掘进机智能定位定姿装置及其控制方法制造方法及图纸

本申请公开了掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，属于悬臂式掘进机设备技术领域。包括固定底板、定位定姿探测仪主体、夹持机构、固定架、清理机构和散热机构，所述固定底板的顶端一侧设置有夹持机构，所述固定底板的顶端另一侧设置有清理机构和散热机构，所述固定底板用于承载定位定姿探测仪主体、夹持机构、清理机构和散热机构，通过清理机构的设置，掘进机的控制系统每隔一段时间就能将清理机构启动，从而将散热网板上面附着的煤尘刷掉，防止煤尘积累过多，这样可以提高定位定姿探测仪主体的散热效率，且降低煤尘对定位定姿探测仪主体的影响，提高定位定姿探测仪主体的使用性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
掘进机智能定位定姿装置及其控制方法


[0001]本申请涉及悬臂式掘进机设备
，更具体地说，涉及掘进机智能定位定姿装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组；随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高；为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善；悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身；悬臂式掘进机的驾驶需要安装定位定姿测量探测仪进行探测工作。
[0003]现有技术公开号为CN215984575U的文献提供一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，该装置通过通过防护罩不仅可以对定位定姿测量探测仪主体起到保护的作用，还可以对定位定姿测量探测仪主体进行防尘，同时防护罩上开设的网孔也不会对定位定姿测量探测仪主体探测信号进行影响，保证定位定姿测量探测仪主体探测的准确性。
[0004]相关技术中，通过防护罩的设置可以对定位定姿测量探测仪主体进行防尘，同时防护罩上开设的网孔也不会对定位定姿测量探测仪主体探测信号进行影响。
[0005]上述中的现有技术方案虽然通过防护罩可以实现对定位定姿测量探测仪主体进行防尘，同时防护罩上开设的网孔也不会对定位定姿测量探测仪主体探测信号进行影响的效果，但是仍存在以下缺陷；防护罩外部在长时间使用后会沾满煤尘，而定位定姿测量探测仪主体在满是煤尘的通道到工作，防护罩沾满煤尘的速度会很快，手动清理则较为浪费时间，降低了煤炭挖掘的工作效率，而附着的煤尘越多则会影响定位定姿测量探测仪主体的散热和使用，导致定位定姿测量探测仪主体不能更好的使用。
[0006]鉴于此，我们提出掘进机智能定位定姿装置及其控制方法。

