本实用新型专利技术公开了一种吸取式取件装置，涉及吸取式取件技术领域，针对目前连续模在生产产品时，对于其人工无法长期进行拾取，不仅增加了工作人员的劳动强度，还降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括机械臂，所述吸盘固定板上活动安装有气动接头，所述吸盘固定板下方设置有用于对气动接头进行位置限定的限位组件，两个所述调节槽中相对远离的一端均设置有吸盘。该装置不仅可以取代人工进行在连续模中拾取产品，能够精准的将产品放置于下一工序进行加工，取代人工无法长期拾取产品的工作强度，提高了工作效率，且便于对气动接头进行拆卸与安装，还提高了装置的适用范围。还提高了装置的适用范围。还提高了装置的适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种吸取式取件装置
[0001]本技术涉及吸取式取件
，尤其涉及一种吸取式取件装置。
技术介绍
[0002]连续模是指压力机在一次行程中，依次在几个不同的位置上，同时完成多道工序的冲模。冲裁件在连续模中是逐步成形的，连续成形是工序集中的工艺方法，可使切边、切口、切槽、冲孔、塑性变形、落料等多种工序在一副模具上完成。在工作过程中，根据冲压件的实际需要，按一定顺序安排多个冲压工序进行连续冲压。
[0003]现有的连续模在生产产品时，其主要通过人工进行拾取产品，但由于一次生产的产品数量较多，而人工速度较慢，拾取不够及时，且无法长期进行拾取，不仅增加了工作人员的劳动强度，还降低了工作效率，因此，我们提出了一种吸取式取件装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术提出的一种吸取式取件装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种吸取式取件装置，包括机械臂，所述机械臂的底部设置有平面转向轴，所述平面转向轴的下方设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板一端与平面转向轴的下端相连接，所述吸盘固定板上活动安装有气动接头，所述吸盘固定板下方设置有用于对气动接头进行位置限定的限位组件，所述限位组件为弹簧连接的活动限位结构，所述吸盘固定板的另一端开设有两个调节槽，两个所述调节槽中相对远离的一端均设置有吸盘，两个所述吸盘的下端连接有产品。
[0007]优选的，所述气动接头的下方安装有两个安装柱，两个所述安装柱均活动贯穿于吸盘固定板。
[0008]优选的，所述限位组件包括安装块，所述安装块中安装有固定杆，所述固定杆两端的外部均活动套接有活动板，两个所述活动板相对靠近的一侧均安装有限位块，两个所述活动板下端相对远离的一侧均安装有限位弹簧，两个所述活动板的下端均分别贯穿于移动槽。
[0009]优选的，两个所述限位块均分别活动连接有限位槽，两个所述限位槽分别开设在安装柱的两侧。
[0010]优选的，两个所述限位弹簧的另一端分别有安装块内部侧壁相连接，且两个所述限位弹簧套接在固定杆外部，两个所述移动槽开设在安装块底部。
[0011]优选的，两个所述吸盘上端的外部均分别螺纹连接有紧固块。
[0012]优选的，两个所述吸盘的上端均分别连接有气管一，两个所述气管一的另一端均与气动接头相连接，所述气动接头的一端连接有气管二。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、该装置通过机械臂、平面转向轴、吸盘固定板、气动接头以及吸盘的配合使用，可以取代人工进行在连续模中拾取产品，能够精准的将产品放置于下一工序进行加工，取代人工无法长期拾取产品的工作强度，提高了工作效率。
[0015]2、该装置设置的活动板、固定杆以及限位弹簧，用于控制限位块与限位槽活动连接，从而对气动接头进行限位，便于对气动接头进行拆卸与安装。
[0016]3、该装置可通过更换不同结构的吸盘固定板以及通过紧固块调节吸盘在调节槽中的位置，能适配其他尺寸不同的产品，提高装置的适用范围。
[0017]综上所述，该装置不仅可以取代人工进行在连续模中拾取产品，能够精准的将产品放置于下一工序进行加工，取代人工无法长期拾取产品的工作强度，提高了工作效率，且便于对气动接头进行拆卸与安装，还提高了装置的适用范围。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术气动接头与吸盘固定板的结构示意图。
[0020]图3为本技术限位组件的结构示意图。
[0021]图4为本技术图1中A处的结构示意图。
