一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括供料辊、换向辊以及收料辊，其中所述供料辊用于供给待检测的纺织品布料，所述待检测的纺织品布料由驱动辊组所驱动进行传输并经由换向辊绕设于收料筒上，所述收料筒可拆卸的固定于收料辊上，还包括均匀分布于同一半圆周上的第一视觉传感器、第二视觉传感器以及第三视觉传感器，所述半圆周与收料辊同轴且位于收料辊的下方；所述收料辊的外部还设置有断料及拨料组件，所述断料及拨料组件能够对在拆卸已满料的收料筒时对其上方的待检测的纺织品布料进行裁切并吸附定位，之后安装空料的收料筒时，将该待检测的纺织品布料缠绕于空料的收料筒上。于空料的收料筒上。于空料的收料筒上。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置


[0001]本专利技术涉及纺织品检测
，具体是一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展和科技的不断进步，纺织品在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色。然而，由于纺织品的制作过程是一个相对复杂的过程，其中往往会产生一些疵点，这些疵点会严重影响纺织品的质量和品质。因此，如何及时、准确地检测纺织品中的疵点，已经成为了纺织品生产领域急需解决的技术难题。
[0003]目前，纺织品疵点检测技术已经有了一定的发展，其中基于机器视觉的技术应用最为广泛。该技术主要通过对纺织品的图像进行处理和分析，从而实现对纺织品中的疵点进行自动化检测的目的。然而，由于纺织品本身具有一定的厚度和纹理，需要具备一定的深度感知才能够准确地确认其中的疵点。因此，传统的2D机器视觉技术往往不能满足纺织品的检测需求。
[0004]为了解决这一问题，近年来，一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置逐渐受到了关注。该装置采用了三维激光扫描技术，可以获得纺织品实际的三维结构信息，从而实现了对疵点的快速检测和定位。与2D机器视觉技术相比，基于3D机器视觉技术具有更高的检测精度和更广的适用范围，可以准确地检测出纺织品中体现的各种疵点。
[0005]而目前的基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置往往需要在流水线上配置多个视觉传感器，多个视觉传感器水平间隔分布，占地较多，并且，在检测过程中的换料较为繁琐。
[0006]因此，有必要提供一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括供料辊、换向辊以及收料辊，其中所述供料辊用于供给待检测的纺织品布料，所述待检测的纺织品布料由驱动辊组所驱动进行传输并经由换向辊绕设于收料筒上，所述收料筒可拆卸的固定于收料辊上，还包括均匀分布于同一半圆周上的第一视觉传感器、第二视觉传感器以及第三视觉传感器，所述半圆周与收料辊同轴且位于收料辊的下方；
[0008]所述收料辊的外部还设置有断料及拨料组件，所述断料及拨料组件能够对在拆卸已满料的收料筒时对其上方的待检测的纺织品布料进行裁切并吸附定位，之后安装空料的收料筒时，将该待检测的纺织品布料缠绕于空料的收料筒上。
[0009]进一步，作为优选，所述待检测的纺织品布料被划分为第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域紧邻分布从而构成检测区域，所述待检测的纺织品布料被划分为多个检测区域，相邻的两个检测区域之间紧邻分布，所述第一视觉传感器用于检测第一区域，所
述第二视觉传感器用于检测第二区域，所述第三视觉传感器用于复测检测区域。
[0010]进一步，作为优选，所述驱动辊与换向辊之间还设置有熨平组件。
[0011]进一步，作为优选，所述熨平组件包括两个呈上下对称设置的安装槽、所述安装槽中自驱动辊组送料方向依次转动设置有蒸汽辊、整平辊以及冷气辊。
[0012]进一步，作为优选，所述蒸汽辊和冷气辊的结构相同，所述蒸汽辊包括辊体，所述辊体具有一空腔，其转动设置于所述安装槽上，且一端转动连通有气管，所述辊体的表面分布有沟通其空腔的喷孔。
[0013]进一步，作为优选，所述断料及拨料组件包括轨道、移动座、偏转组件以及裁切及吸附组件，其中，所述轨道与收料辊同轴设置，所述轨道上滑动连接有移动座，所述移动座上采用偏转组件连接有裁切及吸附组件，所述裁切及吸附组件能够对待检测的纺织品布料进行裁切并吸附，之后所述偏转组件能够驱动裁切及吸附组件贴附于空料的收料筒上，并随空料的收料筒上的转动而移动，进而实现将待检测的纺织品布料经第一视觉传感器、第二视觉传感器、第三视觉传感器的检测后缠绕于空料的收料筒上。
[0014]进一步，作为优选，所述偏转组件包括第一臂体、第二臂体以及伸缩杆，其中，所述第一臂体的一端与移动座转动相连且具有动力，所述第一臂体的另一端转动连接有第二臂体，所述第二臂体的另一端固定有裁切及吸附组件，所述第二臂体与第一臂体之间铰接有伸缩杆。
[0015]进一步，作为优选，所述轨道上固定有限位轨，用于与移动座限位滑动相连；
[0016]所述轨道中开设有管体，管体中滑动连接有塞体，所述塞体中嵌入有第一磁块，所述移动座上嵌入有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相互吸引设置，所述塞体还采用复位拉绳与转轮相连，所述转轮采用复位扭簧转动连接于定位轴上。
