一种随动相机的运行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种随动相机的运行机构，包括底座，所述底座的顶部的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的外侧活动安装有滑动套，所述支撑筒的右侧开始有滑口，所述滑动套的右侧固定安装有传动结构，所述传动结构的右侧活动安装有轨道板。该随动相机的运行机构，通过设置传动结构，在需要对工业流程进行监控的时候，将运行机构放置于流水线旁边，使得驱动齿轮在滑槽的内部转动，由于传动齿的作用将会带动轨道板进行前后的移动，此时两个支撑杆将会在限位槽的内部移动，以保证轨道板移动的稳定性，可转动螺杆来调节挤压板在夹钳内部的位置，从而对工业相机进行夹持固定，有效的达到了多方位监控流水线或者加工设的目的。了多方位监控流水线或者加工设的目的。了多方位监控流水线或者加工设的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种随动相机的运行机构


[0001]本技术涉及工业相机
，具体为一种随动相机的运行机构。

技术介绍

[0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
[0003]在工业生产的过程中需要采用相机对生产流程进行拍摄检测，使用产品质量可视化，从而提高产品质量，现有技术中采用运行机构来实现相机的多角度调节拍摄，但是传统的运行机构结构复杂，难以实现不同距离的多角度拍摄，从而无法根据实际需求对产品生产流程进行更加细致的监控，导致产品生产之后仍然存在瑕疵。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种随动相机的运行机构，具备多角度不同距离拍摄和有助于提高产品质量等优点，解决了传统的运行机构结构复杂，难以实现不同距离的多角度拍摄，从而无法根据实际需求对产品生产流程进行更加细致的监控，导致产品生产之后仍然存在瑕疵的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种随动相机的运行机构，包括底座，所述底座的顶部的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的外侧活动安装有滑动套，所述支撑筒的右侧开始有滑口，所述滑动套的右侧固定安装有传动结构，所述传动结构的右侧活动安装有轨道板，所述轨道板的右侧固定安装有相机夹，所述支撑筒的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外表面套接有螺套，所述螺套的右侧固定安装有连接杆，所述轨道板的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有传动齿，所述轨道板的内部且位于滑槽的前后两侧壁均开设有限位槽；
[0006]所述传动结构包括固定安装于滑动套右侧固定安装有安装箱，所述安装箱的右侧转动安装有转板，所述安装箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有电动推杆，所述转板右侧的顶部和底部均固定安装有支撑杆，所述转板的右侧转动安装有限位片，所述转板的右侧开设有插槽，两个所述支撑杆之间固定安装有连接筒，所述连接筒的内部转动安装有转轴，所述转轴的右侧固定安装有驱动齿轮，所述转轴的左端开设有定位槽，所述限位片的右侧固定安装有定位片。
[0007]进一步，连接杆滑动安装于滑口的内部，且连接杆的右端与滑动套的内壁固定连接。
[0008]进一步，转板的左侧开设有与电动推杆相适配的安装孔，所述电动推杆的右端与限位片固定连接。
[0009]进一步，插槽的长度大于限位片的长度，所述限位片的左右两侧均开设有安装槽。
[0010]进一步，所述支撑杆的背面均固定安装有滑块，且滑块滑动安装于限位槽的内部，
所述驱动齿轮转动安装于滑槽的内部，且驱动齿轮与等距离排列的传动齿啮合。
[0011]进一步，连接筒处于两个支撑杆之间的中心位置，所述定位槽的长度大于定位片的长度。
[0012]进一步，相机夹包括夹钳，所述轨道板右侧下方固定安装有夹钳，所述夹钳的右侧螺纹连接有螺杆，所述夹钳的内部活动安装有与螺杆固定的挤压板。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该随动相机的运行机构，通过设置传动结构，在需要对工业流程进行监控的时候，将运行机构放置于流水线旁边，使得驱动齿轮在滑槽的内部转动，由于传动齿的作用将会带动轨道板进行前后的移动，此时两个支撑杆将会在限位槽的内部移动，以保证轨道板移动的稳定性，可转动螺杆来调节挤压板在夹钳内部的位置，从而对工业相机进行夹持固定，有效的达到了多方位监控流水线或者加工设的目的，从而能够从多个方位，多个距离进行质量把控，进一步提高产品的生产质量。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术正视剖视图；
