一种多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取连续的原始图像与原始信号；其中，原始图像包括可见光图像和红外图像；原始信号包括温度信号和湿度信号；对所述原始图像进行图像融合得到双光谱图像；对所述原始信号进行信号融合得到融合信号；将所述双光谱图像与所述融合信号输入到预先构建的信息交换模型中，生成多传感器的融合数据，通过多传感器融合终端展示所述融合数据。过多传感器融合终端展示所述融合数据。过多传感器融合终端展示所述融合数据。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电力系统的安全稳定运行关系着人们生活乃至国家和社会的稳定，每一次故障都可能给社会和人民带来无法估量的损失，而要保障系统的安全稳定运行，首先要保证及时监测到设备的状态。
[0003]然而，通过人工携带各种手持传感器对设备进行单独检查，然后将获取到的数据手动转移到平台上的监测方法不仅效率低下，且在手动转移数据的过程中很容易出错。
[0004]不仅如此，变电站在线监测传感器和巡检机器人所携带的在线监测传感器种类多、功能单一、通信接口协议类型繁杂，很难实现信息共享。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质，以解决电力设备数据采集不及时与效率低下的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种多传感器数据融合方法，包括：
[0007]获取连续的原始图像与原始信号；其中，原始图像包括可见光图像和红外图像；原始信号包括温度信号和湿度信号；
[0008]对所述原始图像进行图像融合得到双光谱图像；
[0009]对所述原始信号进行信号融合得到融合信号；
[0010]将所述双光谱图像与所述融合信号输入到预先构建的信息交换模型中，生成多传感器的融合数据，通过多传感器融合终端展示所述融合数据。根据本专利技术的另一方面，提供了一种多传感器数据融合装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取连续的原始图像与原始信号；其中，原始图像包括可见光图像和红外图像；原始信号包括温度信号和湿度信号；
[0012]融合图像模块，用于对所述原始图像进行图像融合得到双光谱图像；
[0013]融合信号模块，用于对所述原始信号进行信号融合得到融合信号；
[0014]融合数据生成与展示模块，用于将所述双光谱图像与所述融合信号输入到预先构建的信息交换模型中，生成多传感器的融合数据，通过多传感器融合终端展示所述融合数据。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
多传感器数据融合方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的多传感器数据融合方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过获取连续的原始图像与原始信号；其中，原始图像包括可见光图像和红外图像；原始信号包括温度信号和湿度信号；对所述原始图像进行图像融合得到双光谱图像；对所述原始信号进行信号融合得到融合信号；将所述双光谱图像与所述融合信号输入到预先构建的信息交换模型中，生成多传感器的融合数据，通过多传感器融合终端展示所述融合数据。本专利技术的技术方案，通过多传感器的融合数据实时监测电力主设备的实际状况，综合可见光图像和红外图像的特征数据，实现信息互补，得到了更可靠、更准确、更全面的场景描述。此外，还能通过研究通过后台的数据信息，进行数据分析，形成评估结果，实现决策分析研判，有利于降低运维的故障，避免工作人员重复工作、确保数据的准确性和安全性。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例一提供的一种多传感器数据融合的流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例二提供的一种多传感器数据融合装置的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例三提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供的一种多传感器数据融合的流程图，本实施例可适用于在线监测多传感器数据的情况，该方法可以由多传感器数据融合装置来执行，该多传感器数据融合装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该多传感器数据融合装置可配置于电子设备中。例如，电子设备可以为服务器或服务器集群等。
[0030]如图1所示，该方法包括：
[0031]步骤110、获取连续的原始图像与原始信号；其中，原始图像包括可见光图像和红外图像；原始信号包括温度信号和湿度信号。
[0032]其中，原始图像可以通过光谱的形式展现出来。原始信号可以是连续的数据信号。
[0033]具体的，可以通过可见光模组采集可见光图像，通过红外热成像模组采集红外图像；通过温度传感器采集温度信号，通过湿度传感器采集湿度信号。
[0034]步骤120、对所述原始图像进行图像融合得到双光谱图像。
[0035]其中，图像融合可以指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等，最大限度的提取各自信道中的有利信息，最后综合成高质量的图像。双光谱图像可以是同时包括可见光光谱和红外光光谱的图像。
[0036]在对所述原始图像进行图像融合得到双光谱图像之前，所述方法还可以包括：对所述原始图像进行预处理和图像配准。
[0037]其中，预处理可以包括预处理包括图像增强、统一源图像的大小和分辨率等，目的是提高源图像的清晰度，消除源图像之间的分辨率、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感器数据融合方法，其特征在于，包括：获取连续的原始图像与原始信号；其中，原始图像包括可见光图像和红外图像；原始信号包括温度信号和湿度信号；对所述原始图像进行图像融合得到双光谱图像；对所述原始信号进行信号融合得到融合信号；将所述双光谱图像与所述融合信号输入到预先构建的信息交换模型中，生成多传感器的融合数据，通过多传感器融合终端展示所述融合数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述原始图像进行图像融合得到双光谱图像之前，所述方法还包括：对所述原始图像进行预处理和图像配准。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述原始图像进行图像融合得到双光谱图像之后，所述将所述双光谱图像与所述融合信号输入到预先构建的信息交换模型中之前，所述方法还包括：对所述双光谱图像进行显示处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述双光谱图像进行显示处理之后，所述将所述双光谱图像与所述融合信号输入到预先构建的信息交换模型中之前，所述方法还包括：对所述双光谱图像进行分块运动补偿处理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述原始信号进行信号融合得到融合信号之前，所述方法还包括：对所述原始信号进行数据融合干扰抑制；所述数据融合干扰抑制包括滤波处理和小波去噪。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述原始信号进行信号融合得到融合信号之后，所述将所述双光谱图像与所述融合信号输入到预先...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琪训，李海强，席荣军，王海明，叶美强，彭文架，刘杰，王海霖，胡伟东，张国宇，洪裕涛，许经纬，张鑫涛，胡志途，关富敏，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司汕尾供电局，
类型：发明
国别省市：