一种电箱振动测试平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电箱振动测试平台，顶板螺栓连接电箱，所述底板上设有若干第一弹簧，若干所述第一弹簧的顶端固接在隔板底面上，所述隔板固接有若干支撑顶板的支撑柱，所述隔板上开设有若干长孔，长孔内穿设有沿长孔延伸方向滑动的长杆，长杆的上还固接有位于隔板下方的第二弹簧，第二弹簧的另一端连接有底端固接在底板上的支撑杆，所述隔板上还设有驱动长杆在长孔内滑动的驱动装置，所述隔板上还设有振动电机。本实用新型专利技术在使用时，振动电机的振动带动隔板振动，当长杆在长孔内移动后，长杆与支撑杆之间的距离增大或减小，从而减小或增大第二弹簧对支撑杆的力，从而调节隔板振幅的大小，从而实现在不同振幅的情况下，对电箱的测试。箱的测试。箱的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种电箱振动测试平台


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及到机械部件
，具体是指一种电箱振动测试平台。

技术介绍

[0002]机器人也称为机械手臂，是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
[0003]机械手臂会对应的配置一个电箱，电箱通过电缆与机械手臂连接，电箱上还设有操作台，用于控制机械手，因此电箱的完整和稳定是机械手臂正常运行的关键条件，因此在电箱组装完成后需要对电箱进行各种测试实验，其中有一项为振动测试，但是目前的振动测试一般采用振动电机进行，但是振动电机只能调节振动的频率而无法调节振幅，因此急需一种可以调节振幅大小的振动测试平台。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供一种电箱振动测试平台，配合振动电机调节振幅，从而对电箱进行各种振幅条件下的测试，完善测试结果。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的，一种电箱振动测试平台，包括底板，位于底板上方的隔板，以及位于隔板上方的顶板，所述顶板螺栓连接电箱，所述底板上设有沿底板轴线周向均匀排布且竖向延伸若干第一弹簧，若干所述第一弹簧的顶端固接在隔板底面上，所述隔板固接有若干支撑顶板且与顶板固接的支撑柱，所述隔板上开设有沿底板轴线周向均匀排布且沿底板径向延伸的若干长孔，长孔内穿设有沿长孔延伸方向滑动的长杆，长杆的上还固接有位于隔板下方且沿对应长孔延伸方向延伸的第二弹簧，第二弹簧的另一端连接有底端固接在底板上的支撑杆，所述支撑杆到底板轴线的距离大于长杆到底板轴线的距离，所述隔板上还设有驱动长杆在长孔内滑动的驱动装置，所述隔板上还设有振动电机。
[0006]本技术在使用时，振动电机进行振动，从而通过隔板作用到的第一弹簧上，第一弹簧发生弹性形变从而形成振动，当长杆在长孔内移动后，长杆与支撑杆之间的距离增大或减小，从而带动第二弹簧拉长或压缩，从而减小或增大第二弹簧对支撑杆的力，当对支撑杆的力度增大时，从而减小隔板的振幅，反之，则增大隔板的振幅，同时振动电机振动频率的变化，从而使隔板可以达到对应的振幅，从而实现在不同振幅的情况下，对电箱的测试。
[0007]作为优选，所述驱动装置包括轴接在隔板顶面上且与底板共轴线设置的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，以及驱动蜗杆转动的动力装置，所述蜗轮上开设有与长孔对应且贯穿蜗轮的导向孔，所述导向孔成弧形，且导向孔到蜗轮轴线的距离逐渐增大，所述长杆贯穿长孔
后延伸至对应的导向孔内。
[0008]本优选方案在使用时，动力装置带动蜗杆转动，从而带动蜗轮转动，导向孔跟随蜗轮进行转动，由于导向孔到蜗轮轴线的距离逐渐增大，因此在蜗轮转动的过程中，导向孔带动长杆在长孔内向远离蜗轮轴线的方向移动，从而实现长杆沿长孔径向的移动。
[0009]作为优选，所述长杆包括与第二弹簧固接的固定杆，贯穿长孔和导向孔的从动杆，以及位于固定杆和从动杆之间的滑块，所述固定杆和从动杆均与滑块固接，所述隔板的底面上还设有与长孔对应设置且沿对应长孔延伸方向延伸的滑轨，所述滑块滑接在滑轨上。
[0010]本优选方案通过滑轨的设置，给与滑块以导向作用，同时给予固定杆以支撑作用。
[0011]作为优选，所述第一弹簧设有十个。
[0012]作为优选，所述支撑柱与顶板螺栓连接。本优选方案便于顶板的更换。
[0013]作为优选，所述动力装置包括驱动电机。 本优选方案通过驱动电机的设置，便于带动蜗轮自动转动，从而实现隔板振幅的自动调节。
