【技术实现步骤摘要】
一种反升正弦跟踪微分装置及方法
[0001]本专利技术涉及工业过程控制领域,尤其涉及一种反升正弦跟踪微分装置及方法。
技术介绍
[0002]在工业过程控制领域,如火电机组过程控制,对火电机组过程信号的超前观测对于提高过程控制性能有重要作用。在超前观测中通常会涉及微分器,而在火电机组负荷扰动剧烈变化时,因为现有常用微分器的跟踪效率不足,如直接导致再热蒸汽温度过程控制的超前观测性能不高,影响了再热蒸汽温度控制系统性能,从而不能满足火电机组快速调频的要求。因此,亟需一种跟踪微分装置,解决常用微分器的跟踪效率较低的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种反升正弦跟踪微分装置及方法,以提高微分器的跟踪效率。
[0004]为了解决上述问题,本专利技术一实施例提供一种反升正弦跟踪微分装置,包括:第一减法器、第二减法器、第一积分器、第二积分器、第三减法器和延时器;
[0005]所述第一减法器的输入端用于接收输入信号和所述第二积分器的输出信号,所述第一减法器的输出端与所述第一积分器的输入端连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反升正弦跟踪微分装置,其特征在于,包括:第一减法器、第二减法器、第一积分器、第二积分器、第三减法器和延时器;所述第一减法器的输入端用于接收输入信号和所述第二积分器的输出信号,所述第一减法器的输出端与所述第一积分器的输入端连接;所述第一积分器的输出端分别与所述第二积分器的输入端和所述第二减法器的输入端连接,所述第二减法器的输入端还用于接收输入信号,所述第二减法器的输出端与所述第三减法器的输入端连接;所述第二积分器的输出端与所述延时器的输入端连接;所述延时器的输出端与所述第三减法器的输入端连接;所述第三减法器的输出端,用于输出所述输入信号的微分信号;其中,所述微分信号为所述反升正弦跟踪微分装置的输出。2.根据权利要求1所述的反升正弦跟踪微分装置,其特征在于,所述第一积分器,包括:式中,f
FI
(s)为所述第一积分器的拉普拉斯传递函数;T
T
为跟踪时间常数,单位为s。3.根据权利要求1所述的反升正弦跟踪微分装置,其特征在于,所述第二积分器,包括:式中,f
FI
(s)为所述第二积分器的拉普拉斯传递函数;T
T
为跟踪时间常数,单位为s。4.根据权利要求1所述的反升正弦跟踪微分装置,其特征在于,所述延时器,包括:式中,f
L
(s)为所述延时器的拉普拉斯传递函数;T
T
为跟踪时间常数,单位为s。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈锦攀,李军,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:
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