一种分裂导线扭转监测方法技术

本发明专利技术属于分裂导线扭转监测技术领域，公开了一种分裂导线扭转监测方法，方法包括：数据采集装置，数据采集装置包括摄像头与姿态传感器且二者均设置在分裂导线上；边缘计算模块，边缘计算模块与数据采集装置电信连接；数据采集模块，数据采集模块与数据采集装置电信连接，数据采集装置将采集到的数据传给数据采集模块；数据采集装置对分裂导线的状态进行实时监测并将监测数据传输给边缘计算模块进行计算，根据实际情况判断是否唤醒摄像头；本申请能够动态调整数据采集装置的工作模式，以保证传感器能够稳定长久的进行监测，同时通过边缘计算的方法过滤无用数据，将有价值的数据及时传输给地面人员。时传输给地面人员。

【技术实现步骤摘要】
一种分裂导线扭转监测方法


[0001]本专利技术涉及分裂导线扭转监测
，更具体地说，涉及一种分裂导线扭转监测方法。

技术介绍

[0002]输电线路在运行过程中，面对复杂的微地形、微气象环境时，可能会受到非平衡载荷，如：风激励引起的舞动风偏，不均匀的覆冰，不均匀的脱冰，非平衡的子导线张力以及子导线承受非均匀风压等，这些不均匀的载荷会形成扭矩作用在分裂导线上，从而使分裂导线发生整体的扭转。
[0003]当恶劣的天气导线舞动风偏发生扭转时，需要实时监测导线扭转角度，目前的依靠太阳能供电无法满足设备长时间工作，已有设备采集扭转实时监测数据维度单一误差大，集成多传感器设备功耗控制不够智能，大量原始数据需通过无线网上传云端处理，不仅浪费流量且占用云端计算资源，进一步导致短时间内出现报警延时，时效性差，用户体验差等问题。
[0004]所以，本申请提出一种分裂导线扭转监测方法，来改善上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种分裂导线扭转监测方法。
[0006]本申请提供的一种分裂导线扭转监测方法采用如下的技术方案：一种分裂导线扭转监测方法，所述方法包括：数据采集装置，所述数据材质装置包括摄像头与姿态传感器且二者均设置在分裂导线上；边缘计算模块，所述边缘计算模块与所述数据采集装置电信连接；数据采集模块，所述数据采集模块与所述数据采集装置电信连接，所述数据采集装置将采集到的数据传给所述数据采集模块。
[0007]通过上述技术方案，数据采集装置对分裂导线的状态进行实时监测并将监测数据传输给边缘计算模块进行计算，根据实际情况判断是否唤醒摄像头，然后将判断可能出现扭绞点的数据，最后将判断数据结果传给数据采集模块进行下一步处理。
[0008]进一步的，所述数据采集装置、所述边缘计算模块与所述数据采集模块的供电方式均为导线感应取电功能方式。
[0009]通过上述技术方案，导线感应供电的方式能够避免传统的太阳能或是锂电等供电方式不稳定的现象，提升了供电稳定性保证数据采集装置能够稳定可靠的进行数据传输。
[0010]进一步的，所述姿态传感器为低功耗式传感器且设置有监测阈值。
[0011]通过上述技术方案，设置监测阈值以控制姿态传感器的功耗，当传感器监测到分裂导线扭转数据较低时保持低功率运行，减小数据传输的频率，避免过度占用网络、姿态传感器高强度监测导致温度升高性能变差等；当传感器监测到分裂导线扭转数据较大时开启
高功率运行，以保证能够实时掌握分裂导线的现状。
[0012]进一步的，还包括控制模块，所述控制模块与所述数据采集装置、所述边缘计算模块与所述数据采集模块电信连接。
[0013]通过上述技术方案，设置控制模块能够使地面人员主动控制数据采集装置等设备，以做到提前预防或是纠正数据采集装置等。
[0014]进一步的，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块电信连接。
[0015]通过上述技术方案，设置通讯模块能够使地面人员不受地点限制随时了解数据采集装置所采集到的数据，同时更便捷的远程控制数据采集装置，来预防或纠正数据采集装置。
[0016]进一步的，所述姿态传感器所采集的数据包括但不限于三轴加速度、三轴角速度与三轴角度。
[0017]通过上述技术方案，采集多种数据能够实现更为科学合理有效的监测分裂导线的扭转状况。
