本实用新型专利技术涉及一种坐标标定装置及单光子断层成像系统。单光子断层成像系统包括单光子断层成像设备和坐标标定装置，坐标标定装置包括机械臂、探针以及传感系统。机械臂具有在三个方向上的自由度。探针设置在机械臂的一端，用于与单光子断层成像设备上的至少三个特征点接触。传感系统设置在机械臂上，当探针与单光子断层成像设备接触时，传感系统能够产生触发信号，机械臂接收触发信号停止运动。即仅需要机械臂能够带动探针与单光子断层成像设备上的至少三个特征点接触即可，无需将机械臂与单光子断层成像设备固定连接，从而便于预留出准直器的拆装空间，以便于准直器的更换。以便于准直器的更换。以便于准直器的更换。
【技术实现步骤摘要】
坐标标定装置及单光子断层成像系统
[0001]本技术涉及动物单光子断层成像
，特别是涉及坐标标定装置及单光子断层成像系统。
技术介绍
[0002]在单光子断层成像(SPECT)领域，由于扫描对象的不同，在扫描前需要根据不同的扫描参数及扫描对象更换不同规格的准直器。每种准直器使用前，需要完成扫描范围内不同空间位置系统坐标的测量，并要求不同准直器测量系统坐标在空间位置上的保持一致。
[0003]目前，通常将外置机械臂与单光子断层成像系统位置对准且通过固定工装固定连接，即此时，外置机械臂与单光子断层成像系统为一体结构，外置机械臂的三维坐标系即单光子断层成像系统的三维坐标系。通过控制机械臂按指定坐标移动放射源，以实现对单光子断层成像系统坐标的测量。
[0004]但上述测量系统在每次更换不同规格的准直器时，需要拆除固定工装以拆除外置机械臂，然后才能进行准直器的更换，操作复杂。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对更换准直器时操作复杂问题，提供一种坐标标定装置及单光子断层成像系统。
[0006]一种坐标标定装置，用于通过机械臂对单光子断层成像设备进行坐标标定，所述坐标标定装置包括：
[0007]机械臂，具有在三个方向上的自由度；
[0008]探针，设置在所述机械臂的一端，用于与所述单光子断层成像设备上的至少不共线的三个特征点接触；
[0009]传感系统，设置在所述机械臂上，当所述探针与所述单光子断层成像设备接触时，所述传感系统能够产生触发信号，所述机械臂接收所述触发信号停止运动。
[0010]在其中一个实施例中，所述触发信号为电位信号。
[0011]在其中一个实施例中，所述传感系统包括电源和与电源形成回路的电阻；
[0012]所述探针的一端与所述电源的正极电连接，所述单光子断层成像设备接地，所述探针的另一端用于与所述单光子断层成像设备连接；
[0013]所述机械臂上设置有控制元件，所述控制元件与所述探针电信号连接，用于获取所述探针位置处的电位信号。
[0014]在其中一个实施例中，所述单光子断层成像设备包括具有导电功能的背板和机架，所述背板设置在所述机架上，以通过所述机架接地，所述特征点位于所述背板上。
[0015]在其中一个实施例中，所述单光子断层成像设备还包括探测器，所述背板设置在所述探测器一端；
[0016]所述机械臂具有沿所述探测器的中轴线方向的自由度，所述背板上开设有通孔，
所述特征点位于所述通孔的内壁，所述通孔的中心位于所述探测器的中轴线上。
[0017]在其中一个实施例中，所述特征点的数量为三个，三个所述特征点呈直角三角形设置。
[0018]在其中一个实施例中，所述背板通过销钉固定在所述探测器一端。
[0019]在其中一个实施例中，所述机械臂为三轴机械臂。
[0020]在其中一个实施例中，所述三轴机械臂包括X轴机械臂单元、Y轴机械臂单元以及Z轴机械臂单元，所述X轴机械臂单元的一端设置有探针，另一端与所述Y轴机械臂单元滑动连接，所述Y轴机械臂单元的一端与所述Z轴机械臂单元滑动连接。
[0021]一种单光子断层成像系统，包括：单光子断层成像设备和坐标标定装置，所述坐标标定装置中的探针用于与所述单光子断层成像设备上的至少三个不共线的特征点接触。
[0022]上述坐标标定装置，在本实施例中，探针设置在机械臂的一端，当机械臂带动探针在三维空间中移动时，机械臂能够在至少三个方向上产生位移，通过机械臂在至少三个方向上的位移能够确定探针在对应的某一位置处的坐标点。因此，当机械臂带动探针移动至与单光子断层成像设备上的第一特征点接触时，传感系统中产生触发信号，机械臂接收触发信号停止运动，即此时通过机械臂在至少三个方向上的位移能够计算出第一特征点的坐标。重复上述步骤使得机械臂带动探针移动，当探针与单光子断层成像设备上的第二特征点接触时，通过机械臂的位移计算出第二特征点的坐标；当探针与单光子断层成像设备上的第三特征点接触时，通过机械臂的位移计算出第三特征点的坐标。即通过机械臂能够获取单光子断层成像设备上的至少三个特征点的坐标，从而能够得出单光子断层成像设备的坐标系统。在具体使用时，仅需要机械臂能够带动探针与单光子断层成像设备上的至少三个特征点接触即可，无需将机械臂与单光子断层成像设备位置对准且固定连接，从而便于预留出准直器的拆装空间，以便于准直器的更换。此外，还能增大机械臂的对准调节范围，以及降低机械臂对场地水平度的要求。
附图说明
[0023]图1为一实施例中的单光子断层成像系统的结构示意图；
[0024]图2为传感系统的电路连接示意图；
[0025]图3为机械臂的结构示意图；
[0026]图4为通孔中的特征点的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100
‑
机械臂；110
‑
Z轴机械臂单元；120
‑
Y轴机械臂单元；130
‑
X轴机械臂单元；140
‑
探针；150
‑
支撑杆；160
‑
控制元件；
[0029]200
‑
单光子断层成像设备；210
‑
探测器；220
‑
机架；230
‑
背板；231
‑
特征点；232
‑
通孔。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坐标标定装置，其特征在于，用于通过机械臂(100)对单光子断层成像设备(200)进行坐标标定，所述坐标标定装置包括：机械臂(100)，具有在三个方向上的自由度；探针(140)，设置在所述机械臂(100)的一端，用于与所述单光子断层成像设备(200)上的至少不共线的三个特征点(231)接触；传感系统，设置在所述机械臂(100)上，当所述探针(140)与所述单光子断层成像设备(200)接触时，所述传感系统能够产生触发信号，所述机械臂(100)接收所述触发信号停止运动。2.根据权利要求1所述的坐标标定装置，其特征在于，所述触发信号为电位信号。3.根据权利要求2所述的坐标标定装置，其特征在于，所述传感系统包括电源和与电源形成回路的电阻；所述探针(140)的一端与所述电源的正极电连接，所述单光子断层成像设备(200)接地，所述探针(140)的另一端用于与所述单光子断层成像设备(200)连接；所述机械臂(100)上设置有控制元件(160)，所述控制元件(160)与所述探针(140)电信号连接，用于获取所述探针(140)位置处的电位信号。4.根据权利要求3所述的坐标标定装置，其特征在于，所述单光子断层成像设备(200)包括具有导电功能的背板(230)和机架(220)，所述背板(230)设置在所述机架(220)上，以通过所述机架(220)接地，所述特征点(231)位于所述背板(230)上。5.根据权利要求4所述的坐标标定装置，其特征在于，所述单光子断层成...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄思涔，邢超，刘士涛，
申请(专利权)人：武汉联影生命科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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