一种夹持电动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及产品加工技术领域，具体为一种夹持电动翻转机构，包括基板，基板一侧的两端均设置有支撑臂，两个支撑臂之间设置有转轴，转轴的两端以及中部均套设有轴座，两端的轴座分别安装在两个支撑臂相对的一侧之间，转轴的中部设置有主传动件，两个支撑臂内均设置有副传动件，转轴的两端穿过轴座与支撑臂内的副传动件连接，两个支撑臂相对的另一端之间均转动连接有夹持装置。本实用新型专利技术通过镜像设置的两个夹持装置可对产品起到两个点的夹持固定，并在主、副传动件的作用让两个夹持装置带动产品翻转，由于对产品提供两个点的固定，且两个夹持装置同步旋转，起到加强产品在翻转时的保护，使得产品在翻转时平稳不晃动。使得产品在翻转时平稳不晃动。使得产品在翻转时平稳不晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持电动翻转机构


[0001]本技术涉及产品加工
，具体为一种夹持电动翻转机构。

技术介绍

[0002]在对产品进行再加工前，需要对产品进行夹持固定，以满足物料的加工所需，当物料加工完一个部位后，需要将物料翻转，对物料的另一部位进行加工，因此产品的翻转不可避免,从而需要夹持翻转机构来满足产品自动翻转的需求。
[0003]目前如专利号：CN201921580278.5该技术公开了一种夹持翻转装置，涉及夹持工装
夹持翻转装置，包括固定座，以及设置在所述固定座上的夹持机构和翻转机构，所述夹持机构包括用于夹持物料的夹钳；所述翻转机构包括由第一动力装置驱动的转动设置在所述固定座内的套筒，所述夹钳设置在所述套筒上。该技术夹持翻转装置解决了物料不能自动翻转的问题，提高了工作效率。
[0004]如上所示，仅对物料实施一个点的固定，导致在对较宽的物料进行翻转时，对物料提供一个点的固定显然在后续翻转时，会让物料晃动不平稳，影响对物料进行加工操作。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种可在翻转运动时避免出现晃动不平稳状况的夹持电动翻转机构。
[0006]基于上述目的，本技术提供了一种夹持电动翻转机构，包括基板，所述基板一侧的两端均设置有支撑臂，两个所述支撑臂之间设置有转轴，所述转轴的两端以及中部均套设有轴座，两端的轴座分别安装在两个支撑臂相对的一侧之间，中部的轴承固定在基板上，所述转轴的中部设置有主传动件，两个支撑臂内均设置有副传动件，所述转轴的两端穿过轴座与支撑臂内的副传动件连接，两个所述支撑臂相对的另一端之间均转动连接有夹持装置，两个所述夹持装置的一侧均延伸支撑臂内与副传动件连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述基板另一侧的中部焊接有转接座，所述转接座开设有多个定位孔。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述主传动件包括马达、主动轮一和从动轮一，所述马达与转轴同方向安装在基板上，所述主动轮一安装在马达的输出轴上，所述从动轮一套设在转轴的中部区域处，所述主动轮一与从动轮一之间套设有同步带。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述支撑臂均由载板和挡罩组成，所述载板使用螺钉固定基板的一端，所述挡罩使用螺钉固定在载板的一侧。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述副传动件均包括主动轮二和从动轮二，所述主动轮二和从动轮二均转动安装在载板上，且所述主动轮二与从动轮二之间也套设有同步带，其中主动轮二与转轴同轴线并与其连接，所述从动轮二与夹持装置同轴线并与其连接。
[0011]本技术的有益效果是：该种夹持电动翻转机构，通过镜像设置的两个夹持装
置可对产品起到两个点的夹持固定，并在主、副传动件的作用让两个夹持装置带动产品翻转，由于对产品提供两个点的固定，且两个夹持装置同步旋转，起到加强产品在翻转时的保护，使得产品在翻转时平稳不晃动。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术一种夹持电动翻转机构的整体三维结构示意图；
[0014]图2是本技术一种夹持电动翻转机构的主传动件放大结构示意图；