[0018]一种分裂导线扭转监测方法，方法包括以下步骤S1、姿态传感器以低功耗模式对分裂导线进行实时监测，实时监测的数据传输给边缘计算模块，若分裂导线的扭转超过预设阈值，则唤醒摄像头进行拍照或录像，然后将摄像头与姿态传感器捕获的数据一同传输给边边缘计算装置，缘计算处理分析导线扭转状态后，再将数据上传数据采集模块；S2、数据采集模块判断从边缘计算模块收到的数据内容，若数据内容显示分裂导线的扭转未超过预设阈值，则将未超过预设阈值的数据进行删除或是保留，反之则会将超过阈值的分裂导线扭转数据与摄像头所捕捉的画面一同传输给控制模块；S3、控制模块将S2中获得的数据对操作人员进行展示，操作人员根据摄像头捕捉的画面进行辨别，判断分裂导线是否有扭绞点，若有扭绞点则做准备工作对扭绞点进行复原，若没有则删除本组数据综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：（1）为了保证对分裂导线扭转情况监测的稳定可靠性，数据采集装置对分裂导线的状态进行实时监测并将监测数据传输给边缘计算模块进行计算，根据实际情况判断是否唤醒摄像头，然后将判断可能出现扭绞点的数据，最后将判断数据结果传给数据采集模块进行下一步处理；（2）为了进一步提升监测的科学合理性，述姿态传感器为低功耗式传感器且设置有监测阈值，设置监测阈值以控制姿态传感器的功耗，当传感器监测到分裂导线扭转数据较低时保持低功率运行，减小数据传输的频率，避免过度占用网络、姿态传感器高强度监测导致温度升高性能变差等；当传感器监测到分裂导线扭转数据较大时开启高功率运行，以保证能够实时掌握分裂导线的现状。
附图说明
[0019]图1为本申请的结构示意图；图2为本申请的流程图；图3为本申请的步骤图；
图4为扭转角计算示意图。
[0020]图中标号说明：1、数据采集装置；2、摄像头；3、姿态传感器；4、数据采集模块；5、控制模块；6、通讯模块；7、边缘计算模块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0024]实施例：以下结合附图1
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4对本申请做进一步详细说明。
[0025]本申请实施例公开了一种分裂导线扭转监测方法，方法包括：数据采集装置，数据材质装置包括摄像头与姿态传感器且二者均设置在分裂导线上；边缘计算模块，边缘计算模块与数据采集装置电信连接；数据采集模块，数据采集模块与数据采集装置电信连接，数据采集装置将采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分裂导线扭转监测方法，其特征在于，所述方法包括：数据采集装置（1），所述数据采集装置包括摄像头（2）与姿态传感器（3）且二者均设置在分裂导线上；边缘计算模块（7），所述边缘计算模块（7）与所述数据采集装置（1）电信连接；数据采集模块（4），所述数据采集模块（4）与所述数据采集装置（1）电信连接，所述数据采集装置（1）将采集到的数据传给所述数据采集模块（4）。2.根据权利要求1所述的一种分裂导线扭转监测方法，其特征在于：所述数据采集装置（1）、所述边缘计算模块（7）与所述数据采集模块（4）的供电方式均为导线感应取电功能方式。3.根据权利要求1所述的一种分裂导线扭转监测方法，其特征在于：所述姿态传感器（3）为低功耗式传感器且设置有监测阈值。4.根据权利要求1所述的一种分裂导线扭转监测方法，其特征在于：还包括控制模块（5），所述控制模块（5）与所述数据采集装置（1）、所述边缘计算模块（7）与所述数据采集模块（4）电信连接。5.根据权利要求4所述的一种分裂导线扭转监测方法，其特征在于：还包括通讯模块（6），所述通讯模块（6）与所述控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正波，姜云升，徐志红，张永，
申请(专利权)人：上海倍肯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：