[0014]本技术的有益效果为：振动电机进行振动，从而通过隔板作用到的第一弹簧上，第一弹簧发生弹性形变从而形成振动，当确定长杆在长孔内移动后，长杆与支撑杆之间的距离增大或减小，从而带动第二弹簧拉长或压缩，从而减小或增大第二弹簧对支撑杆的力，当对支撑杆的力度增大时，从而减小隔板的振幅，反之，则增大隔板的振幅，同时振动电机振动频率的变化，从而使隔板可以达到对应的振幅，从而实现在不同振幅的情况下，对电箱的测试。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为涡轮处部分俯视示意图；
[0017]图3为隔板俯视示意图；
[0018]图中所示：
[0019]1、第一弹簧，2、第二弹簧，3、底板，4、隔板，5、顶板，6、支撑杆，7、滑块，8、蜗轮，9、蜗杆，10、从动杆，11、滑轨，12、固定杆，13、支撑柱，14、长孔，15、导向孔。
具体实施方式
[0020]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0021]参照附图1
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3，本技术一种电箱振动测试平台，包括底板3，位于底板3上方的隔板4，以及位于隔板4上方的顶板5，所述顶板5螺栓连接电箱，所述底板3上设有沿底板3轴线周向均匀排布且竖向延伸的十个第一弹簧1，若干所述第一弹簧1的顶端固接在隔板4底面上，所述隔板4固接有若干支撑顶板5的支撑柱13，所述支撑柱13通过螺栓与顶板5连接。
[0022]所述隔板4上开设有沿底板3轴线周向均匀排布且沿底板3径向延伸的四个长孔14，长孔14内穿设有沿长孔14延伸方向滑动的长杆，长杆的上还固接有位于隔板4下方且沿对应长孔14延伸方向延伸的第二弹簧2，第二弹簧2的另一端连接有底端固接在底板3上的支撑杆6，所述支撑杆6到底板3轴线的距离大于长杆到底板3轴线的距离，所述隔板4上还设有驱动长杆在长孔14内滑动的驱动装置，所述隔板4上还设有振动电机，振动电机的振动频率可以进行调节，且振动电机属于现有技术。
[0023]驱动装置包括轴接在隔板4顶面上且与底板3共轴线设置的蜗轮8、与蜗轮8配合的蜗杆9，以及驱动蜗杆9转动的动力装置，所述蜗轮8上开设有与长孔14对应且贯穿蜗轮8的导向孔15，所述导向孔15成弧形，且导向孔15到蜗轮8轴线的距离逐渐增大，所述长杆贯穿长孔14后延伸至对应的导向孔15内。
[0024]驱动装置包括驱动电机或手摇式摇杆，驱动电机可以自动进行调节，手摇式摇杆可以认为进行干预。
[0025]所述长杆包括与第二弹簧2固接的固定杆12，贯穿长孔14和导向孔15的从动杆10，以及位于固定杆12和从动杆10之间的滑块7，所述固定杆12和从动杆10均与滑块7固接，所述隔板4的底面上还设有与长孔14对应设置且沿对应长孔14延伸方向延伸的滑轨11，所述滑块7滑接在滑轨11上。
[0026]本技术在使用时，振动电机进行振动，从而通过隔板4作用到的第一弹簧1上，第一弹簧1发生弹性形变从而形成振动，驱动蜗杆转动，从而带动蜗轮转动，导向孔跟随蜗轮进行转动，由于导向孔到蜗轮轴线的距离逐渐增大，因此在蜗轮转动的过程中，导向孔带动长杆在长孔内移动，从而实现长杆沿长孔径向的移动，当长杆在长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电箱振动测试平台，其特征在于：包括底板（3），位于底板（3）上方的隔板（4），以及位于隔板（4）上方的顶板（5），所述顶板（5）螺栓连接电箱，所述底板（3）上设有沿底板（3）轴线周向均匀排布且竖向延伸若干第一弹簧（1），若干所述第一弹簧（1）的顶端固接在隔板（4）底面上，所述隔板（4）固接有若干支撑顶板（5）且与顶板（5）固接的支撑柱（13），所述隔板（4）上开设有沿底板（3）轴线周向均匀排布且沿底板（3）径向延伸的若干长孔（14），长孔（14）内穿设有沿长孔（14）延伸方向滑动的长杆，长杆的上还固接有位于隔板（4）下方且沿对应长孔（14）延伸方向延伸的第二弹簧（2），第二弹簧（2）的另一端连接有底端固接在底板（3）上的支撑杆（6），所述支撑杆（6）到底板（3）轴线的距离大于长杆到底板（3）轴线的距离，所述隔板（4）上还设有驱动长杆在长孔（14）内滑动的驱动装置，所述隔板（4）上还设有振动电机。2.根据权利要求1所述的电箱振动测试平台，其特征在于：所述驱动装置包括轴接在隔板（4）顶面上且与底板（3）共轴线设置的蜗轮（8）、与蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪芹，孟立锋，张超，单崇辉，
申请(专利权)人：山东科为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：