[0015]图3是本技术一种夹持电动翻转机构的支撑臂内副传动件放大结构示意图；
[0016]图4是本技术一种夹持电动翻转机构的另一视角的整体三维结构示意图。
[0017]图中：1、基板；2、轴座；3、夹持装置；4、转接座；5、马达；6、主动轮一；7、从动轮一；8、同步带；9、载板；10、挡罩；11、主动轮二；12、从动轮二；13、转轴。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]实施例：如图1
‑
图4所示，本技术一种夹持电动翻转机构，包括基板1，基板1一侧的两端均设置有支撑臂，两个支撑臂之间设置有转轴13，转轴13的两端以及中部均套设有轴座2，两端的轴座2分别安装在两个支撑臂相对的一侧之间，中部的轴承2固定在基板1上，转轴13的中部设置有主传动件，两个支撑臂内均设置有副传动件，转轴13的两端穿过轴座2与支撑臂内的副传动件连接，两个支撑臂相对的另一端之间均转动连接有夹持装置3，两个夹持装置3的一侧均延伸支撑臂内与副传动件连接，该机构对产品提供两个点的固定，且两个夹持装置3可同步旋转，起到加强产品在翻转时的保护，使得产品在翻转时平稳不晃动。
[0020]基板1另一侧的中部焊接有转接座4，转接座4开设有多个定位孔。
[0021]设置转接座4能够让此机构固定多轴机械臂上，由多轴机械臂带动此机构对产品进行夹持固定后翻转。
[0022]夹持装置3为气动手指或者电动夹爪，将两个夹持装置3移动至待固定产品的两侧，夹持装置3的两个夹爪相对运动即可将产品固定起来，等待后续翻转。
[0023]主传动件包括马达5、主动轮一6和从动轮一7，马达5与转轴13同方向安装在基板1上，主动轮一6安装在马达5的输出轴上，从动轮一7套设在转轴13的中部区域处，主动轮一6与从动轮一7之间套设有同步带8。
[0024]产品翻转运动过程如下：
[0025]启动马达5工作，由马达5的输出轴带动主动轮一6转动，进而让主动轮一6通过同步带8带动从动轮一7转动，由于从动轮一7套设在转轴13外，从而让转轴13开始转动。
[0026]两个支撑臂均由载板9和挡罩10组成，载板9使用螺钉固定基板1的一端，挡罩10使用螺钉固定在载板9的一侧。两个副传动件均包括主动轮二11和从动轮二12，主动轮二11和从动轮二12均转动安装在载板9上，且主动轮二11与从动轮二12之间也套设有同步带8，其
中主动轮二11与转轴13同轴线并与其连接，从动轮二12与夹持装置3同轴线并与其连接。
[0027]而随着转轴13的转动能够同时驱动两个副传动件，由于两个副传动件的同步运动能够间接通过两个夹持装置3带动产品进行翻转运动，具体为；由于转轴13的两端分别与两个副传动件的主动轮二11连接，使得转轴13转动时带动主动轮二11转动，进而让主动轮二11通过同步带8带动从动轮二12转动，由于从动轮二12与夹持装置3连接，从而随着从动轮二12的转动让夹持装置3也进行转动，进而实现对产品翻转。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持电动翻转机构，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)一侧的两端均设置有支撑臂，两个所述支撑臂之间设置有转轴(13)，所述转轴(13)的两端以及中部均套设有轴座(2)，两端的轴座(2)分别安装在两个支撑臂相对的一侧之间，中部的轴座(2)固定在基板(1)上，所述转轴(13)的中部设置有主传动件，两个支撑臂内均设置有副传动件，所述转轴(13)的两端穿过轴座(2)与支撑臂内的副传动件连接，两个所述支撑臂相对的另一端之间均转动连接有夹持装置(3)，两个所述夹持装置(3)的一侧均延伸支撑臂内与副传动件连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持电动翻转机构，其特征在于，所述基板(1)另一侧的中部焊接有转接座(4)，所述转接座(4)开设有多个定位孔。3.根据权利要求1所述的一种夹持电动翻转机构，其特征在于，所述主传动件包括马达(5)、主动轮一(6)和从动轮一(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相超，李正夺，
申请(专利权)人：天津宏心智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：