一种自动化仓储系统技术方案

一种自动化仓储系统，它包括升降转向模组A和多感知自动导航机器人模块B；其中升降转向模组A包括液压升降控制单元上设有可上下移动的交流电磁铁，液压升降控制单元底部固定有PLC可编程逻辑控制器单元和可使模组A上半部分360度转动的转向电机；所述多感知自动导航机器人模块B包括机器人本体，安装在机器人顶部的电磁铁磁吸模块，电磁铁的磁条。本发明专利技术效果与优点：可以使仓储物流的流程更一体化流程更快效率更高。可以通过磁头的变化适应不同的作业环境同时在更换完所需磁头后能做到一步完成货物运送与摆放从而使物流仓储更方便更快更具效率性。快更具效率性。快更具效率性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储系统


[0001]涉及到仓储物流领域，仓储物流的基本功能包括装卸搬运、收货、存储、发货等非常基础的物流作业，仓储物流的过程起到了一个非常好的调节作用，确保了生产和生活的连续性。整个物流的供应链链条上，涉及到多个仓库节点，每个节点的仓库都发挥着至关重要的作用。

技术介绍

[0002]装配、装卸和搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很髙，并占据物流费用的重要部分。传统的物体装配、工件搬运和存取等工作都需要搬运工人根据物体的分类进行搬运和存取。对于一般的零件装配，工人操作有其合理性，因为人的判断远比机器复杂和髙深，而对于物体的搬运和存取，特别是对于众多物体的搬运和存取，人的能力就显得极为有限。特别是对于一些重复性高、劳动强度大的搬运及存取等工作，人就显得更为不适。因此，国外从20世纪30年代开始，逐步在零件装配等行业应用了机器人，而在50年代开始应用一种柔性化和智能化的物流搬运机器人，目前在存储、制造业、港口、码头都已经得到了广泛地应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种使仓储物流的流程更一体化流程更快效率更高的自动化仓储系统。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种自动化仓储系统，包括无线网络，其主要技术特征是它包括升降转向模组A和多感知自动导航机器人模块B；其中升降转向模组A包括液压升降控制单元上设有可上下移动的交流电磁铁，可上下移动的交流电磁铁上设有带可伸缩磁头的电磁铁模块、激光定位模块，放置货物或者待加工产品的多功能平台上设有可被磁力吸附的被磁吸附单元、激光定位模块，可被磁力吸附的被磁吸附单元；液压升降控制单元底部固定有PLC可编程逻辑控制器单元和可使模组A上半部分360度转动的转向电机；所述多感知自动导航机器人模块B包括机器人本体，安装在机器人顶部的电磁铁磁吸模块，电磁铁的磁条。
[0005]所述PLC可编程逻辑控制器单元通过网络与机器人进行联动。
[0006]所述可被磁力吸附的被磁吸附单元与电磁铁模块相配套吸附。
[0007]所述带可伸缩磁头的电磁铁模块，由PLC可编程逻辑控制器单元控制通过改变电流来实现改变磁力。
[0008]所述激光定位模块，由PLC可编程逻辑控制器单元控制来定位多功能平台的位置。
[0009]所述激光定位模块，由PLC可编程逻辑控制器单元控制通过发射激光来定位机器人位置，再将其位置信息传回PLC可编程逻辑控制器单元来实现平台位置和机器人位置的匹配。
[0010]液压升降控制单元，内置双腔液压缸升降系统由PLC可编程逻辑控制器单元控制
通过控制液体压力强弱来实现交流电磁铁的上下移动；电机驱动油泵运转，液压油通往油路，所有节流阀关闭，电磁换向阀开启，进口压力大于出口压力，液压油由进口端流向出口端从而将油液输送到油腔a使活塞向下运动从而使交流电磁铁向下运动；反之当活塞需要向下运动时，电磁换向阀关闭，进口压力小于出口压力，液压油由出口端流回进口端，同时电磁换向阀和节流阀与打开从而将油液输送至油腔b，使活塞向上运动，从而使交流电磁铁向上运动。
[0011]所述转向电机可使模组A上半部分360度转动的转向，由PLC可编程逻辑控制器单元控制，通过电机的转动来改变模组A的位置朝向。
[0012]所述PLC可编程逻辑控制器单元通过网络与机器人进行联动。
[0013]本专利技术效果与优点：1.此专利技术的效果是可以使仓储物流的流程更一体化流程更快效率更高。2.此专利技术的优点是可以通过磁头的变化适应不同的作业环境同时在更换完所需磁头后能做到一步完成货物运送与摆放从而使物流仓储更方便更快更具效率性。
