一种刚度可调的输尿管镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种刚度可调的输尿管镜，在所述手柄上设置有注水口和目镜连接端，所述镜管远离所述手柄的前端表面设置有目镜镜头，内部设置有操作通道，所述镜管的管壁采用柔性材料，在所述管壁的内部设置有空腔，在所述空腔内灌注有可以改变刚度的磁流体材料，所述空腔的外围设置有用于调节所述磁流体材料刚度的磁流体驱动结构；所述手柄处设置有调节开关，所述调节开关和所述磁流体驱动结构电连接，在所述调节开关控制所述磁流体驱动结构工作时，所述磁流体驱动结构可以改变所述磁流体材料的刚度。本实用新型专利技术能够在柔软状态下插入输尿管，容易抵达预定位置，避免出现输尿管穿孔损伤，在抵达预定位置后可以更换为刚性状态，便于操作手术器械。便于操作手术器械。便于操作手术器械。

【技术实现步骤摘要】
一种刚度可调的输尿管镜


[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种刚度可调的输尿管镜。

技术介绍

[0002]随着输尿管镜在我国的普及应用，泌尿外科医师越来越多地应用输尿管镜解决临床上所遇到的各种输尿管疾病。而输尿管硬镜是泌尿外科诊断和治疗中常用的医疗器械，多用于下尿路输尿管碎石，或在软镜手术中被用于软镜治疗前检查输尿管内情况及留置导丝，以方便放置输尿管推送鞘，然后软镜通过输尿管推送鞘进入人体手术。然而目前的输尿管硬镜在插入输尿管时容易出现无法进入预定位置、输尿管穿孔等情况，严重时还会引发脏器损伤出血等并发症。