技术实现思路

[0007]1.要解决的技术问题
[0008]本申请的目的在于提供掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，解决了防护罩外部在长时间使用后会沾满煤尘，而定位定姿测量探测仪主体在满是煤尘的通道到工作，防护罩沾满煤尘的速度会很快，手动清理则较为浪费时间，降低了煤炭挖掘的工作效率，而附着的煤尘越多则会影响定位定姿测量探测仪主体的散热和使用，导致定位定姿测量探测仪主体不能更好的使用的技术问题，实现了既能对定位定姿探测仪主体起到防护的效果，也能防止煤尘对定位定姿探测仪主体的使用造成影响，且能对定位定姿探测仪主体进行散热，提高定位定姿探测仪主体的使用性能，使定位定姿探测仪主体可以更好地将进行使用的技术效果。
[0009]2.技术方案
[0010]本申请实施例提供了掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，包括固定底板、定
位定姿探测仪主体、夹持机构、固定架、清理机构和散热机构；
[0011]固定底板，所述固定底板的顶端一侧设置有夹持机构，所述固定底板的顶端另一侧设置有清理机构和散热机构，所述固定底板用于承载定位定姿探测仪主体、夹持机构、清理机构和散热机构；
[0012]所述定位定姿探测仪主体设置于固定底板的顶端，所述定位定姿探测仪主体用于悬臂掘进机的进行探测工作；
[0013]定位定姿探测仪主体，所述夹持机构设置于固定底板的顶端一侧，所述夹持机构用于对定位定姿探测仪主体的夹持固定，防止其在使用时移动；
[0014]固定架，所述固定架设置于固定底板的顶端一侧，所述固定架用于定位定姿探测仪主体的稳固使用；
[0015]清理机构，所述清理机构设置于固定底板的顶端另一侧，所述清理机构用于清理固定底板上面附着的煤尘；
[0016]散热机构，所述散热机构设置于固定底板的顶端另一侧，所述散热机构用于将散热网板上面清理的煤尘向外界吹出，且用于对定位定姿探测仪主体进行散热。
[0017]其中所述清理机构还包括马达，该马达通过齿轮齿条传递机构同步带动清理机构上的清理刷进行清扫作业并通过级联齿轮传动机构带动散热机构用于将散热网板上面清理的煤尘向外界吹出。
[0018]通过采用上述技术方案，将固定底板固定在悬臂式掘进机的使用位置，将定位定姿探测仪主体放在固定底板的顶端通过夹持机构将其固定，固定架可以使夹持机构在使用时可以更加稳定，清理机构可以将散热网板上面的煤尘进行清理，且清理机构使用的同时可以带动散热机构对定位定姿探测仪主体进行散热，也能将散热网板上面的煤尘吹掉，防止煤尘积累过多影响定位定姿探测仪主体的散热。
[0019]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述固定底板的顶端固定设置有防护外壳，所述防护外壳的的顶端中间转动设置有顶部盖，所述顶部盖通过螺栓固定设置于防护外壳的顶端。
[0020]通过采用上述技术方案，防护外壳可以对定位定姿探测仪主体起到防护效果，防止外界的煤尘影响定位定姿探测仪主体的工作，顶部盖可以打开或者关闭，便于将定位定姿探测仪主体放入防护外壳的内侧，散热网板可以阻挡煤尘进入防护外壳的内侧，且便于定位定姿探测仪主体进行一定的散热。
[0021]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述固定底板的顶端一侧固定设置有马达固定台、固定立板、挡板和限位板，所述马达固定台、固定立板和挡板相互靠近设置。
[0022]通过采用上述技术方案，马达固定台和固定立板分别可以使清理机构和散热机构在运行时更加稳定，挡板可以使散热机构中联动杆在转动时可以更加稳定，限位板可以定位定位定姿探测仪主体的放置位置，且使定位定姿探测仪主体不会碰到夹持机构。
[0023]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述夹持机构还包括螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动台架，所述移动台架的顶端一侧对称转动设置有推动连杆，所述推动连杆的底端均转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧均啮合设置有移动齿板，所述移动齿板的同一侧均固定设置有夹持板，所述夹持板相互靠近的一侧均固定设置有防护垫。
[0024]通过采用上述技术方案，夹持机构的设置可以将定位定姿探测仪主体夹持固定，且夹持机构中的防护垫为橡胶材料，防止定位定姿探测仪主体在使用时间与防护外壳的内部发生碰撞，且防止定位定姿探测仪主体滑动，这样可以更好的固定定位定姿探测仪主体并进行使用。
[0025]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动齿轮的底端转动设置于固定架的顶端，所述固定架的内侧固定设置有台架导轨，所述固定架的一侧固定设置有齿板导轨，所述移动台架滑动设置于台架导轨的顶端，所述移动齿板滑动设置于齿板导轨的顶端。
[0026]通过采用上述技术方案，这样可以使夹持机构夹持固定的更加稳定。
[0027]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述清理机构还包括马达，所述马达的驱动端固定设置有连接杆，所述马达的驱动端外侧固定设置有主动皮带轮，所述连接杆的另一端固定设置有联动板，所述联动板的另一侧转动设置有往复板，所述往复板的另一侧转动设置有直齿轮A和直齿轮B，所述直齿轮B位于直齿轮A的下方，所述直齿轮A和直齿轮B的外侧对称啮合设置有固定齿板和往复齿板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.掘进机智能定位定姿装置，其特征在于：包含：固定底板、定位定姿探测仪主体、夹持机构、固定架、清理机构和散热机构；固定底板，所述固定底板的顶端一侧设置有夹持机构，所述固定底板的顶端另一侧设置有清理机构和散热机构，所述固定底板用于承载定位定姿探测仪主体、夹持机构、清理机构和散热机构；所述定位定姿探测仪主体设置于固定底板的顶端，所述定位定姿探测仪主体用于悬臂掘进机的进行探测工作；定位定姿探测仪主体，所述夹持机构设置于固定底板的顶端一侧，所述夹持机构用于对定位定姿探测仪主体的夹持固定，防止其在使用时移动；固定架，所述固定架设置于固定底板的顶端一侧，所述固定架用于定位定姿探测仪主体的稳固使用；清理机构，所述清理机构设置于固定底板的顶端另一侧，所述清理机构用于清理固定底板上面附着的煤尘；散热机构，所述散热机构设置于固定底板的顶端另一侧，所述散热机构用于将散热网板上面清理的煤尘向外界吹出，且用于对定位定姿探测仪主体进行散热；其中所述清理机构还包括马达，该马达通过齿轮齿条传递机构同步带动清理机构上的清理刷进行清扫作业并通过级联齿轮传动机构带动散热机构用于将散热网板上面清理的煤尘向外界吹出。2.根据权利要求1所述的掘进机智能定位定姿装置，其特征在于：所述固定底板的顶端固定设置有防护外壳，所述防护外壳的的顶端中间转动设置有顶部盖，所述顶部盖通过螺栓固定设置于防护外壳的顶端。3.根据权利要求1所述的掘进机智能定位定姿装置，其特征在于：所述固定底板的顶端一侧固定设置有马达固定台、固定立板、挡板和限位板，所述马达固定台、固定立板和挡板相互靠近设置。4.根据权利要求1所述的掘进机智能定位定姿装置，其特征在于：所述夹持机构还包括螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动台架，所述移动台架的顶端一侧对称转动设置有推动连杆，所述推动连杆的底端均转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧均啮合设置有移动齿板，所述移动齿板的同一侧均固定设置有夹持板，所述夹持板相互靠近的一侧均固定设置有防护垫。5.根据权利要求4所述的掘进机智能定位定姿装置，其特征在于：所述驱动齿轮的底端转动设置于固定架的顶端，所述固定架的内侧固定设置有台架导轨，所述固定架的一侧固定设置有齿板导轨，所述移动台架滑动设置于台架导轨的顶端，所述移动齿板滑动设置于齿板导轨的顶端。6.根据权利要求1所述的掘进机智能定位定姿装置，其特征在于：所述马达的驱动端固定设置有连接杆，所述马达的驱动端外侧固定设置有主动皮带轮，所述连接杆的另一端固定设置有联动板，所述联动板的另一侧转动设置有往复板，所述往复板的另一侧转动设置有直齿轮A和直齿轮B，所述直齿轮B位于直齿轮A的下方，所述直齿轮A和直齿轮B的外侧对称啮合设置有固定齿板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学涛，崔译文，
申请(专利权)人：朱学涛，
类型：发明
国别省市：