[0017]进一步，作为优选，所述裁切及吸附组件包括安装座和裁切及吸附辊，其中，所述安装座固定于偏转组件上，所述安装座中转动设置有具有动力的裁切及吸附辊，所述裁切及吸附辊上自逆时针方向依次设置有裁切刀、电磁块以及喷头，其中，所述喷头能够喷出速干附着液，所述速干附着液中掺杂有可被电磁块吸附的金属颗粒。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，具备以下有益效果：
[0019]本专利技术实施例中，配置有三个3D机器视觉传感器，可以实现对于待检测的纺织品布料的精细检测，并且，三个3D机器视觉传感器呈半圆周分布，如此则能够极大的减小了对于空间的占用，有利于实现集成化处理；
[0020]本专利技术实施例中，第一视觉传感器用于检测第一区域，所述第二视觉传感器用于检测第二区域，所述第三视觉传感器用于复测检测区域，三者相互配合能够提升检测速度；
[0021]本专利技术实施例中，断料及拨料组件能够对在拆卸已满料的收料筒时对其上方的待检测的纺织品布料进行裁切并吸附定位，之后安装空料的收料筒时，将该待检测的纺织品布料缠绕于空料的收料筒上，进而提升了上下料的自动化程度。
附图说明
[0022]图1为一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置的结构示意图；
[0023]图2为一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置中断料及拨料组件的结构示意
图；
[0024]图3为图2的部分放大结构示意图；
[0025]图4为一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置中熨平组件的结构示意图；
[0026]图5为一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置中蒸汽辊的结构示意图；
[0027]图6为一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置中轨道和移动座的结构示意图；
[0028]图7为一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置中断料及拨料组件的实施示意图；
[0029]图中：1、供料辊；2、驱动辊组；3、熨平组件；4、换向辊；5、收料辊；6、第一视觉传感器；7、第二视觉传感器；8、第三视觉传感器；9、断料及拨料组件；31、安装槽；32、蒸汽辊；33、整平辊；34、冷气辊；321、辊体；322、喷孔；323、气管；91、轨道；92、移动座；93、偏转组件；94、裁切及吸附组件；95、定位轴；96、转轮；97、复位拉绳；98、限位轨；931、第一臂体；932、第二臂体；933、伸缩杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括供料辊(1)、换向辊(4)以及收料辊(5)，其中所述供料辊(1)用于供给待检测的纺织品布料，所述待检测的纺织品布料由驱动辊组(2)所驱动进行传输并经由换向辊(4)绕设于收料筒上，所述收料筒可拆卸的固定于收料辊(5)上，其特征在于：还包括均匀分布于同一半圆周上的第一视觉传感器(6)、第二视觉传感器(7)以及第三视觉传感器(8)，所述半圆周与收料辊(5)同轴且位于收料辊(5)的下方；所述收料辊(5)的外部还设置有断料及拨料组件(9)，所述断料及拨料组件(9)能够对在拆卸已满料的收料筒时对其上方的待检测的纺织品布料进行裁切并吸附定位，之后安装空料的收料筒时，将该待检测的纺织品布料缠绕于空料的收料筒上。2.根据权利要求1所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述待检测的纺织品布料被划分为第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域紧邻分布从而构成检测区域，所述待检测的纺织品布料被划分为多个检测区域，相邻的两个检测区域之间紧邻分布，所述第一视觉传感器(6)用于检测第一区域，所述第二视觉传感器(7)用于检测第二区域，所述第三视觉传感器用于复测检测区域。3.根据权利要求1所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述驱动辊(2)与换向辊(4)之间还设置有熨平组件(3)。4.根据权利要求3所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述熨平组件(3)包括两个呈上下对称设置的安装槽(31)、所述安装槽(31)中自驱动辊组(2)送料方向依次转动设置有蒸汽辊(32)、整平辊(33)以及冷气辊(34)。5.根据权利要求4所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述蒸汽辊(32)和冷气辊(34)的结构相同，所述蒸汽辊(32)包括辊体(321)，所述辊体(321)具有一空腔，其转动设置于所述安装槽上，且一端转动连通有气管(323)，所述辊体(321)的表面分布有沟通其空腔的喷孔(322)。6.根据权利要求1所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述断料及拨料组件(9)包括轨道(91)、移动座(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：许方，
申请(专利权)人：苏州亿视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：