一种超声刀教学实训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种超声刀教学实训系统，包括：主机控制端，主机控制端包括电源模块、主控模块和控制面板，主控模块响应于控制面板的输入指令，并按照输入指令的预设模式运行；手柄操作端，手柄操作端包括手柄和模拟换能器，手柄内部设置有第一反馈模块；模拟换能器内部设置有第二反馈模块，向使用者提供第一反馈和第二反馈；患者模拟端，患者模拟端包括壳体和设置在壳体内部的致动反馈模块，致动反馈模块响应于手柄操作端的致动操作，并向主机控制端发送反馈信号。本实用新型专利技术通过的设置主机控制端、手柄操作端以及患者模拟端用来模拟真实的超声手术刀的手术使用场景，增加使用者教学训练时的代入感、沉浸感。沉浸感。沉浸感。

【技术实现步骤摘要】
一种超声刀教学实训系统


[0001]本技术涉及医学教学器具
，更具体地，涉及一种超声刀教学实训系统。

技术介绍

[0002]超声手术刀是一种高频电外科设备，主要用于生物组织的切割与血管闭合等操作。具有出血少、对周围组织伤害少、术后恢复快等特点，其作用于人体组织起到切割与凝闭的作用，不会引起组织干燥、灼伤等副作用，刀头工作时也没有电流通过人体，在手术室中有着广泛的应用，有无血手术刀之称。
[0003]目前医学生在进行超声手术刀的使用训练时，主要是通过操作超声手术刀切割猪肉来模拟手术使用，训练效果与真实手术有很大的差异。超声手术刀在很多时候需要在微创手术中使用，因此能够准确夹持手术部位或血管并能准确判断切割时间就极为重要，但现在并没有专用的设备来辅助医学生进行超声手术刀的训练。

