【技术实现步骤摘要】
一种电子零部件加工用夹持型机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
,具体为一种电子零部件加工用夹持型机械手。
技术介绍
[0002]电子零部件加工生产时,往往需要安装电容器,并且,为了提高生产的效率,目前一般采用自动线生产,此时,就需要采用夹持型机械手对电容进行夹持,并将其插设在电子零部件上的安装孔内,并通过焊接机械手进行焊接即可。
[0003]然而,现有的电子零部件加工用夹持型机械手在使用时,由于电容的引脚分正极和负极,且较长的为正极,较短的为负极,在夹持完成后,不便于区分正极和负极,同时,不便于对正极和负极的角度进行调节,不仅影响安装的效率和效果,而且,若正负极安装反了,将存在较大安全隐患,并且,在夹持前,引脚在转运的过程中,容易造成其弯曲,若直接进行安装,也会影响安装的效率和效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种电子零部件加工用夹持型机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电子零部件加工用夹持型机械手,包括机械手本体,所述机械手本体上固定连接有U形板,且U形板的底部固定连接有安装架,所述安装架的侧壁固定连接有第一视觉传感器,且U形板的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的移动块,所述移动块的侧壁通过压力监测机构连接有两个对称设置的夹板,且夹板的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的橡胶转盘,所述夹板的侧壁设置有用于对第一转轴进行限位的限位机构,且夹板的侧壁设置有用于驱动第一转轴进行转动的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子零部件加工用夹持型机械手,包括机械手本体(1),其特征在于:所述机械手本体(1)上固定连接有U形板(11),且U形板(11)的底部固定连接有安装架(17),所述安装架(17)的侧壁固定连接有第一视觉传感器(18),且U形板(11)的侧壁通过移动机构(2)连接有两个对称设置的移动块(12),所述移动块(12)的侧壁通过压力监测机构(3)连接有两个对称设置的夹板(13),且夹板(13)的侧壁通过第一转轴(14)转动连接有两个对称设置的橡胶转盘(15),所述夹板(13)的侧壁设置有用于对第一转轴(14)进行限位的限位机构(4),且夹板(13)的侧壁设置有用于驱动第一转轴(14)进行转动的第一驱动机构(5),所述夹板(13)的侧壁设置有用于驱动电容(16)进行转动调节的第二驱动机构(7),且夹板(13)的侧壁设置有用于对电容(16)的引脚进行校直的校直机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种电子零部件加工用夹持型机械手,其特征在于:所述移动机构(2)包括固定连接在U形板(11)侧壁的导向杆(201),且移动块(12)套设在导向杆(201)的侧壁,所述U形板(11)的侧壁转动连接有双头丝杆(202),且夹板(13)与双头丝杆(202)的螺纹部螺纹连接,所述U形板(11)的侧壁固定连接有第一电机(203),且第一电机(203)的输出端与双头丝杆(202)的一端固定,所述夹板(13)套设在导向杆(201)以及双头丝杆(202)的侧壁。3.根据权利要求1所述的一种电子零部件加工用夹持型机械手,其特征在于:所述压力监测机构(3)包括套设在导向杆(201)以及双头丝杆(202)侧壁两个对称设置的第一弹簧(301),且移动块(12)的侧壁固定插设有距离传感器(302)。4.根据权利要求1所述的一种电子零部件加工用夹持型机械手,其特征在于:所述限位机构(4)包括固定套设在第一转轴(14)侧壁的固定环(401),且固定环(401)的侧壁开设有多个阵列设置的卡槽(402),所述夹板(13)的侧壁固定连接有支撑块(403),且支撑块(403)的侧壁插设有两个对称设置的第一T形导杆(404),所述第一T形导杆(404)的侧壁套设有第二弹簧(406),所述第一T形导杆(404)的一端固定连接有卡块(405),且卡块(405)与卡槽(402)相抵。5.根据权利要求1所述的一种电子零部件加工用夹持型机械手,其特征在于:所述第一驱动机构(5)包括固定套设在第一转轴(14)一端的第一从动锥齿轮(501),且夹板(13)的侧壁固定连接有固定块(502),所述固定块(502)的下侧壁通过转动杆(503)转动连接有第一主动锥齿轮(504),且第一主动锥齿轮(504)与第一从动锥齿轮(501)啮合设置,所述转动杆(503)的转动通过推动机构(6)进行推动。6.根据权利要求5所述的一种电子零部件加工用夹持型机械手,其特征在于:所述推动机构(6)包括固定连接在转动杆(503)侧壁多个阵列设置的凸块(601),且移动块(12)的侧壁固定连接有安装板(602),所述安装板(602)的侧壁开设有滑动槽(603),且滑动槽(603)内通过第三弹簧(604)滑动连接有滑动板(605),所述滑动板(605)的侧壁固定连接有多个阵列设置的三角块(606),且三角块(606)包括第一斜面(607)和限位面(608)。7.根据权利要求1所述的一种电子零部件加工用夹持型机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖兵兵,
申请(专利权)人:深圳市领拓实业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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