控制的方法，包括：
[0006]获取加热炉内钢材信息；
[0007]将加热炉内钢材信息发送至控制单元，控制单元根据钢材信息，按预设第一规则控制钢材相对应的每个辊道传动装置，对钢材的速度进行控制。
[0008]进一步地，获取加热炉内钢材信息，钢材包括带钢和钢板。
[0009]进一步地，获取加热炉内钢材信息，钢材信息包括钢材的运动状态、速度、头部位置，尾部位置信息。
[0010]进一步地，当获取到加热炉内钢材信息为没有钢材时，预设第一规则为：将加热炉内辊道每个传动速度为设定的基本速度，防止辊道不动造成的高温变形。
[0011]进一步地，当获取到加热炉内钢材信息中的钢材运动状态为装料模式时，预设第一规则为：获取钢材的头部位置、尾部位置和实时速度，并按顺序将每一个辊道位置与钢材的头部和尾部位置进行比较，当某一辊道位置第一次在钢材的头部和尾部位置之间时，将钢材实时速度赋值给当前辊道，并对于当前辊道之后的辊道，将速度赋值按比例增加，直至钢材装料模式结束。
[0012]进一步地，当获取到加热炉内钢材信息中的钢材运动状态为加热模式时，预设第一规则为：获取钢材的头部位置、尾部位置和实时速度，并按顺序将每一个辊道位置与钢材的头部和尾部位置进行比较，当某一辊道位置第一次在钢材的头部和尾部位置之间时，根据钢材长度L1、加热炉长度L2和钢材预设加热时间T，计算钢材加热的预设速度V，并将钢材加热的预设速度V赋值给当前和之后的辊道，直至钢材加热模式结束。
[0013]进一步地，根据钢材长度L1、加热炉长度L2和钢材预设加热时间T，计算钢材加热的预设速度V，钢材加热的预设速度V公式为：V＝(L2
‑
L1)/T。
[0014]进一步地，当获取到加热炉内钢材信息中的钢材运动状态为出料模式时，预设第
一规则为：获取钢材的头部位置、尾部位置和实时速度，并按顺序将每一个辊道位置与钢材的头部和尾部位置进行比较，当某一辊道位置第一次在钢材的头部和尾部位置之间时，将钢材实时速度赋值给当前辊道，并对于当前辊道之后的辊道，将速度赋值按比例增加，直至钢材出料模式结束。
[0015]本专利技术还公开了一种单传动单电机辊道速度控制的系统，包括：加热炉内钢材信息获取单元和控制单元；其中：
[0016]加热炉内钢材信息获取单元，用于获取加热炉内钢材信息；
[0017]控制单元，根据钢材信息，按预设第一规则控制钢材相对应的每个辊道传动装置，对钢材的速度进行控制。
[0018]进一步地，当获取到加热炉内钢材信息中的钢材运动状态为装料模式时，预设第一规则为：获取钢材的头部位置、尾部位置和实时速度，并按顺序将每一个辊道位置与钢材的头部和尾部位置进行比较，当某一辊道位置第一次在钢材的头部和尾部位置之间时，将钢材实时速度赋值给当前辊道，并对于当前辊道之后的辊道，将速度赋值按比例增加，直至钢材装料模式结束。
[0019]本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
[0020]本专利技术公开的一种单传动单电机辊道速度控制的方法，包括：获取加热炉内钢材信息；将加热炉内钢材信息发送至控制单元，控制单元根据钢材信息，按预设第一规则控制钢材相对应的每个辊道传动装置，对钢材的速度进行控制。本专利技术公开的一种单传动单电机辊道速度控制方法，可更加灵活的满足生产的各种情况，从而提高钢板或带钢成材率和处理线的生产效率。
[0021]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本专利技术实施例1中，一种单传动单电机辊道速度控制的方法流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例1中，热处理钢板工艺布置示意图。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0026]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种单传动单电机辊道速度控制的方法和系统。