技术实现思路

[0004]本技术申请提供了一种超声刀教学实训系统，可以用来辅助医学生进行超声手术刀的练习，辅助医学生提高微创手术中的夹持准确性，提高在切割组织时对切割时间的掌控熟练度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种超声刀教学实训系统，包括：主机控制端，所述主机控制端包括电源模块、主控模块和控制面板，所述电源模块与所述控制面板、所述主控模块电连接，所述主控模块响应于所述控制面板的输入指令，并按照所述输入指令的预设模式运行；手柄操作端，所述手柄操作端包括手柄和模拟换能器，所述手柄内部设置有第一反馈模块；所述模拟换能器内部设置有第二反馈模块，所述第一反馈模块和所述第二反馈模块响应于所述主机控制端的控制信号，并向使用者提供第一反馈和第二反馈；患者模拟端，所述患者模拟端包括壳体和设置在所述壳体内部的致动反馈模块，所述致动反馈模块与所述主机控制端采用无线连接，所述致动反馈模块响应于所述手柄操作端的致动操作，并向所述主机控制端发送反馈信号。
[0006]优选的，所述主机控制端包括蓄电模块，所述蓄电模块和所述电源模块以及所述主控模块电连接。
[0007]优选的，所述模拟换能器内部设置有第三反馈模块，所述第三反馈模块响应于所述主机控制端的控制信号，并向所述使用者提供第三反馈。
[0008]优选的，所述第一反馈模块为振动反馈模块，用于提供振动反馈；所述第二反馈模块为声音反馈模块，用于提供声音反馈；所述第三反馈为视觉反馈模块，用于提供视觉反馈，在所述模拟换能器壳体表面设置有和所述视觉反馈模块对应的可视窗。
[0009]优选的，所述振动反馈模块包括振动电机，所述声音反馈模块包括扬声器，所述视觉反馈模块包括指示灯，所述振动电机、所述扬声器以及所述指示灯均与位于所述模拟换
能器内部的第一控制模块电连接。
[0010]优选的，在所述壳体表面设置有微创孔和开放手术切口。
[0011]优选的，所述致动反馈模块包括第二控制模块和多个按压传感器，每个所述按压传感器均与所述第二控制模块电连接，所述第二控制模块与所述主机控制端无线连接。
[0012]优选的，所述壳体采用仿人体的人体模型外壳，在所述壳体内部设置有依照人体器官分布的仿人体器官，所述按压传感器设置在所述仿人体器官上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]本技术通过的设置主机控制端、手柄操作端以及患者模拟端用来模拟真实的超声手术刀的手术使用场景，增加使用者教学训练时的代入感、沉浸感。主机控制端可以根据设定的模式控制手柄操作端给使用者提供反馈，患者模拟端能够根据手柄操作端的操作向主机控制端反馈信号，主机控制端可以根据反馈信号判断使用者的操作准确度并再次反馈给使用者，从而能对教学实训时的夹持是否准确以及模拟切割时间是否准确进行及时的反馈，有利于提高使用者的夹持准确性及提高使用者在切割组织时对切割时间的掌控熟练度，从而提高使用者使用超声刀进行手术刀的能力。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体示意图；
[0016]图2是本技术的手柄操作端的结构示意图；
[0017]图3是图2中手柄端的剖视图；
[0018]图4是本技术的主机控制端的剖视结构示意图；
[0019]图5是本技术的患者模拟端的剖视结构示意图。
[0020]附图标记说明：100、手柄操作端；110、手柄；111、振动电机；120、致动扳机；130、模拟换能器；131、第一控制模块；132、扬声器；133、可视窗；134、指示灯；140、刀杆组件；200、主机控制端；210、触摸屏；220、插接口；230、电源模块；240、主控模块；250、蓄电池；300、患者模拟端；310、第二控制模块；320、按压传感器；330、开放手术切口；340、微创孔；400、腹腔镜；500、显示器。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0022]下面参照附图1至图5的描述本技术的一些实施例。
[0023]如图1所示的一种超声刀教学实训系统，包括主机控制端200、手柄操作端100和患者模拟端300。手柄操作端100以及患者模拟端300均与主机控制端200通信连接，主机控制端200可以根据使用者的操作调用内部设定的训练模式，并控制手柄操作端100按照设定的训练模式向使用者提供反馈，使用者根据反馈操作手柄操作端100在患者模拟端300内部进行致动操作，患者模拟端300根据致动操作向主机控制端200发送反馈信号，主机控制端200依据患者模拟端300的反馈进行操作准确性判断并再次向手柄操作端100提供反馈，以指示操作者的下一步操作。需要说明，手柄操作端100、患者模拟端300和主机控制端200的通信
连接方式可以为有线通信连接，也可以为无线通信连接。
[0024]具体地，如图4所示，主机控制端200包括电源模块230、主控模块240以及控制面板，其中电源模块230与主控模块240以及控制面板电连接，用以给主机控制端200内部的所有电气元件提供电力支持。控制面板和主控模块240通过线束进行通信，操作者通过控制面板设定训练模式后，控制面板会将指令发送至主控模块240，主控模块240根据指令调用内部设定的训练模式并运行。在主机控制端200前端还设置有插接口220，手柄操作端100通过线束的插接头插接到插接口220中，通过线束进行电力传输及信号传输。在一种较佳的实施例中，在主机控制端200内部还设置有蓄电池250，蓄电池250和电源模块230以及主控模块240电连接，蓄电池250可以在不便于接电时或断电时使教学实训系统能继续使用。
[0025]需要说明的是，控制面板可以采用常规的物理按键面板，也可以采用触摸面板，在本实施例中优选触摸面板，即在主机控制端200前端设置触摸屏210。
[0026]具体地，如图2所示，手柄操作端100包括手柄11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声刀教学实训系统，其特征在于，包括：主机控制端，所述主机控制端包括电源模块、主控模块和控制面板，所述电源模块与所述控制面板、所述主控模块电连接，所述主控模块响应于所述控制面板的输入指令，并按照所述输入指令的预设模式运行；手柄操作端，所述手柄操作端包括手柄和模拟换能器，所述手柄内部设置有第一反馈模块；所述模拟换能器内部设置有第二反馈模块，所述第一反馈模块和所述第二反馈模块响应于所述主机控制端的控制信号，并向使用者提供第一反馈和第二反馈；患者模拟端，所述患者模拟端包括壳体和设置在所述壳体内部的致动反馈模块，所述致动反馈模块与所述主机控制端采用无线连接，所述致动反馈模块响应于所述手柄操作端的致动操作，并向所述主机控制端发送反馈信号。2.根据权利要求1所述的超声刀教学实训系统，其特征在于，所述主机控制端包括蓄电模块，所述蓄电模块和所述电源模块以及所述主控模块电连接。3.根据权利要求1所述的超声刀教学实训系统，其特征在于，所述模拟换能器内部设置有第三反馈模块，所述第三反馈模块响应于所述主机控制端的控制信号，并向所述使用者提供第三反馈。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：田浚宸，徐汪洋，
申请(专利权)人：青岛健新医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：