技术实现思路

[0003]本技术申请提供了一种刚度可调的输尿管镜，能够在柔软状态下插入输尿管，容易抵达预定位置，避免出现输尿管穿孔的损伤，在抵达预定位置后可以更换为刚性状态，便于操作手术器械。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种刚度可调的输尿管镜，包括手柄和镜管，在所述手柄上设置有注水口和目镜连接端，所述镜管远离所述手柄的前端表面设置有目镜镜头，内部设置有操作通道，所述镜管的管壁采用柔性材料，在所述管壁的内部设置有空腔，在所述空腔内灌注有可以改变刚度的磁流体材料，所述空腔的外围设置有用于调节所述磁流体材料刚度的磁流体驱动结构；所述手柄处设置有调节开关，所述调节开关和所述磁流体驱动结构电连接，在所述调节开关控制所述磁流体驱动结构工作时，所述磁流体驱动结构可以改变所述磁流体材料的刚度。
[0005]优选的，所述磁流体驱动结构包括电磁线圈，所述调节开关和所述电磁线圈串联，所述电磁线圈包绕在所述空腔外围。通过调节开关可以改变电磁线圈内部的电流，从而改变电磁线圈的磁场强度，磁流体材料可以根据磁场强度的强弱呈现不同的刚度。
[0006]优选的，所述电磁线圈由位于所述镜管前端的第一部分和位于所述第一部分与所述手柄之间的第二部分组成，所述第一部分的线圈间距自所述镜管前端至后端递减，所述第二部分的线圈间距为固定值。电磁线圈的磁场强度和线圈匝数有关，第一部分的线圈间距自前至后递减，可以使第一部分处的镜管的刚度自前至后逐渐增强，有利于镜管插入过程中的自适应转向。
[0007]优选的，所述第一部分的线圈间距的最小值不小于所述第二部分的线圈间距。
[0008]优选的，所述空腔包括均灌注有所述磁流体材料的第一空腔和第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔相互独立，所述第一空腔位于所述镜管的前端，所述第二空腔位于所述第一空腔与所述手柄之间。
[0009]优选的，所述磁流体驱动结构包括第一电磁线圈和第二电磁线圈，所述第一电磁线圈包绕在所述第一空腔外围，所述第二电磁线圈包绕在所述第二空腔外围，所述第一电
磁线圈和所述第二电磁线圈的线圈间距为相同的固定值。
[0010]优选的，所述调节开关包括第一旋钮开关和第二旋钮开关，所述第一旋钮开关和所述第一电磁线圈串联，所述第二旋钮开关和所述第二电磁线圈串联。
[0011]优选的，在所述管壁内部设置有位于内表面处的第一磁屏蔽层和位于外表面处的第二磁屏蔽层，所述空腔和所述磁流体驱动结构介于所述第一磁屏蔽层和所述第二磁屏蔽层之间。通过设置的第一磁屏蔽层和第二磁屏蔽层可以防止电磁线圈在工作时对外界和操作通道内的器械产生干扰。
[0012]优选的，所述磁流体材料中磁粉和基液的重量比为5:2，所述磁粉的粒度介于3μm
‑
4μm之间。磁粉的粒度越大则硬化能力越强，不过粒度过大会导致磁流体的流动性变差，增加磁粉的沉降，优选3μm
‑
4μm之间的磁粉具有较强的硬化能力，同时也有较好的流动性。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]本技术通过在镜管的管壁内部设置空腔并填充磁流体材料，然后设置在空腔外围的磁流体驱动结构可以改变磁流体材料的刚度，这样就可以实现将输尿管镜在柔软状态下插入患者输尿管，柔软的镜管根据输尿管的形状适应性改变形状以更容易抵达预定位置，在插入过程中能够避免对输尿管壁造成损伤，减少了因输尿管镜插入而导致的并发症；在抵达预定位置后可以变为刚性状态，便于操作手术器械。
附图说明
[0015]图1是本技术一种实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是图1的局部剖视图；
[0017]图3是图2中A处的放大图；
[0018]图4是空腔结构分布图；
[0019]图5是图1的一种使用状态图；
[0020]图6是本技术另一种实施例的局部剖视图；
[0021]图7是图6中B处的放大图。
[0022]附图标记说明：100、手柄；110、注水口；120、目镜连接端；130、旋钮开关；131、第一旋钮开关；132、第二旋钮开关；140、线束；200、镜管；210、第一管体；220、第二管体；230、操作通道；240、管壁；250、电磁线圈；251、第一电磁线圈；252、第二电磁线圈；260、空腔；261、第一空腔；262、第二空腔。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0024]下面参照附图1至图7的描述本技术的一些实施例。
[0025]实施例一：
[0026]如图1
‑
图5所示的一种刚度可调的输尿管镜，包括手柄100和镜管200。其中，在手柄100上设置有注水口110、目镜连接端120以及旋钮开关130，在镜管200远离手柄100的前端表面设置有目镜镜头，目镜镜头通过目镜连接端120可以和显示器连接，通过显示器可以
观察目镜镜头的镜像。在镜管200内部设置有操作通道230，操作通道230用于手术器械的进出，同时注水口110和操作通道230连通，通过注水口110可以向操作通道230内注液，起到降温或冲洗的作用。镜管200的管壁240采用柔性材料，例如PVC材料或TPE材料。在管壁240的内部设置有空腔260，在空腔260内灌注有可以改变刚度的磁流体材料，在空腔260的外壁外围包绕有电磁线圈250，电磁线圈250和旋钮开关130串联，并通过线束140和外接直流电源连接。
[0027]电磁线圈250的通电时产生的磁场强度H的计算公式为：H＝I
×
N/L，其中，I为以安培为单位流过电磁线圈的电流，N为电磁线圈的匝数，L为以米为单位的电磁线圈的长度，由此可知，对于固定长度的电磁线圈250通电时产生的磁场强弱和电流、线圈匝数有关。因此，通过调节旋钮开关130改变电磁线圈250内的电流大小，就可以改变电磁线圈250的磁场强度，磁流体材料随着磁场强度的改变会呈现不同的刚度，从而使镜管200呈现不同的刚度。
[0028]如图2和图3所示，电磁线圈250为由第一部分和第二部分组成的整根线圈，其中第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚度可调的输尿管镜，包括手柄和镜管，在所述手柄上设置有注水口和目镜连接端，所述镜管远离所述手柄的前端表面设置有目镜镜头，内部设置有操作通道，其特征在于：所述镜管的管壁采用柔性材料，在所述管壁的内部设置有空腔，在所述空腔内灌注有可以改变刚度的磁流体材料，所述空腔的外围设置有用于调节所述磁流体材料刚度的磁流体驱动结构；所述手柄处设置有调节开关，所述调节开关和所述磁流体驱动结构电连接，在所述调节开关控制所述磁流体驱动结构工作时，所述磁流体驱动结构可以改变所述磁流体材料的刚度。2.根据权利要求1所述的一种刚度可调的输尿管镜，其特征在于：所述磁流体驱动结构包括电磁线圈，所述调节开关和所述电磁线圈串联，所述电磁线圈包绕在所述空腔外围。3.根据权利要求2所述的一种刚度可调的输尿管镜，其特征在于：所述电磁线圈由位于所述镜管前端的第一部分和位于所述第一部分与所述手柄之间的第二部分组成，所述第一部分的线圈间距自所述镜管前端至后端递减，所述第二部分的线圈间距为固定值。4.根据权利要求3所述的一种刚度可调的输尿管镜，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆宇，毛胜尧，
申请(专利权)人：青岛健新医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：