[0027]实施例1
[0028]本实施例公开了一种单传动单电机辊道速度控制的方法，如图1，包括：
[0029]获取加热炉内钢材信息；具体的，在本实施例中，获取加热炉内钢材信息，钢材包括带钢和钢板。钢材信息包括钢材的运动状态、速度、头部位置，尾部位置信息。
[0030]具体的，热处理钢板常见工艺布置如图2所示，加热炉内有多个钢材和辊道，在热处理工艺开始前，对加热炉入口到加热炉出口，按顺序分别对辊道进行编号，并将辊道的编号与辊道位置进行一一对应，方便钢材进入加热炉内后，将钢材的位置与辊道位置进行比较。
[0031]将加热炉内钢材信息发送至控制单元，控制单元根据钢材信息，按预设第一规则控制钢材相对应的每个辊道传动装置，对钢材的速度进行控制。
[0032]具体的，当获取到加热炉内钢材信息为没有钢材时，预设第一规则为：将加热炉内辊道每个传动速度为设定的基本速度，防止辊道不动造成的高温变形。可以理解的，当加热炉内钢材还未进入加工时，此时应该将加热炉内辊道每个传动速度为设定的基本速度，一般设置为2m/min，在本实施例中，炉内辊道必须转动，以防高温变形。
[0033]在本实施例中，当获取到加热炉内钢材信息中的钢材运动状态为装料模式时，预设第一规则为：获取钢材的头部位置、尾部位置和实时速度，并按顺序将每一个辊道位置与钢材的头部和尾部位置进行比较，当某一辊道位置第一次在钢材的头部和尾部位置之间时，将钢材实时速度赋值给当前辊道，并对于当前辊道之后的辊道，将速度赋值按比例增加，直至钢材装料模式结束。
[0034]具体的，可以理解的，当钢材运动状态为装料模式时，此时应该加速将钢材进入加热炉，当钢材进入到加热炉内时，此时控制单元从编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单传动单电机辊道速度控制的方法，其特征在于，包括：获取加热炉内钢材信息；将加热炉内钢材信息发送至控制单元，控制单元根据钢材信息，按预设第一规则控制钢材相对应的每个辊道传动装置，对钢材的速度进行控制。2.如权利要求1所述的一种单传动单电机辊道速度控制的方法，其特征在于，获取加热炉内钢材信息，钢材包括带钢和钢板。3.如权利要求1所述的一种单传动单电机辊道速度控制的方法，其特征在于，获取加热炉内钢材信息，钢材信息包括钢材的运动状态、速度、头部位置，尾部位置信息。4.如权利要求1所述的一种单传动单电机辊道速度控制的方法，其特征在于，当获取到加热炉内钢材信息为没有钢材时，预设第一规则为：将加热炉内辊道每个传动速度为设定的基本速度，防止辊道不动造成的高温变形。5.如权利要求1所述的一种单传动单电机辊道速度控制的方法，其特征在于，当获取到加热炉内钢材信息中的钢材运动状态为装料模式时，预设第一规则为：获取钢材的头部位置、尾部位置和实时速度，并按顺序将每一个辊道位置与钢材的头部和尾部位置进行比较，当某一辊道位置第一次在钢材的头部和尾部位置之间时，将钢材实时速度赋值给当前辊道，并对于当前辊道之后的辊道，将速度赋值按比例增加，直至钢材装料模式结束。6.如权利要求1所述的一种单传动单电机辊道速度控制的方法，其特征在于，当获取到加热炉内钢材信息中的钢材运动状态为加热模式时，预设第一规则为：获取钢材的头部位置、尾部位置和实时速度，并按顺序将每一个辊道位置与钢材的头部和尾部位置进行比较，当某一辊道位置第一次在钢材的头部和尾部位置之间时，根据钢材长度L1、加热炉长度L2和钢材预设加热...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元元，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：