一种废放射源自动化整备设备制造技术

本发明专利技术提供一种废放射源自动化整备设备。所述废放射源自动化整备设备包括：底座；固定于所述底座上的行走行吊，所述行走行吊吊装有盛放有放射源的放射源铅罐；固定于所述底座上的翻转机构和切割模组；通过滑道与所述翻转机构连接的提升机构；通过管道与所述提升机构连接的振动筛；通过管道与所述振动筛连接的检测台；其中，所述行走行吊将所述放射源铅罐运送至所述翻转机构中，所述切割模组配合将所述放射源铅罐打开，所述翻转机构将所述放射源铅罐中的放射源取出，所述提升机构将所述放射源移动至振动筛中将所述放射源分离出，并转移至所述检测台中检测。本发明专利技术的方案可自动化完成放射源的整备处理工作，减少人工对放射源的近距离直接操作。离直接操作。离直接操作。

【技术实现步骤摘要】
一种废放射源自动化整备设备


[0001]本专利技术涉及放射源整备领域，特别是指一种废放射源自动化整备设备。

技术介绍

[0002]当一枚放射源由于技术替代、活度过低或损坏等原因无法再用于其初始目的时，便成为废放射源。废放射源需要运输至指定单位集中处理。运输放射性物品，应当使用专用的放射性物品运输包装容器。通常，放射性物品运输容器内还会设计有运输吊篮，用于装载一定数量的放射性物品。
[0003]将废放射源封装储存至专用的放射性物品运输包装容器的过程称为废放射源整备过程。经整备处理后的废放射源源项准确、包装满足运输需求和长期贮存的要求，可为最终处置废放射源提供便利。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种废放射源自动化整备设备，自动化完成放射源的整备处理工作，减少人工对放射源的近距离直接操作。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术的实施例提供一种废放射源自动化整备设备，包括：
[0007]底座；
[0008]固定于所述底座上的行走行吊，所述行走行吊吊装有盛放有放射源的放射源铅罐；
[0009]固定于所述底座上的翻转机构和切割模组；
[0010]通过滑道与所述翻转机构连接的提升机构；
[0011]通过管道与所述提升机构连接的振动筛；
[0012]通过管道与所述振动筛连接的检测台；
[0013]其中，所述行走行吊将所述放射源铅罐运送至所述翻转机构中，所述切割模组将所述放射源铅罐打开，所述翻转机构将所述放射源铅罐中的放射源取出，所述提升机构将所述放射源移动至振动筛中将所述放射源分离出，并转移至所述检测台中检测。
[0014]可选的，所述翻转机构包括：
[0015]固定平台，所述固定平台与所述底座连接；
[0016]位于所述固定平台下侧的顶出气缸；
[0017]位于所述固定平台侧向的夹紧气缸；
[0018]与所述夹紧气缸连接的可调夹块；
[0019]与所述顶出气缸和夹紧气缸连接的翻转电机。
[0020]可选的，所述切割模组包括：
[0021]固定于所述底座上的第一定位轴、第二定位轴；
[0022]与所述第一定位轴、第二定位轴垂直连接的第三定位轴；
[0023]与所述第三定位轴垂直连接的切割Z轴。
[0024]可选的，所述切割Z轴上通过连接件连接有切割装置；
[0025]所述切割装置包括：切割高度探测装置、等离子割喷咀和气动钻；
[0026]所述切割Z轴侧向还固定有切割废料吸盘。
[0027]可选的，所述振动筛底部设置有收集槽，所述收集槽固定于所述底座上。
[0028]可选的，所述检测台包括：
[0029]支撑底座；
[0030]固定于所述支撑底座上的屏蔽核查室；
[0031]位于所述屏蔽核查室底部的取放装置。
[0032]可选的，所述屏蔽核查室通过第一管道与所述振动筛相连。
[0033]可选的，所述取放装置上放置有收集罐，所述收集罐通过第二管道与所述屏蔽核查室相连；
[0034]所述屏蔽核查室与所述第二管道之间设置有管口开闭挡料气缸。
[0035]可选的，所述取放装置底部连接移载气缸；
[0036]所述屏蔽核查室上方设置有至少一个仪表夹紧机构。
[0037]可选的，还包括：固定于所述底座上的转移机械手模组，安装于设备顶部的抽排风机，和从所述底座内部伸出的回收罐。
[0038]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0039]本专利技术的上述方案所述废放射源自动化整备设备包括：底座；固定于所述底座上的行走行吊，所述行走行吊吊装有盛放有放射源的放射源铅罐；固定于所述底座上的翻转机构和切割模组；通过滑道与所述翻转机构连接的提升机构；通过管道与所述提升机构连接的振动筛；通过管道与所述振动筛连接的检测台；其中，所述行走行吊将所述放射源铅罐运送至所述翻转机构中，所述切割模组将所述放射源铅罐打开，所述翻转机构将所述放射源铅罐中的放射源取出，所述提升机构将所述放射源移动至振动筛中将所述放射源分离出，并转移至所述检测台中检测。从而实现自动化完成放射源的整备处理工作，减少人工对放射源的近距离直接操作；实现从原容器的拆解、放射源的回取、分离收集、核素活度的核查、封装管的装载及封装、集中容器的装载等工艺环节的全自动化作业；全面优化废源整备工艺，减少甚至避免人工对放射源的近距离直接操作。