[0017]图3为本技术图2中A处结构放大图；
[0018]图4为本技术相机夹结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、支撑筒；3、滑动套；4、滑口；5、传动结构；501、安装箱；502、转板；503、驱动电机；504、电动推杆；505、支撑杆；506、限位片；507、插槽；508、连接筒；509、转轴；510、驱动齿轮；511、定位槽；512、定位片；6、轨道板；7、相机夹；701、夹钳；702、螺杆；703、挤压板；8、伺服电机；9、丝杆；10、螺套；11、连接杆；12、滑槽；13、传动齿；14、限位槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本实施例中的一种随动相机的运行机构，包括底座1，底座1的顶部的顶部固定安装有支撑筒2，支撑筒2的外侧活动安装有滑动套3，支撑筒2的右侧开始有滑口4，滑动套3的右侧固定安装有传动结构5，传动结构5的右侧活动安装有轨道板6，轨道板6的右侧固定安装有相机夹7，支撑筒2的内底壁固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴固定安装有丝杆9，丝杆9的外表面套接有螺套10，螺套10的右侧固定安装有连接杆11，轨道板6的左侧开设有滑槽12，滑槽12的内部固定安装有传动齿13，轨道板6的内部且位于滑槽12的前后两侧壁均开设有限位槽14；
[0022]传动结构5包括固定安装于滑动套3右侧固定安装有安装箱501，安装箱501的右侧转动安装有转板502，安装箱501的内部固定安装有驱动电机503，驱动电机503的输出轴处固定安装有电动推杆504，转板502右侧的顶部和底部均固定安装有支撑杆505，转板502的右侧转动安装有限位片506，转板502的右侧开设有插槽507，两个支撑杆505之间固定安装
有连接筒508，连接筒508的内部转动安装有转轴509，转轴509的右侧固定安装有驱动齿轮510，转轴509的左端开设有定位槽511，限位片506的右侧固定安装有定位片512。
[0023]在本实施例中，将工业相机安装于相机夹7上，此时通过工业相机的自动追踪功能，可对伺服电机8进行控制，伺服电机8的转动将会带动丝杆9转动，丝杆9将会带动螺套10转动，而由于连接杆11的作用，导致螺套10无法转动，此时就会将旋转的力改变为上下移动的力，而螺套10的上下移动将会带动连接杆11在滑口4的内部上下移动，从而通过传动机构5带动轨道板6上下移动，实现相机Y轴的移动，需要相机进行左右X轴方向移动的时候，只需要通过驱动电机503的输出轴带动电动推杆504转动，电动推杆504可控制限位片506进行左右移动，限位片506向左侧移动，使其插入到插槽507的内部，此时驱动电机503将会带动转板502在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动相机的运行机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有支撑筒（2），所述支撑筒（2）的外侧活动安装有滑动套（3），所述支撑筒（2）的右侧开始有滑口（4），所述滑动套（3）的右侧固定安装有传动结构（5），所述传动结构（5）的右侧活动安装有轨道板（6），所述轨道板（6）的右侧固定安装有相机夹（7），所述支撑筒（2）的内底壁固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴固定安装有丝杆（9），所述丝杆（9）的外表面套接有螺套（10），所述螺套（10）的右侧固定安装有连接杆（11），所述轨道板（6）的左侧开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内部固定安装有传动齿（13），所述轨道板（6）的内部且位于滑槽（12）的前后两侧壁均开设有限位槽（14）；所述传动结构（5）包括固定安装于滑动套（3）右侧固定安装有安装箱（501），所述安装箱（501）的右侧转动安装有转板（502），所述安装箱（501）的内部固定安装有驱动电机（503），所述驱动电机（503）的输出轴处固定安装有电动推杆（504），所述转板（502）右侧的顶部和底部均固定安装有支撑杆（505），所述转板（502）的右侧转动安装有限位片（506），所述转板（502）的右侧开设有插槽（507），两个所述支撑杆（505）之间固定安装有连接筒（508），所述连接筒（508）的内部转动安装有转轴（509），所述转轴（509）的右侧固定安装有驱动齿轮（510），所述转轴（509）的左端开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：许方，
申请(专利权)人：苏州亿视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：