[0022]图中标号：1、机械臂；2、平面转向轴；3、吸盘固定板；4、气动接头；5、安装柱；6、限位组件；601、安装块；602、活动板；603、限位块；604、固定杆；605、限位弹簧；606、限位槽；607、移动槽；7、调节槽；8、紧固块；9、吸盘；10、产品；11、气管一；12、气管二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1和图2所示，本实施例提供一种吸取式取件装置，包括机械臂1，机械臂1的底部设置有平面转向轴2，平面转向轴2的下方设置有吸盘固定板3，吸盘固定板3一端与平面转向轴2的下端相连接，吸盘固定板3上活动安装有气动接头4，气动接头4的一端连接有气管二12，与外部气动伺服系统相连接，并处于气动常开状态，气动接头4的下方安装有两个安装柱5，两个安装柱5均活动贯穿于吸盘固定板3，吸盘固定板3下方设置有用于对气动接头4进行位置限定的限位组件6，限位组件6为弹簧连接的活动限位结构。
[0025]如图2和图3所示，限位组件6包括安装块601，安装块601中安装有固定杆604，固定杆604两端的外部均活动套接有活动板602，两个活动板602相对靠近的一侧均安装有限位块603，两个活动板602下端相对远离的一侧均安装有限位弹簧605，两个活动板602的下端均分别贯穿于移动槽607，两个限位块603均分别活动连接有限位槽606，两个限位槽606分别开设在安装柱5的两侧，两个限位弹簧605的另一端分别有安装块601内部侧壁相连接，且两个限位弹簧605套接在固定杆604外部，两个移动槽607开设在安装块601底部，将两个活动板602向相对远离的一侧移动，限位弹簧605被压缩，然后将气动接头4下端的安装柱5贯穿于吸盘固定板3，卡入安装块601中，松开活动板602，使得限位弹簧605复位，带动限位块603卡入安装柱5两侧的限位槽606中，从而对气动接头4进行位置限定。
[0026]如图1和图4所示，吸盘固定板3的另一端开设有两个调节槽7，两个调节槽7中相对远离的一端均设置有吸盘9，两个吸盘9的下端连接有产品10，两个吸盘9上端的外部均分别螺纹连接有紧固块8，根据产品10的宽度，调松紧固块8，将两个吸盘9在其对应的调节槽7中移动，对其位置进行调节，然后调紧紧固块8，对其进行位置限定，两个吸盘9的上端均分别连接有气管一11，两个气管一11的另一端均与气动接头4相连接，并处于气阀常开状态。
[0027]本技术的工作原理是：该装置在使用前，将两个活动板602向相对远离的一侧移动，限位弹簧605被压缩，然后将气动接头4下端的安装柱5贯穿于吸盘固定板3，卡入安装块601中，松开活动板602，使得限位弹簧605复位，带动限位块603卡入安装柱5两侧的限位槽606中，从而对气动接头4进行位置限定，然后根据产品10的宽度，调松紧固块8，将两个吸盘9在其对应的调节槽7中移动，对其位置进行调节，然后调紧紧固块8，对其进行位置限定，还可以更换吸盘固定板3，便于适配于不同大小的产品10，在机械臂1开启后，通过气管二12将气动接头4与外部气动伺服系统相连接，通过机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸取式取件装置，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的底部设置有平面转向轴(2)，所述平面转向轴(2)的下方设置有吸盘固定板(3)，所述吸盘固定板(3)一端与平面转向轴(2)的下端相连接，所述吸盘固定板(3)上活动安装有气动接头(4)，所述吸盘固定板(3)下方设置有用于对气动接头(4)进行位置限定的限位组件(6)，所述限位组件(6)为弹簧连接的活动限位结构，所述吸盘固定板(3)的另一端开设有两个调节槽(7)，两个所述调节槽(7)中相对远离的一端均设置有吸盘(9)，两个所述吸盘(9)的下端连接有产品(10)。2.根据权利要求1所述的一种吸取式取件装置，其特征在于，所述气动接头(4)的下方安装有两个安装柱(5)，两个所述安装柱(5)均活动贯穿于吸盘固定板(3)。3.根据权利要求1所述的一种吸取式取件装置，其特征在于，所述限位组件(6)包括安装块(601)，所述安装块(601)中安装有固定杆(604)，所述固定杆(604)两端的外部均活动套接有活动板(602)，两个所述活动板(602)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑中赋，赖国敏，
申请(专利权)人：广东吉盛机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。