附图说明
[0040]图1是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的示意图；
[0041]图2是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的示意图；
[0042]图3是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的翻转机构的示意图；
[0043]图4是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的切割组件的示意图；
[0044]图5是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的检测台的示意图；][0045]图6是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的立体图；
[0046]图7是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的人机屏首页面示意图；
[0047]图8是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的人机屏切割Z轴位置参数设定页面示意图；
[0048]图9是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的人机屏下料Z轴位置参数设定页面示意图；
[0049]图10是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的人机屏参数设定页面示意图；
[0050]图11是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的人机屏页面示意图；
[0051]图12是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的人机屏报警页面示意图；
[0052]图13是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的人机屏页面示意图；
[0053]图14是本专利技术的实施例提供的废放射源自动化整备设备的人机屏页面示意图；
[0054]附图标记说明：
[0055]1、底座；2、行走行吊；3、翻转机构；4、切割模组；5、提升机构；6、振动筛；7、检测台；8、转移机械手模组；9、抽排风机；10、回收罐；31、固定平台；32、顶出气缸；33、夹紧气缸；34、可调夹块；35、翻转电机；41、第一定位轴；42、第二定位轴；43、第三定位轴；44、切割Z轴；45、切割高度探测装置；46、等离子割喷咀；47、气动钻；48、切割废料吸盘；61、收集槽；71、支撑底座；72、屏蔽核查室；73、取放装置；74、第一管道；75、收集罐；76、第二管道；77、管口开闭挡料气缸；78、移载气缸；79、仪表夹紧机构。
具体实施方式
[0056]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废放射源自动化整备设备，其特征在于，包括：底座(1)；固定于所述底座(1)上的行走行吊(2)，所述行走行吊(2)吊装有盛放有放射源的放射源铅罐；固定于所述底座(1)上的翻转机构(3)和切割模组(4)；通过滑道与所述翻转机构(3)连接的提升机构(5)；通过管道与所述提升机构(5)连接的振动筛(6)；通过管道与所述振动筛(6)连接的检测台(7)；其中，所述行走行吊(2)将所述放射源铅罐运送至所述翻转机构(3)中，所述切割模组(4)将所述放射源铅罐打开，所述翻转机构(3)将所述放射源铅罐中的放射源取出，所述提升机构(5)将所述放射源移动至振动筛(6)中将所述放射源分离出，并转移至所述检测台(7)中检测。2.根据权利要求1所述的废放射源自动化整备设备，其特征在于，所述翻转机构(3)包括：固定平台(31)，所述固定平台(31)与所述底座(1)连接；位于所述固定平台(31)下侧的顶出气缸(32)；位于所述固定平台(31)侧向的夹紧气缸(33)；与所述夹紧气缸(33)连接的可调夹块(34)；与所述顶出气缸(32)和夹紧气缸(33)连接的翻转电机(35)。3.根据权利要求1所述的废放射源自动化整备设备，其特征在于，所述切割模组(4)包括：固定于所述底座(1)上的第一定位轴(41)、第二定位轴(42)；与所述第一定位轴(41)、第二定位轴(42)垂直连接的第三定位轴(43)；与所述第三定位轴(43)垂直连接的切割Z轴(44)。4.根据权利要求3所述的废放射源自动化整备设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕钢，龚杰，董志强，周兆宇，李思洋，黄建强，安蛟龙，项振国，王伟陈，孙莹莹，王龙，
申请(专利权)人：中核清原环境技术工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：