[0014]附图说明：图1为升降转向模组A结构示意图；图2为放置货物或者待加工产品的多功能平台的结构示意图；图3为多感知自动导航机器人模块B的结构示意图；图4为升降转向模组A和多功能平台组合结构示意图；图5为多感知自动导航机器人模块B和多功能平台组合结构示意图；图6为本专利技术的结构示意图；图7为升降转向模组A上的液压升降控制单元结构示意图；图8为液压升降控制单元内置双腔液压缸升降系统结构示意图。
[0015]具体实施方式：如图1
‑
图8所示，A模组：升降转向模组；1：可上下移动的交流电磁铁；1
‑
1：带可伸缩磁头的电磁铁模块，由PLC可编程逻辑控制器单元5控制通过改变电流来实现改变磁力；1
‑
2：激光定位模块，由PLC可编程逻辑控制器单元5控制来定位2的位置；2：放置货物或者待加工产品的多功能平台；2
‑
1：可被磁力吸附的被磁吸附单元；2
‑
2：激光定位模块，由PLC可编程逻辑控制器单元5控制通过发射激光来定位机器人位置，再将其位置信息传回PLC可编程逻辑控制器单元5来实现平台位置和机器人位置的匹配；2
‑
3：可被磁力吸附的被磁吸附单元；3：液压升降控制单元，内置双腔液压缸升降系统由PLC可编程逻辑控制器单元5控制通过控制液体压力强弱来实现可上下移动的交流电磁铁1的上下移动。如图7，电机驱动油泵运转，液压油通往油路，所有节流阀关闭，电磁换向阀5
‑
1开启，进口压力大于出口压力，液压油由进口端流向出口端从而将油液输送到油腔a5
‑
10使活塞向下运动从而使交流电磁铁1向下运动；反之当活塞需要向下运动时，电磁换向阀5
‑
1关闭，进口压力小于出口压力，液压油由出口端流回进口端，同时电磁换向阀5
‑
2和节流阀5
‑
4与5
‑
5打开从而将油液输
送至油腔b5
‑
11，使活塞向上运动，从而使交流电磁铁1向上运动。图中还设有节流阀5
‑
3，油路5
‑
6，油箱5
‑
7，油泵5
‑
8，电机5
‑
9。
[0016]4：可使A模组上半部分360度转动的转向电机，由可编程逻辑控制器单元5控制，通过电机的转动来改变A模的位置朝向；5：PLC可编程逻辑控制器单元通过网络与机器人进行联动；B模块：多感知自动导航机器人；6：机器人本体通过网络与A模组联动；6
‑
1：安装在机器人顶部的电磁铁磁吸模块；6
‑
2：电磁铁的磁条；7：货物。
[0017]需要运送货物7时，先将货物7放置固定在多功能平台2上，激光定位模块1
‑
2定位到多功能平台2的具体位置发送信号到PLC可编程逻辑控制器单元5，PLC可编程逻辑控制器单元5控制液压升降控制单元3降低液压强度同时控制转向电机4来调整方向，使可上下移动的交流电磁铁1下降和旋转到合适高度和角度，带可伸缩磁头的电磁铁模块1
‑
1伸出磁头靠近多功能平台2，利用激光定位模块1
‑
2，准确的将电磁铁模块1
‑
1的磁头对准可被磁力吸附的被磁吸附单元2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储系统，包括无线网络，其特征在于它包括升降转向模组A和多感知自动导航机器人模块B；其中升降转向模组A包括液压升降控制单元（3）上设有可上下移动的交流电磁铁（1），可上下移动的交流电磁铁上设有带可伸缩磁头的电磁铁模块（1
‑
1）、激光定位模块（1
‑
2），放置货物或者待加工产品的多功能平台（2）上设有可被磁力吸附的被磁吸附单元（2
‑
1）、激光定位模块（2
‑
2），可被磁力吸附的被磁吸附单元（2
‑
3）；液压升降控制单元（3）底部固定有PLC可编程逻辑控制器单元（5）和可使模组A上半部分360度转动的转向电机（4）；所述多感知自动导航机器人模块B包括机器人本体（6），安装在机器人顶部的电磁铁磁吸模块（6
‑
1），电磁铁的磁条（6
‑
2）。2.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于PLC可编程逻辑控制器单元（5）通过网络与机器人进行联动。3.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于可被磁力吸附的被磁吸附单元（2
‑
1）、（2
‑
3）与电磁铁模块（1
‑
1）相配套吸附。4.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于带可伸缩磁头的电磁铁模块，由PLC可编程逻辑控制器单元（5）控制通过改变电流来实现改变磁力。5.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于激光定位模块（1
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣荣，
申请(专利权)人：杭州万兴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：